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一种舵机传动机构
本发明公开了一种舵机传动机构,涉及船舶舵机技术领域,包括安装底座、旋转盘、电驱转向机构、检测机构和液驱缓冲机构;本发明具有结构合理简单、生产成本低,通过电驱转向机构与液驱缓冲机构的协同配合,能实现舵机轴的稳定转向,满足船舶航行中不同转向需求...
飞机外部维护口盖
本发明属于飞机机体结构及维护技术领域,公开了一种飞机外部维护口盖,能够为飞机的水系统、废水系统和舱门操作电机系统等提供必要的安装支撑。凸缘可拆卸连接于飞机壁板,使得飞机外部维护口盖具有可拆卸性,凸缘能够对飞机机体开口处的飞机壁板进行补强。口...
一种依靠迎角升力短距起降的飞行方法
本发明提供一种依靠迎角升力短距起降的飞行方法,涉及航空器技术领域,本发明指出了迎角升力来源于空气加速度的本质,提出了依靠迎角升力短距起降飞行的计算方法和特征指标,系统地阐述了平板翼飞行器的飞行原理、配平机理和控制方法,简化了动态力学分析过程...
带加强层长桁的加筋壁板及其制备方法
本发明涉及航空制造技术领域,尤其涉及一种带加强层长桁的加筋壁板及其制备方法。带加强层长桁的加筋壁板包括长桁、蒙皮、加强层和捻子条,长桁包括腹板和缘条,腹板沿宽度方向的两端均设置有缘条;腹板沿宽度方向的两端分别与对应的缘条之间设置有圆角过渡部...
一种基于自适应气动优化的可倾转机翼多旋翼飞行器系统
本发明公开了一种基于自适应气动优化的可倾转机翼多旋翼飞行器系统,涉及飞行器技术领域,包括飞行器机身;所述飞行器机身的外壁设置有多个凸出翼根,多个所述凸出翼根的内部均通过轴承安装有倾转轴,多根所述倾转轴的另一端均安装有倾转旋翼机翼,多个所述凸...
一种舵机自锁驱动模块
本发明提供一种舵机自锁驱动模块,涉及齿轮润滑油润滑技术领域,其包括箱体,箱体内部分别设置有驱动腔和控制腔,驱动腔内设置有齿轮组,齿轮组内包括有第一转轴、第二转轴、第三转轴和驱动轮,驱动腔内顶部固定安装有储气筒。通过舵机运行时,带动储气筒内的...
一种依靠空气动力的倾转旋翼飞行器
本发明公开一种依靠空气动力的倾转旋翼飞行器,涉及飞行器技术领域。其包括机身、机翼组件、四轴无人机模块和尾翼组件。机翼组件含左机翼、右机翼及机翼横梁,均设副翼;四轴无人机模块呈“工”字形,通过轴承铰接机翼横梁,可双向倾转;尾翼组件含尾部支架、...
一种单电机驱动的飞行汽车四旋翼折叠机构
本申请属于飞行汽车技术领域,公开一种单电机驱动的飞行汽车四旋翼折叠机构。所述折叠机构包括两个外旋翼臂、两个内旋翼臂、同步带传动箱、电机舱和分布式齿轮转动轴。同步带传动箱内设有上层和下层齿形同步带传动机构,分别通过齿轮转动轴驱动外、内旋翼臂的...
直升机用桨榖、旋翼系统和直升机
本发明公开了一种直升机用桨榖、旋翼系统和直升机,涉及飞行器技术领域,包括变距铰安装座、内桨榖中心体、弹性装置和至少三个传力装置,内桨榖中心体设置在变距铰安装座的内腔内;弹性装置与内桨榖中心体和变距铰安装座均连接;各传力装置与内桨榖中心体活动...
一种由小型多旋翼模块控制飞行姿态的垂直起降飞行器
本发明公开一种由小型多旋翼模块控制飞行姿态的垂直起降飞行器,属于飞行器技术领域。小型多旋翼模块铰接于主升力模块上方,通过电动小旋翼和飞控控制飞行姿态;主升力模块含多种升力结构,可设自转旋翼提升迫降安全性,机身配起落架、垂直尾翼等部件。飞行器...
