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  • 本发明公开了一种基于物联网的边坡实时形变监测与预警方法,其中方法包括:S1.通过分布式传感器网络采集边坡的原始形变数据集;S2.基于原始形变数据集,确定形变速率和加速度指标;S3.基于形变速率和加速度指标,判断潜在失稳风险水平;S4.当潜在...
  • 本发明涉及多无人机地质测绘技术领域,公开了一种基于多无人机协同的地质测绘方法及系统。所述系统的分布式拓扑构建单元依据多无人机集群通信关系构建有向图拓扑结构,定义入邻域与出邻域节点集并初始化状态观测器;地质数据采集单元控制无人机按预设路径飞行...
  • 本发明公开了一种水库大坝变形监测装置及方法,涉及水利设施监测技术领域,包括监测大坝表面变形的外部监测组件,所述外部监测组件包括光学测量件和角度测量件;内部监测组件,所述内部监测组件包括固定柱,所述固定柱的上端固定连接有调整组件,所述调整组件...
  • 本发明属于直升机表面喷涂技术领域,具体涉及一种用于自动喷漆前的直升机位姿确定方法,包括步骤1:根据直升机整体外形结构特点,将直升机按空间划分分前段机身和后段机身,并在前段机身和后段机身上选取特征点位;步骤2:建立厂房统一坐标系,确定机器人在...
  • 本发明涉及卫星技术领域,特别涉及一种多视轴基准的太阳高度角计算方法。针对每个视轴,均执行:构造视轴的基准坐标系;根据搭载所述视轴的卫星的当前姿态和所述视轴的基准坐标系,计算所述视轴在基准坐标系下的姿态;根据惯性系下地球椭球缩放矩阵、惯性系卫...
  • 本发明属于姿态变化检测技术领域,尤其涉及一种前后视测绘相机姿态变化的实时监测系统及方法。方法包括:首先进行地面标定,继而确定基准时刻为实时监测系统开始启动的时刻,接下来构建基准时刻的监测链路,测量工作时刻获取的对应矩阵,最后确认工作时刻的监...
  • 本发明属于空间遥感测绘技术领域,尤其涉及一种测绘相机的前后视视轴夹角与绝对指向的监测系统及方法。方法包括:S1:通过卫星平台侧摆,将对天成像标定的时刻作为基准时刻;S2:计算在基准时刻下的前、后视地相机测量坐标系到星相机坐标系的旋转矩阵;S...
  • 本发明公开了基于中位数绝对偏差的单目视觉位移测量方法,属于测绘领域和计算机视觉领域。该方法以圆形标靶为研究对象,使用YOLOv11目标检测模型精准识别复杂背景下的监测标靶,通过椭圆拟合算法快速定位监测标靶中心像素坐标,利用坐标转换将标靶中心...
  • 本申请涉及一种数据采集装置,数据采集装置包括:安装座,设于第一预设位置,所述安装座与预设转动中心点之间具有第一预设距离,所述预设转动中心点为所述第二部位和所述第一部位之间的转动轴线上的任意点位;固定结构,设于第二预设位置,所述固定结构与所述...
  • 本发明涉及智能传感器技术领域,具体涉及一种应用于岩土工程的基坑支护偏移量检测方法、系统及设备。本发明首先分析待测基坑支护面中每个偏移区域的危险系数,再基于监测点相对偏移区域的邻近情况评估其潜在危险因子,然后在当前监测时刻,结合监测点处应力的...
  • 本发明提供了一种高地热开采地面沉降数据监测方法及装置,方法包括以下步骤:S1:确定监测区域并布设监测点;S2:在监测点安装对应的监测装置并调试;S3:采集多源原始数据;S4:对多源原始数据进行预处理;S5:构建长短期记忆网络与梯度提升决策树...
  • 本发明属于钻井装备技术领域,公开了一种直井测斜仪的室内测试平台及测试方法,平台包括测试平台钢架、模拟井斜运动控制系统、直井测斜仪、钻井液供给装置和下模拟环空管道;下模拟环空管道竖直设置在测试平台钢架上,直井测斜仪设置在下模拟环空管道顶部,且...
  • 本发明公开了一种杆塔倾斜测量装置,包括底板,设置在底板顶部的杆塔组件,均固定连接在底板顶部两侧的测量感应组件,所述底板顶部的前侧固定连接有稳定加强机构,所述稳定加强机构包括电机,所述电机的输出端固定连接有圆盘,所述圆盘顶部的前侧与后侧均固定...
  • 本发明公开了一种盾构管片坡度测量装置及测量方法,所述测量装置包括底座、刻度盘、支撑架、钢球、吊锤、磁力球、激光发射器、读数传感器和处理器。磁力球与钢球之间通过磁力形成点连接,能够在底座倾斜时保证吊锤的尖端竖直,吊锤底部的激光发射器在刻度盘上...
  • 本发明公开了一种基于多通道成像叠加探测的高精度天体测量方法,属于高精度天体测量技术领域,包括:前端大口径望远镜将无穷远的目标星和参考星成像于一次像面;透镜阵列及后端成像物镜对一次像面上的目标星像和参考星像进行放大成像;经不同成像通道放大成像...
  • 本发明提供一种潮汐修正的海岸线基准面确定方法,属于海岸线检测技术领域,本发明通过采集高分辨率卫星影像和机载激光雷达数据输入基于注意力引导的神经架构生长算法构建的海陆边界识别模型提取精细化瞬时海岸线,建立包含浅水分潮项和复合分潮项的近岸潮汐数...
  • 本申请提供过一种结构监测系统以及方法,该结构监测系统用于监测桥隧坡,包括:主控设备和至少两个中继设备;主控设备设置在桥隧坡的监测线路的起始位置或者终点位置,至少两个中继设备沿桥隧坡的监测线路的线路方向间隔设置;至少两个中继设备,被配置用于检...
  • 本发明涉及矿山巷道测量技术领域,具体地说,涉及一种井下巷道交叉处全站仪无架设条件下基于三角函数的中线标定方法。该井下巷道交叉处全站仪无架设条件下基于三角函数的中线标定方法,通过设置间接测量与三角函数解算流程,达到突破井下复杂环境限制的效果。...
  • 本发明公开了一种航空发动机低压控制活门线位移传感器安装工装及方法,涉及航空发动机零部件修理领域。本发明的有益效果是:包括:第一定位机构,用于定位线位移传感器中动子组件的动子与传感器支架的角度;第二定位机构,用于定位动子组件与低压控制活门之间...
  • 本发明公开了一种滩涂光伏PHC桩测量定位方法,属于光伏工程施工技术领域。本发明旨在解决滩涂环境下大规模桩基施工时,常规测量方法受限、高精度定位方法效率低下的技术问题。方法包括:从第一地面参考点出发,建立一个指向待施工桩三维目标坐标的第一观测...
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