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最新专利技术
  • 车辆提醒方法、计算机可读存储介质、电子设备及车辆
    车辆提醒方法、计算机可读存储介质、电子设备及车辆_比亚迪股份有限公司_202410867054.1
    本申请公开了一种车辆提醒方法、计算机可读存储介质、电子设备及车辆，所述方法包括：获取驾驶员当前时刻的驾驶状态；根据所述驾驶状态，控制第一提醒装置进行提醒，其中，所述第一提醒装置为所述驾驶状态下，提醒效果符合设定要求的提醒装置。根据本申请的车...
    2026-02-14
  • 智能驾驶预警方法、装置、电子设备和存储介质
    智能驾驶预警方法、装置、电子设备和存储介质_深圳市锐明技术股份有限公司_202511521867.6
    本申请适用于智能驾驶技术领域，提供了一种智能驾驶预警方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取多模态数据，所述多模态数据包括车辆动态数据、环境感知数据以及驾驶员状态数据；基于所述多模态数据与意图预测模型，预测所述驾驶员未来的操作意图...
    2026-02-14
  • 一种基于座椅按摩功能实现车道偏离预警的方法和系统
    一种基于座椅按摩功能实现车道偏离预警的方法和系统_东风汽车集团股份有限公司_202511517673.9
    本发明提供了一种基于座椅按摩功能实现车道偏离预警的方法，通过对车道线进行识别，获取车辆横向偏移量，判断车道是否偏移；当车道偏移时，获取车辆实时速度、方向盘转角和按摩气囊压力信息，基于所述车辆横向偏移量、车辆实时速度和方向盘转角，对车道偏离等...
    2026-02-14
  • 车辆的涉水控制方法、装置、车辆及存储介质
    车辆的涉水控制方法、装置、车辆及存储介质_深蓝汽车科技有限公司_202410862095.1
    本申请涉及一种车辆的涉水控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆的涉水深度，并识别涉水深度的变化趋势；在检测到涉水深度大于第一预设涉水阈值的情况下，根据涉水深度调整车辆悬架的高度；在车辆悬架的高度大于预设限值且变化趋势为上涨...
    2026-02-14
  • 控制装置、控制方法和控制程序产品
    控制装置、控制方法和控制程序产品_本田技研工业株式会社_202510816642.7
    提供能顺畅地转变行驶模式的车辆控制装置、车辆控制方法和控制程序产品。车辆(1)的控制装置(100)具备移动控制部(130)，移动控制部(130)具有进行用于使车辆(1)移动至目标位置的行驶控制的一个以上的处理器，车辆(1)的行驶控制能在一般...
    2026-02-14
  • 控制装置、控制方法和控制程序产品
    控制装置、控制方法和控制程序产品_本田技研工业株式会社_202510870273.X
    提供能顺畅地转变行驶模式的车辆控制装置、车辆控制方法和控制程序产品。车辆控制装置具备：移动控制部，进行用于使具备进行外界识别的外界识别部的车辆向目标位置移动的行驶控制；存储部，存储地图信息。能在一般道路辅助控制和私人用地区间控制之间转变，地...
    2026-02-14
  • 一种基于多模态融合无人驾驶车辆辅助变道决策方法
    一种基于多模态融合无人驾驶车辆辅助变道决策方法_山东远程本途新能源汽车有限公司_202511261036.X
    本发明涉及无人驾驶车技术领域，且公开了一种基于多模态融合无人驾驶车辆辅助变道决策方法，通过生成式对抗网络合成密集重叠车辆轮廓的视觉图像、遮挡缺失的激光点云及杂波干扰的雷达信号等模拟数据，结合过采样和迁移学习扩充样本，解决样本量不足问题。利用...
    2026-02-14
  • 一种驾驶意图决策方法、装置、电子设备及存储介质
    一种驾驶意图决策方法、装置、电子设备及存储介质_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202511387711.3
    本申请提供一种驾驶意图决策方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取车辆的多维度参考数据和用户记忆数据，多维度参考数据包括图像感知特征、域控感知数据和车控意图中至少一个；将多维度参考数据转化为多个动态标签，并根据预设决策触发条件和/或预...
    2026-02-14
  • 多模态感知的自动驾驶安全控制方法、系统、车辆及介质
    多模态感知的自动驾驶安全控制方法、系统、车辆及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511431942.X
    本发明主要用于汽车工程技术领域。本发明公开了一种多模态感知的自动驾驶安全控制方法、系统、车辆及介质，该方法包括：采集环境的视觉数据与雷达数据；将视觉数据输入至第一预设模型，并通过第一预设模型进行感知、决策与规划以生成第一控制指令；将雷达数据...
    2026-02-14
  • 泊车路径确定方法
    泊车路径确定方法_中国第一汽车股份有限公司_202511486842.7
    本发明公开了一种泊车路径确定方法，该方法包括：响应于首次接收到泊车控制指令的泊车事件，获取车辆所属环境的环境感知数据；根据障碍物数据和感知车位数据，确定预测车位数据，并根据预测车位数据和车辆的车身数据，确定目标点位数据；根据目标点位数据和障...