一种多动力模式的飞行救生装置
本发明属于救援设备技术领域,具体涉及一种多动力模式的飞行救生装置,包括壳体和动力机构,壳体内安装有供电单元、图像采集单元和电路板;动力切换机构,动力切换机构设置于壳体的一端;控制组件,两个控制组件均设置于壳体上;输气机构,两个输气机构分别设...
一种货运无人机用精确空投装置
本发明是一种用于货运无人机的、可实现精准货物投送的空投装置,由前整流罩、壳体、舵机舱、减速机构、后整流罩、光电探测器、前后整流罩转轴、飞控制导模块、反向助推装置及前整流罩抛投机构组成。壳体采用内部规则空腔设计,提升了装置挂载时的结构稳定性和...
一种用于载重无人机的脱钩抛重结构
一种用于载重无人机的脱钩抛重结构,属于无人机设备技术领域,本发明包括挂钩主体,所述挂钩主体的外周靠近底部处固定安装有主壳,挂钩主体的外周靠近底部处活动安装有承重翻爪;控制组件,控制组件设置在主壳的内腔,本发明通过集成远距离数传接收机和电控系...
一种林用无人机的叶面肥自动化喷施调节装置及方法
本发明涉及叶面肥喷施技术领域,提供一种林用无人机的叶面肥自动化喷施调节装置及方法,包括机架、等距环状安装在机架上的多根金属杆以及安装在金属杆上的螺旋桨,所述机架底部安装有机腹箱,机腹箱内置有用于为螺旋桨供电的锂电池;所述机腹箱上安装有可拆卸...
一种喷涂无人机
本发明公开了一种喷涂无人机,涉及施工设备技术领域,包括机体,所述机体上设置有多组机翼,机体下方设置有喷浆泵,喷浆泵上设置有喷枪,喷枪包括柔性管和硬质喷头,柔性管和硬质喷头固定连接,硬质喷头还通过多组调节杆与喷浆泵外壳连接,调节杆一端与喷浆泵...
一种农业用植保机
本发明公开了一种农业用植保机,涉及农业植保无人机技术领域,包括无人机、药箱、固定球、安装球、安装板及连通机构,无人机底部安装座可拆卸装配药箱,固定球固连药箱顶部,安装球活动设于固定球上方,安装板固装于安装座内侧并开有安装槽,药箱安装到位后,...
一种侧壁板集成式储物盒
本申请属于驾驶舱人机环境设计与内饰系统集成设计领域,特别涉及一种侧壁板集成式储物盒。储物盒包括:驾驶舱侧壁内饰板,所述驾驶舱侧壁内饰板与驾驶舱舱壁之间具有夹层空间,所述驾驶舱侧壁内饰板上开设有储物盒安装口;壳体,所述壳体具有与所述夹层空间适...
一种光纤双线式结冰探测系统及方法
本发明涉及航空安全监测技术领域,公开了一种光纤双线式结冰探测系统及方法,采用拉曼散射分布式光纤铺设于机翼上表面的结冰高发区域,用于监测对应区域的温度数据;采用带金属涂层的FBG光纤光栅沿机翼展向粘贴于蒙皮应力集中区域,用于监测对应区域的应变...
一种降落伞撑伞装置
本发明公开了一种降落伞撑伞装置,包括中心连接机构以及多个撑伞机构,所述中心连接机构设于伞衣的中部;多个所述撑伞机构沿伞衣轴向间隔环设于伞衣上,多个所述撑伞机构顶部均连接于中心连接机构上,所述撑伞机构包括多个撑伞组件,多个所述撑伞组件依次首尾...
无人机开伞控制方法、系统、开伞控制器及无人机
本发明公开了一种无人机开伞控制方法、系统、开伞控制器及无人机,所述方法包括:实时获取心跳数据,并根据所述心跳数据获取当前的自动开伞状态,其中,所述自动开伞状态包括重力自动开伞和姿态自动开伞;根据所述心跳数据、重力开伞加速度阈值和姿态开伞角度...
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