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最新专利技术
  • 车辆质心侧偏角估算方法、系统、装置及车辆
    车辆质心侧偏角估算方法、系统、装置及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511431996.6
    本申请实施例提供了一种车辆质心侧偏角估算方法、系统、装置及车辆，属于车辆控制技术领域。该方法包括：获取整车质量、车辆动态参数和工况特征标志；根据整车质量和车辆动态参数确定侧向车速；再结合车辆动态参数和工况特征标志确定第一质心侧偏角、质心侧偏...
    2026-02-14
  • 汽车转弯半径实时估算方法及估算系统
    汽车转弯半径实时估算方法及估算系统_东风越野车有限公司_202511488427.5
    本发明涉及汽车行驶控制技术领域，具体地指一种汽车转弯半径实时估算方法及估算系统。包括：采集数据；计算各参考转弯半径以及对应的参考转弯半径变化率；计算参考转弯半径基准比和参考转弯半径变化率相对比；计算转弯平均参考半径变化率；根据转弯平均参考半...
    2026-02-14
  • 车速数据处理方法及其系统、汽车
    车速数据处理方法及其系统、汽车_南斗六星(武汉)技术有限公司_202511433423.7
    本发明提供了一种车速数据处理方法及其系统、汽车，其中，车速数据处理方法包括：根据车速传感器在目标时刻所对应采样周期时段所输出的脉冲数据，确定出汽车在所述目标时刻所对应的原始车速；根据目标时刻的原始车速相较于位于目标时刻的前一时刻所对应的原始...
    2026-02-14
  • 一种基于ABS的多路况参考车速计算系统
    一种基于ABS的多路况参考车速计算系统_南京经纬达汽车科技有限公司_202511700209.3
    本发明提供一种基于ABS的多路况参考车速计算系统，涉及线控底盘软件研发技术领域。所述系统包括：多路况融合加速度计算模块，动态调整IMU权重与轮速权重，确定融合加速度；ABS控制激活状态判断模块，判断ABS是否处于激活状态；ABS介入时基准车...
    2026-02-14
  • 商用车前轴载荷确定方法及相关装置
    商用车前轴载荷确定方法及相关装置_东风商用车有限公司_202511558737.X
    本发明涉及一种商用车前轴载荷确定方法及相关装置，属于商用车技术领域，其中，该商用车前轴载荷确定方法包括：获取车辆在原地转向时电动助力转向系统的工作电流和电动助力转向系统输入轴的角速度；基于车辆行驶路面的材质，结合所述工作电流基于预先标定的摩...
    2026-02-14
  • 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
    车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202510859891.4
    能恰当地控制对象的功能的工作状态的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置执行如下处理：取得第一指示线的第一通信状态，该第一指示线与为了控制车辆而利用的对象连接、且是相对于向所述对象供给电源的电源供给线而言另外的进行所述车辆的整体...
    2026-02-14
  • 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
    车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202510860481.1
    提供能根据车辆的周边状况执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于周边状况，执行对车辆的转向和速度中的至少一方进行控制的驾驶控制；操作部，其接受车辆的乘员的...
    2026-02-14
  • 用于在机动车中实现至少一个驾驶功能性的方法、系统和云
    用于在机动车中实现至少一个驾驶功能性的方法、系统和云_罗伯特·博世有限公司_202510873708.6
    本发明涉及一种用于在机动车中实现至少一个驾驶功能性的方法，所述方法包括以下步骤：在机动车侧接收从云发送的驾驶功能性数据，借助所述驾驶功能性数据能够实现尚未在所述机动车中实现的至少一个驾驶功能性；基于所接收的驾驶功能性数据在所述机动车中在机动...
    2026-02-14
  • 用于评估候选自动驾驶特征的方法
    用于评估候选自动驾驶特征的方法_哲晰公司_202510881069.8
    本公开涉及用于评估候选自动驾驶特征的方法。其具体涉及用于在车辆在监督操作模式下操作时、在限定的驾驶场景期间评估车辆的候选自动驾驶(AD)特征的计算机实现的方法(100)，其中，驾驶场景至少由特定路线限定。方法(100)包括：获得(S102)...
    2026-02-14
  • 基于线性优化的权重参数确定方法、车辆、设备及介质
    基于线性优化的权重参数确定方法、车辆、设备及介质_武汉客车制造股份有限公司_202511208695.7
    本发明提供了一种基于线性优化的权重参数确定方法、车辆、设备及介质，属于自动驾驶技术领域，其方法包括：根据车辆在预设驾驶工况下每条候选路径的代价值构建代价矩阵；代价矩阵的每一行对应一条候选路径，每一列对应一个指标类型的代价值；获取在预设驾驶工...
