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一种多合一控制器及其用于氢电重卡的控制方法
本发明涉及新能源汽车技术领域,具体提供了一种多合一控制器及其用于氢电重卡的控制方法,该多合一控制器包括控制单元及多个不同功能模块,多个不同功能模块包括电流保护模块,电流保护模块包括继电器粘连保护电路、电流保护电路及泄放电路,继电器粘连保护电...
电源系统的安全状态识别方法和新能源车辆
本申请提供了一种电源系统的安全状态识别方法和新能源车辆,包括:响应于接收到的触发信号,导通检测模块对应的低压供电回路;通过检测模块获取电源系统的电压状态信息;电压状态信息包括用于表征绝缘状态的第一监测电压,以及用于表征手动维修开关的连接状态...
马达控制装置
本发明提供一种实现车辆的蓄电池的保护和电力的利用效率提高的马达控制装置。设置于搭载有与蓄电池连接的马达的车辆的马达控制装置的处理器进行如下处理:基于马达的转矩指示值、转速和电力损失来导出在马达以输出该转矩指示值的转矩的方式进行了工作情况下被...
马达控制装置
本发明提供一种保护搭载于车辆的蓄电池并效率良好地利用蓄电池的电力的马达控制装置。马达控制装置具备多个处理器,各处理器进行如下处理:导出由与本处理器对应的马达将来要消耗的第一电力和当前消耗的第二电力;从其他处理器获取第二电力;将导出的第二电力...
共口交直流充放电系统的安全防护方法、设备、介质及系统
本申请涉及充放电控制技术领域,具体提供一种共口交直流充放电系统的安全防护方法、设备、介质及系统,旨在解决交直流共口架构下高压安全防护问题。为此目的,本申请的共口交直流充放电系统的安全防护方法,系统包括直流继电器对、交流继电器对、充电机、电池...
制动控制方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品
本公开涉及一种制动控制方法、装置、设备和存储介质,获取制动负载需求功率;获取动力电池的当前最大回馈功率;对比所述制动负载需求功率和所述动力电池的当前最大回馈功率;当所述制动负载需求功率小于或等于所述动力电池的当前最大回馈功率时,控制制动负载...
电动两轮车能量回收方法及系统
本发明涉及一种电动两轮车能量回收方法及系统。该方法包括:响应于刹车开关的实时刹车指令,获取电动两轮车的实时车辆加速度;根据所述实时车辆加速度和电动两轮车的当前车速,获取针对所述电动两轮车的实时机械制动力;根据所述实时机械制动力和预设电制动系...
能量回收控制方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种能量回收控制方法、装置、设备及存储介质,涉及新能源汽车能量管理技术领域,本申请的方法包括:在整车进入能量回收状态时,获取车速、刹车踏板状态、电机参数以及电池包可输入功率;根据所述电池包可输入功率和所述电机参数得到整车最大允许...
一种车辆能量回收强度调节方法及系统
本发明实施例属于车辆控制技术领域,具体为一种车辆能量回收强度调节方法及系统,其中的能量回收强度调节方法包括以下步骤:根据路况信息确定执行滑行能量回收时的目标车速,以目标车速和当前车速之间的车速差,结合绝对车速作为输入,经查表得到基础目标加速...
用于确定车辆中的目标电流的方法
本公开的实施例涉及用于确定车辆中的目标电流的方法。描述了一种用于确定车辆中的目标电流的方法,所述车辆具有多个电机和至少一个电能存储器,其中目标电流应用于多个电机,方法包括以下步骤:‑确定电能存储器的充电电流限值以及用于电机的电流限值;‑根据...
用于车辆下坡定速控制的方法、装置、电子设备及介质
本申请公开了一种用于车辆下坡定速控制的方法、装置、电子设备及介质。该方法包括:在执行下坡定速控制的过程中,获取车辆当前所处位置的当前坡度值;基于预设坡度与车速的对应关系,根据当前坡度值确定车辆的初始下坡速度;响应于用户触发的控制信号,确定控...
一种基于多智能体合作博弈的制动能量回收自适应控制系统
本发明公开了一种基于多智能体合作博弈的制动能量回收自适应控制系统,包括人‑车‑路综合信息获取模块、制动模式判断模块、目标制动力计算模块和制动模式平滑过渡模块。人‑车‑路综合信息获取模块实时获取驾驶员信息、车辆信息以及道路环境信息;制动模式判...
车辆制动方法、装置、设备、存储介质和程序产品
本申请涉及一种车辆制动方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括:根据车辆的当前电机转速和车辆中电机对应的回馈转矩曲线,将车辆中各车轮的总制动力矩拆分为电机再生制动力矩和目标电子液压制动系统EHB制动力矩,其中,回馈转矩曲线用于描述...
一种轨道交通车辆正线蓄电池应急牵引系统及牵引方法
本发明公开了一种轨道交通车辆正线蓄电池应急牵引系统及牵引方法,系统包括:高压电器箱,其与受电弓连接;第一VVVF逆变器,其一端与高压电器箱连接,另一端接地;网络控制系统,其与第一VVVF逆变器连接;双接触器箱,其并联于高压电器箱和第一VVV...
一种矿山重卡供电系统
本发明公开了一种矿山重卡供电系统,包括,一对供受电装置行走的走行轨,和一对为供电装置上集电靴受流的接触轨;支撑所述走行轨和接触轨的支撑装置;在所述走行轨起始端设置有能引导受电装置进入该供电系统并使受电装置上走行轮对齐走行轨的导引装置;该供电...
车辆及其控制方法、装置以及存储介质、计算机程序产品
本发明公开了一种车辆及其控制方法、装置以及存储介质、计算机程序产品,涉及车辆技术领域。车辆的控制方法包括:根据期望转向特性信息对理想横摆角速度进行修正;根据理想质心侧偏角、修正后的理想横摆角速度,以及车辆的实际质心侧偏角、实际横摆角速度,得...
爆胎控制的电机控制器、车辆爆胎控制方法以及电动车辆
本申请提供一种爆胎控制的电机控制器和车辆爆胎控制的方法,涉及新能源汽车领域,可应用于电动车或混动车辆。在电动车辆的车速小于或等于预设车速的行驶过程中,电机控制器根据扭矩信号的指示控制一个电机的输出扭矩。在电动车辆的车速大于预设车速的行驶过程...
爆胎检测的车辆控制器、爆胎控制的电动车辆和方法
本申请提供一种爆胎检测的车辆控制器、爆胎控制的电动车辆和方法,涉及新能源汽车领域。电动车辆包括驱动系统和制动系统。在电动车辆的车速大于预设车速的行驶过程中四个车轮中的任意一个车轮发生爆胎,响应于四个车轮中任意一个车轮的轮速突变,车辆控制器用...
爆胎检测控制的电动车辆和方法
本申请提供一种爆胎检测控制的电动车辆和方法,涉及新能源汽车领域,可应用于电动车或混动车辆。在电动车辆的车速大于预设车速的行驶过程中,响应于四个车轮中的任意一个发生爆胎,每个电机控制器用于向中央控制器发送爆胎信号,爆胎信号用于指示发生爆胎的车...
四轮驱动车辆的前后扭矩分配控制装置
本发明涉及四轮驱动车辆的前后扭矩分配控制装置,提高前后轮扭矩分配比的选择自由度,来尽可能良好地维持四轮驱动车辆的行驶性能。前后的驱动马达的转子轴被滚动轴承支承为能够旋转,且共振区域根据转子轴的扭矩而变化,所述共振区域是包括滚动轴承的驱动系统...
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