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车辆控制方法、电子设备、存储介质和车辆
本公开涉及一种车辆控制方法、电子设备、存储介质和车辆,属于车辆控制的技术领域,该方法包括:根据车辆行驶状态,以及所述车辆与至少两条参照线的位置信息,控制所述车辆的行驶路径;至少两条所述参照线根据相邻两条车道线的距离设定。此方法可通过车辆行驶...
转弯辅助控制装置
本发明提供一种能够进行符合驾驶员的意图的控制介入的转弯辅助控制装置。转弯辅助控制装置具备控制部(17)。控制部(17)基于来自对车辆(10)的前方进行检测的检查装置(11)的检查信息来检查位于车辆(10)的前方的拐弯,并根据存在表示对于方向...
用于运行作业机械的驱动装置的方法
本发明涉及一种用于运行作业机械的驱动装置的方法。驱动装置具有常规的最大牵引力曲线,在其中,驱动装置的最大允许的牵引力随着驱动装置的输出转速的降低而提升。该方法包括:接收用于启用作业机械的平地机运行的启用信号,其中,平地机运行具有受限的最大牵...
用于提供制动转向性能能力估计的系统和方法
一种用于交通工具转向控制的方法,包括:使用与交通工具相关联的至少一个交通工具信号来估计目标转向度量,该目标转向度量与要求的转向操纵相关联。该方法还包括:使用至少一个交通工具信号来估计瞬时制动转向度量;以及,基于目标转向度量和瞬时制动转向度量...
一种车辆行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提供一种车辆行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车辆控制技术领域。该方法包括:基于当前档位、车速、车辆周围环境确定驾驶工况;根据驾驶功能是否开启以及所述驾驶工况确定对应的控制策略:若自动驾驶功能开启,且为行车工况,则执行...
车辆转弯控制方法、装置及分布式驱动车辆
本申请公开了一种车辆转弯控制方法、装置及分布式驱动车辆,涉及车辆技术领域。其中方法包括:在车辆当前所处的工况为弯道加速工况的情况下,基于车辆中各个车轮对应的目标驱动力,确定总横摆力矩;基于总横摆力矩和当前驾驶模式对应的激进程度系数,确定补偿...
车辆起步控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种车辆起步控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。本申请通过采集车辆状态数据和用户指令信息、并基于车辆状态数据和/或用户指令信息确定车辆起步状态,能够根据不同的车辆起步状态确定对应的车辆起步策略,以实...
电动车辆的功率分配方法、装置及电动车辆
本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种电动车辆的功率分配方法、装置及电动车辆,其中,方法包括:获取车辆状态信息、驾驶员意图信息、道路环境信息和道路交通信息;融合车辆状态信息、驾驶员意图信息、道路环境信息和道路交通信息,基于融合后的信息预测电动...
控制车辆的方法及车辆
本申请提供控制车辆的方法及车辆,涉及车辆控制技术领域。该方法中,基于各个时间点的路面图像和车辆状态数据,确定第一特征、第二特征和第三特征。这分析不同时间点之间的路面状态变化,推导外部路面环境是否具备打滑条件;还分析不同时间点之间的车辆状态变...
一种基于多源感知数据的新能源汽车运行状态评估方法
本发明适用于新能源汽车运行控制与能量管理技术领域,提供了一种基于多源感知数据的新能源汽车运行状态评估方法,所述方法包括:当判断当前的坡度综合指标超过参照区间时,获取目标汽车当前采用的再生制动功率上限,并依据当前坡度综合指标与参照区间内坡度综...
一种差速锁协同控制方法、车辆、储存介质及程序产品
本申请提供一种差速锁协同控制方法、车辆、储存介质及程序产品,方法包括:通过环境感知模块获取车辆前方及周围的多源环境信息;将多源环境信息输入至中央控制单元并基于预设的路况识别模型对环境信息进行实时分析,以确定车辆所处的路况类别及附着力等级;基...
车辆、车辆模式控制方法、装置和介质
本申请公开了车辆、车辆模式控制方法、装置和介质,方法应用于车辆中的域控制器,车辆还包括存储器,车辆具有多个工作模式,方法包括:获取车辆工作模式切换相关联的特征数据,将特征数据存储在存储器中;按照预设的第一时间周期,执行工作模式控制步骤,工作...
一种预见性发动机功率规划管理系统和控制方法
本发明公开了一种预见性发动机功率规划管理系统和控制方法,属于汽车发动机技术领域,包括:S1、VCU判断EP开关的当前模式,当判断结果为P模式时,执行P模式指令,否则执行S2;S2、VCU判断ADAS地图信号是否正常,当判断结果为不正常时,执...
车辆扭矩的控制方法、装置、车辆及存储介质
本发明实施例涉及一种车辆扭矩的控制方法、装置、车辆及存储介质,通过在车辆行驶过程中,获取车辆的车速信号、挡位信号;根据挡位信号获取车辆周围目标区域的视频信息;针对视频信息识别视频画面中是否存在颠簸路况;在视频画面中存在颠簸路况,且颠簸路况满...
车辆的扭矩控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质
本发明公开了一种车辆的扭矩控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质,不仅能够根据获取的初始扭矩,以满足普通路面所需扭矩,还能够根据扭矩修正因子补偿不同坡度值的上下坡、不同滑移率的路面所需的额外扭矩,最后根据扭矩修正因子对初始扭矩进行修正,确...
一种发电功率的设定方法、装置、设备及增程车辆
本发明公开了一种发电功率的设定方法、装置、设备及增程车辆,方法包括:获取动力电池的当前荷电状态;若动力电池的当前荷电状态大于或等于第一预设值,且小于第二预设值,则根据影响整车的驱动需求功率的预设参数和驱动电机的功率得到预设驱动需求功率;比较...
基于细分市场动态标定的国六柴油牵引车Pedal Map优化方法
本发明公开了一种基于细分市场动态标定的国六柴油牵引车Pedal Map优化方法,包括如下步骤:基于经济性、低转速大扭矩需求、怠速工况占比划分三类车辆所属细分市场用途;针对车辆所属细分市场用途分别建立Pedal Map;通过载荷传感器、GNS...
一种爆胎安全控制系统及车辆
本发明提供了一种爆胎安全控制系统及车辆,涉及车辆技术领域。本发明所述的爆胎安全控制系统,包括状态识别模块和爆胎控制模块,所述状态识别模块用于根据与障碍物信息相关的输入信号确定控制状态,以及用于根据与车辆信息相关的输入信号确定车辆状态,所述爆...
牵引车-挂车系统位姿估计方法、装置、牵引车、系统及介质
本申请涉及自动驾驶技术领域,公开了一种牵引车‑挂车系统位姿估计方法、装置、牵引车、系统及介质,该方法包括:获取牵引车‑挂车系统中牵引车和各节挂车的初始估计位姿;在牵引车满足目标位姿与实际位姿一致,且牵引车与直连的挂车之间、任意两节相邻的挂车...
车辆控制装置、车辆控制方法和存储介质
本发明要解决的问题是,提供一种车辆控制装置,所述车辆控制装置可以基于摄像头所拍摄的图像以较少的负荷来控制车辆。为了解决上述问题,本发明的车辆控制装置基于输入图像来生成行驶位势场,并基于行驶位势的梯度来生成目标轨道,基于目标轨道来操作电动动力...
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