    2026-02-14
  • 一种面向复杂软质障碍环境的四足机器人穿越行进方法
    一种面向复杂软质障碍环境的四足机器人穿越行进方法_成都锦发边缘智能科技有限公司_202511362262.7
    本发明公开了一种面向复杂软质障碍环境的四足机器人穿越行进方法，包括以下步骤：S1、在无先验环境感知的情况下，主动与地形交互，获取地形力学特性信息；S2、基于获取的地形力学特性信息，对地形进行深入分析、评估机器人在该地形行进的风险，并据此调整...
    2026-02-14
  • 遥控泊车方法、车辆及存储介质
    遥控泊车方法、车辆及存储介质_长城汽车股份有限公司_202511410669.2
    本申请提供一种遥控泊车方法、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：当车辆内驾驶员搜索车位时，获取驾驶员的身份信息；当车辆遥控泊车功能启动时，根据驾驶员的身份信息，在车辆预设范围内确定驾驶员，并获得驾驶员的位置和特征数据；根据驾驶...
    2026-02-14
  • 一种基于深度强化学习的CAV换道决策优化方法
    一种基于深度强化学习的CAV换道决策优化方法_重庆邮电大学_202511512373.1
    本发明提出了一种基于深度强化学习的 CAV 换道决策优化方法，包括：采集车辆微观运动状态、车道级宏观交通参数以及全局交通事件信息；采用时空注意力机制对车辆微观运动状态和车道级宏观交通参数进行编码与动态加权融合，得到融合后的环境状态表征；采用...
    2026-02-14
  • 基于热负荷动态预测的盘山公路车辆协同控制方法
    基于热负荷动态预测的盘山公路车辆协同控制方法_润芯微科技(江苏)有限公司_202511524179.5
    本发明公开了基于热负荷动态预测的盘山公路车辆协同控制方法，涉及车辆主动安全技术领域，包括实时采集车辆行驶环境数据与制动系统状态数据，构建坡度‑弯道二维路况模型；基于二维路况模型与车辆状态进行热负荷预测，计算未来预定长度路段内的预测热负荷值；...
    2026-02-14
  • 一种车辆控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质
    一种车辆控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质_南京清研易为新能源动力有限责任公司_202511631793.1
    本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质。该方法包括：在车辆运行过程中，根据车辆的动力学模型、车辆在上一控制时刻的第一期望运行状态以及车辆的不同执行器在上一控制时刻所执行的第一实际控制量，预测车辆在当前控制时刻的初始运行状...
    2026-02-14
  • 基于路况与车况预测的重卡最优驾驶控制方法及系统
    基于路况与车况预测的重卡最优驾驶控制方法及系统_江苏大块头智驾科技有限公司_202511794745.4
    本发明提供了基于路况与车况预测的重卡最优驾驶控制方法及系统，涉及驾驶控制技术领域，包括：根据重卡实时定位匹配路段限速，动态设定路况感知距离窗口；进行路况扫描，获取实时点云数据；加载孪生路况地图后，进行路况置信融合校验，输出局部通行代价图谱；...
    2026-02-14
  • 基于多模态记忆辅助的智能驾驶方法、系统和车辆
    基于多模态记忆辅助的智能驾驶方法、系统和车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202511810845.1
    本申请涉及一种基于多模态记忆辅助的智能驾驶方法、系统和车辆，其中，该方法包括：在目标车辆行驶到目标位置时，从预先构建的驾驶记忆数据库中获取与目标位置相关的目标先验知识；驾驶记忆数据库中有对多个先验车辆在行驶过程中采集到的第一多模态数据进行融...
    2026-02-14
  • 行驶动力系统和中央控制电动汽车
    行驶动力系统和中央控制电动汽车_爱皮加特股份公司_202511404689.9
    本发明涉及一种用于车辆的行驶动力系统，包括：用于检测和/或生成转向命令和制动命令的主控制单元(M‑ECU)；具有第一制动模块(BM1)及第二制动模块(BM2)的制动系统；分配给车轮(R1‑R4)的四个液压驱动的车轮制动器(RB1‑RB4)；...
    2026-02-14
  • 车辆的位置传感器故障处理方法、装置、车辆和存储介质
    车辆的位置传感器故障处理方法、装置、车辆和存储介质_北京卡文新能源汽车有限公司_202511594176.9
    本申请涉及车辆驱动系统控制技术领域，特别涉及一种车辆的位置传感器故障处理方法、装置、车辆和存储介质，其中，方法包括：在车辆处于双驱动桥总成驱动模式的情况下，若接收故障控制单元上报的位置传感器故障数据，则获取车辆数据和另一个控制单元的运行数据...
    2026-02-14
  • 一种车辆启动结果提示方法及系统
    一种车辆启动结果提示方法及系统_北汽重型汽车有限公司_202511624019.8
    本发明公开一种车辆启动结果提示方法，包括上电阶段、信号收集阶段、控制器处理阶段以及声光提示阶段。TCU判断怀挡开关的档位请求信号与变速箱当前档位信号是否一致；当ECM判定同时满足多个条件时启动发动机：PEPS系统根据一键启动点火信号及发动机...
    2026-02-14
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