    2026-02-14
  • 用于自动驾驶的实时环境感知与障碍物轨迹预测方法
    用于自动驾驶的实时环境感知与障碍物轨迹预测方法_南京交通职业技术学院_202511547539.3
    本申请公开了用于自动驾驶的实时环境感知与障碍物轨迹预测方法，涉及自动驾驶技术领域，本申请通过获取高速道路的道路信息、环境信息、目标车辆的行驶信息和气象信息，进而对高速道路的环境情况进行预测，进而判断目标车辆自动驾驶的环境信息是否合格，同时在...
    2026-02-14
  • 无人驾驶车辆的故障处理方法及系统、产品、设备
    无人驾驶车辆的故障处理方法及系统、产品、设备_西安主函数智能科技有限公司_202511585214.4
    本公开实施例是关于一种无人驾驶车辆的故障处理方法及装置、计算机程序产品、电子设备，涉及无人驾驶技术领域，该方法包括：根据无人驾驶车辆所处的当前路况下发转向指令；结合所述无人驾驶车辆的当前车辆状态确定执行所述转向指令，获取实际转向器的执行指令...
    2026-02-14
  • 车辆驾驶控制方法、车辆、存储介质及计算机程序产品
    车辆驾驶控制方法、车辆、存储介质及计算机程序产品_中国第一汽车股份有限公司_202511603819.1
    本申请公开了一种车辆驾驶控制方法、车辆、存储介质及计算机程序产品，涉及智能交通系统与自动驾驶技术领域。其中，该方法包括：获取路侧感知数据和车端感知数据；基于路侧感知数据和车端感知数据，生成融合感知目标数据；对融合感知目标数据进行自动驾驶失效...
    2026-02-14
  • 轨迹确定方法、装置、设备及车辆
    轨迹确定方法、装置、设备及车辆_深圳市卓驭科技有限公司_202511700306.2
    本申请实施例提供一种轨迹确定方法、装置、设备及车辆。该方法包括：获取车辆的至少两条初始轨迹；确定N个轨迹决策维度中每一轨迹决策维度对应的规则信息；按照规则信息的优先级从各规则信息中确定参考规则信息，并根据参考规则信息对各初始轨迹进行两两比较...
    2026-02-14
  • 智能变道方法、装置、设备以及存储介质
    智能变道方法、装置、设备以及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511706865.4
    本申请提供一种智能变道方法、装置、设备以及存储介质，主要解决传统方案中易出现变道失败的技术问题。方法部分包括：获得自车从自车车道间隔行驶到目标车道间隔的每个候选变道的切换时间，以及所述目标车道间隔后方对象的减速行为响应数据，所述减速行为响应...
    2026-02-14
  • 一种无人驾驶车冗余制动控制方法及设备
    一种无人驾驶车冗余制动控制方法及设备_中国重汽集团济南动力有限公司_202511724096.0
    本申请公开了一种无人驾驶车冗余制动控制方法及设备，主要涉及冗余制动技术领域，用以解决现有无人驾驶方案车辆制动系统通常采用单一电子控制单元驱动制动执行机构的问题。包括：判断自动驾驶系统与底盘断联时间是否超过第一时间阈值；当超过第一时间阈值时；...
    2026-02-14
  • 一种基于多模态注意力融合的端到端自动驾驶方法及系统
    一种基于多模态注意力融合的端到端自动驾驶方法及系统_天津大学_202511788173.9
    本发明涉及智能交通与人工智能技术领域，公开了一种基于多模态注意力融合的端到端自动驾驶方法及系统，其中，一种基于多模态注意力融合的端到端自动驾驶方法包括：采集多模态数据；生成初始语义文本并对初始语义文本进行校准形成校准后的语义文本；对多视角摄...
    2026-02-14
  • 一种联动型轨道交通站台门安全踏板装置
    一种联动型轨道交通站台门安全踏板装置_金凤凰科技(天津)有限公司_202511679326.6
    本发明涉及一种联动型轨道交通站台门安全踏板装置。包括两个对开式的活动站台门，在站台上、活动站台门的外侧设有地槽并安装有踏板组件；踏板组件包括扁平箱体，在扁平箱体的中部安装有中部支撑板、顶部安装有顶部盖板，在上层箱体内安装有左右两个链条传动机...
    2026-02-14
  • 一种架空乘人装置保护装置
    一种架空乘人装置保护装置_扬州市百思特机械设备有限公司_202511675288.7
    本发明公开了一种架空乘人装置保护装置，包括连杆，连杆采用通过限位机构可拆式连接的上杆体和下杆体，下杆体上一侧设有坐垫，另一侧设有脚踏，下连接杆底部设有矩形框架，矩形框架内顶部设有压力传感器，矩形框架上设有可垂直滑动的抵触机构，抵触机构底部固...
    2026-02-14
  • 一种用于农产品运输的单轨运输装置及运输方法
    一种用于农产品运输的单轨运输装置及运输方法_南通弘旷模塑科技有限公司_202511803351.0
    本发明属于农产品运输技术领域，公开了一种用于农产品运输的单轨运输装置及运输方法，包括单轨运输支撑臂组件，所述单轨运输支撑臂组件两侧均设置有用于运输农产品的运输仓组件，且单轨运输支撑臂组件两端均设置有对运输仓组件的使用高度进行同步对称调节的农...
    2026-02-14
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