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  • 本申请公开了一种无轨辅助运输系统制动响应方法、装置、设备、介质及产品,涉及系统制动控制领域。所述方法包括:获取预充压力数据;基于整车控制单元根据预充压力数据确定制动指令信息,并基于响应信息采用PI算法确定目标制动压力;响应信息是在制动指令信...
  • 本发明涉及一种驻车装置的控制方法和新能源拖拉机,属于新能源拖拉机领域,该驻车装置的控制方法包括整车控制器判断车辆的状态,车辆为停止状态,且由驱动电机完成驻停时,调控推杆电机运转,以使车辆制动器达到制动位,撤销驱动电机驻停车辆的制动力。本发明...
  • 本申请涉及车辆技术领域,公开了一种车辆平稳制动的电机控制方法、装置、设备及存储介质,电机控制方法包括:根据当前车辆的工况参数和指定功能的开启状态确定当前工况是否符合平稳制动工况条件,并根据当前电机转速确定是否符合平稳制动转速条件;其中,指定...
  • 本发明公开一种预清洁方法、装置、计算机设备和存储介质,涉及汽车主动安全技术领域,用以解决相关技术中在恶劣天气下,存在制动响应延迟的问题。该方法包括:基于车辆的多源传感器数据计算车轮与路面的摩擦系数;若摩擦系数小于或等于预设安全系数,则启动促...
  • 本发明涉及机车车辆技术领域,具体公开了一种机车总风缸的安装结构总成,其中,底座固定设置于支撑框架的底部,若干安装座固定设置于底座的底部,且安装座用于与车体安装配合,若干固定件设置于底座上,且固定件用于支撑总风缸,紧固组件安装于支撑框架,且紧...
  • 本发明涉及刹车控制技术领域,具体涉及一种飞机刹车伺服阀压力预检测方法,包括:获取每个伺服阀对应的主压力通道、备压力通道的实际回采压力;获取主压力通道、备压力通道对应的压力修正量;获取主压力通道、备压力通道对应的压力预检测值;控制压力输出。本...
  • 本发明涉及汽车制动技术领域,具体是一种EMB卡钳驻车释放状态的判定方法,包括:EMB卡钳接收驻车释放指令后,双稳态磁铁或电机促动锁止头释放,同时电机按设定目标扭矩输出扭矩;同步监控EMB卡钳电机转动角度、驻车盘转动角度及锁止头释放状态三个参...
  • 本申请提供一种发动机故障修复方法及车辆,涉及发动机技术领域,其中,方法包括:响应于确定满足故障修复条件,则执行对目标调节部件的故障修复策略;其中,在车辆上电且同步启动发动机的情况下,故障修复条件至少包括:电池电压大于等于第一预设电压;在车辆...
  • 本发明涉及汽车起步技术领域,具体提供一种基于残差网络的AMT起步控制方法、系统、设备及存储介质,包括:构建残差网络,采集车辆起步时离合器和发动机控制所需的历史信号量,选取离合器滑摩功、离合器冲击度和发动机扭矩,然后三参数再通过二进制转化的数...
  • 本公开提供了大巴车控制系统及控制方法,该系统包括:整车控制单元、发动机、变速箱、耦合箱、电机、电机控制器、动力电池和动力电池控制器,整车控制单元与电机控制器相连,电机控制器与电机相连,电机与耦合箱相连,耦合箱的输出轴与驱动桥相连,整车控制单...
  • 本发明涉及一种分布式四驱四转向电动汽车的转向控制方法及系统,该方法包括:构建转向模式判定函数,转向模式判定函数根据电动车辆的运行数据的范围确定电动汽车的转向模式,电动车辆的运行数据包括:车速、车轮负载、障碍物距离和方向盘转角,转向模式包括:...
  • 本申请实施例提供一种车辆及其能量管理方法、装置和可读存储介质。其中,方法包括:获取车辆的电池电量和整车需求功率;根据电池电量和整车需求功率确定发动机启动的情况下,根据电池电量所处的区间范围和车辆的运行状态确定发动机的被控参数;根据被控参数对...
  • 本发明属于功率分配方法技术领域,具体涉及一种超级电容与氢动力系统功率分配方法,包括:步骤一,功率分解:对电动机实时需求功率进行层小波分解,提取低频分量作为燃料电池基量,高频分量由超级电容承担;步骤二,动态补偿:基于超级电容SOC值计算PI调...
  • 本申请公开了一种扭矩分配方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆控制技术领域,包括:根据用户需求扭矩、发动机扭矩以及初始驱动电机扭矩确定初始系统综合效率;根据初始驱动电机扭矩以及动态分配次数构建动态驱动电机扭矩;若动态驱动电机扭矩处于驱动扭矩区...
  • 本发明涉及新能源汽车能量管理技术领域,特别是涉及基于动态路径反馈与多模优化的车辆能量管理系统及方法,系统包括:动态路径反馈模块,用于实时获取路况信息,构建动态车速曲线并重构路径权重;多模能量管理模块,用于基于所述动态车速曲线和路径权重执行三...
  • 本公开涉及一种控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质,涉及车辆控制技术领域。该控制方法包括:根据工程机械车辆在第一时间点的动力学参数,利用机器学习模型,确定工程机械车辆在第一时间点的下一时间点的作业精度偏差的预测值;根据作业精度偏差的预测...
  • 本公开涉及一种新能源汽车混合动力系统安全控制方法和系统,属于汽车安全控制技术领域,所述新能源汽车混合动力系统安全控制方法包括以下步骤:整车控制器通过驾驶意图及整车工况,向电机控制系统发送电机运行状态与运行参数请求,电机控制器向整车控制器反馈...
  • 本申请提供了一种车辆的控制方法、车辆和存储介质,该方法应用于混合动力控制技术领域,该方法包括:在车辆的当前操作模式为目标两驱模式的情况下,获取车辆的状态参数,判断车辆是否处于预设工况,在确定车辆处于预设工况的情况下,按照四驱控制逻辑控制车辆...
  • 本申请涉及一种脱开机构甩油的控制方法,属于车辆技术领域,应用于脱开机构控制器,脱开机构甩油的控制方法包括以下步骤,基于第一判断条件向整车控制器发送甩油请求信号;接收整车控制器的甩油允许信号,甩油允许信号基于甩油请求信号与第二判断条件生成;响...
  • 本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种混合动力汽车并联充电模式用控制参数的确定方法及装置。本发明实施例至少可在整车并联模式开发过程中,根据发动机油耗、电机发电效率及电池充电效率等参数综合定义并联充电进入条件中的控制曲线以及发动机目标工作点...
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