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最新专利技术
  • 一种多模态传感与智能控制结合的分拣手爪
    一种多模态传感与智能控制结合的分拣手爪_上海大学_202511460074.8
    本发明涉及一种多模态传感与智能控制结合的分拣手爪，包括柔性气动手爪本体、多模态感知系统、信号采集与处理单元及控制单元。柔性手指采用硅胶一体成型结构，内部设有气流道与分流道，通过正压与负压驱动实现张开与闭合，并在指尖设置实体结构以安装传感器。...
    2026-02-07
  • 一种用于大长径比果蔬的双稳态柔性吸振抓手
    一种用于大长径比果蔬的双稳态柔性吸振抓手_浙江工商职业技术学院_202511494542.3
    本发明公开了一种用于大长径比果蔬的双稳态柔性吸振抓手，包括固定板、尺寸调节装置和多个沿圆周方向均布的柔性抓取机构，尺寸调节装置设置在固定板上，且用于驱动多个柔性抓取机构同步改变径向位置，以调节抓取空间，每个柔性抓取机构包括安装座、直线驱动源...
    2026-02-07
  • 一种用于自动化生产的机械手
    一种用于自动化生产的机械手_华北水利水电大学_202511521561.0
    本发明涉及机械手技术领域，具体地说，涉及一种用于自动化生产的机械手。其包括用于传送待分拣快递的流水线，所述流水线的一侧设有用于分拣不同大小快递的机械臂，所述机械臂的执行端设有驱动组件，所述驱动组件相互远离的两侧分别设有调节夹持组件和承托组件...
    2026-02-07
  • 一种立式夹爪
    一种立式夹爪_山东豪迈机械制造有限公司_202511571641.7
    本申请属于夹爪的技术领域，公开了一种立式夹爪，其包括夹爪本体以及连接结构，夹爪本体包括夹爪基体、设于夹爪基体一端的驱动件以及铰接于夹爪基体远离驱动件一端的施压件，夹爪基体远离驱动件的一端设置有支撑块，施压件的至少部分与支撑块相对设置且两者之...
    2026-02-07
  • 一种可伸缩折叠式机械手
    一种可伸缩折叠式机械手_上海万林机械制造有限公司_202511600057.X
    本发明涉及机械手设备技术领域，具体为一种可伸缩折叠式机械手，包括固定架，所述固定架上设有机械臂，所述机械臂的左右两端均一体成型有安装盒，所述安装盒的内部沿水平方向设有转动板，所述转动板上设有夹持机构和驱动机构，驱动机构用于驱动夹持机构对相应...
    2026-02-07
  • 一种仿生绳驱手指
    一种仿生绳驱手指_浙江人形机器人创新中心有限公司_202511613383.4
    本发明公开了一种仿生绳驱手指，采用单腱绳驱动配合运动耦合传动杆，解决了现有绳驱手指腱绳数量多、多关节协调运动困难的技术问题。该手指包括依次铰接的近端指节、中间指节和远端指节，通过一根锚定于远端指节的腱绳即可驱动整个手指弯曲。并通过设置于跨越...
    2026-02-07
  • 绳驱灵巧手及其手指组件、机器人
    绳驱灵巧手及其手指组件、机器人_深圳赛博格机器人有限公司_202511685108.3
    本公开提供了绳驱灵巧手及其手指组件、机器人。该绳驱灵巧手的手指组件包括：至少两个依次转动连接的指节；腱绳；驱动自锁装置，该驱动自锁装置用于驱动并锁定腱绳；防跳线装置，包括一走线通道，该防跳线装置被配置为通过走线通道以滚动接触的方式引导腱绳，...
    2026-02-07
  • 一种边缘夹持型陶瓷手指及其制造方法
    一种边缘夹持型陶瓷手指及其制造方法_常州锆芯科技有限公司_202511701140.6
    本发明涉及晶圆传输的技术领域，尤其涉及一种边缘夹持型陶瓷手指及其制造方法，包含有叉型主体与一对分支侧体，一对分支侧体对称分布于叉型主体的两侧且与其滑动配合；所述叉型主体的分叉末端设置有一对限位块一，所述分支侧体的末端向外延伸且铰链连接有限位...
    2026-02-07
  • 一种基于人形机器人的绳驱欠驱动机械手
    一种基于人形机器人的绳驱欠驱动机械手_沈阳安登创新科技有限公司_202511707296.5
    本发明涉及机械手技术领域，具体公开了一种基于人形机器人的绳驱欠驱动机械手，包括机械手掌和机械手指，所述机械手掌截面为圆形，所述机械手指分布在机械手掌上，在所述机械手掌的内侧中部设置有机械指绳牵机构贯穿机械手掌分别与每个机械手指连接。该基于人...
    2026-02-07
  • 指节模组及灵巧手
    指节模组及灵巧手_深圳砺焜智能科技有限公司_202511740069.2
    本发明提供了一种指节模组及灵巧手，所述指节模组包括第一指节段、设置于第一指节段内的电机和控制电路板，以及设置于第一指节段的一端的端部内的换向机构和减速器；电机的输出轴的方向与第一指节段的长度方向平行，减速器的输出轴的方向与电机的输出轴的方向...
    2026-02-07
  • 一种三自由度刚柔耦合灵巧手指及灵巧手
    一种三自由度刚柔耦合灵巧手指及灵巧手_中国人民解放军国防科技大学_202511794288.9
    本申请属于机器人领域，具体涉及一种三自由度刚柔耦合灵巧手指及灵巧手，灵巧手指，包括手指指节模块、双头球铰连杆、手掌内手指驱动模块、驱动传递机构和手臂内手指驱动模块。通过融合刚性空间连杆机构与柔性驱动传递机制，巧妙解决了传统刚性结构缺乏柔顺性...
    2026-02-07
  • 一种灵巧手配药装置及操作训练方法
    一种灵巧手配药装置及操作训练方法_杭州灵枢智动科技有限公司_202511204283.6
    本发明公开了一种灵巧手配药装置及操作训练方法，其中一种灵巧手配药装置包括基座盘、防护板、两个第一驱动臂与第二驱动臂，两个所述防护板分别固定设置在基座盘的上下两侧，两个所述防护板之间设置有驱动同步件。本发明通过第一护持件的传动部利用双头螺杆带...
    2026-02-07
  • 一种具有浮动万向机构的磁吸手爪及其夹持方法
    一种具有浮动万向机构的磁吸手爪及其夹持方法_江苏丹润自动化设备有限公司_202511187072.6
    本发明涉及工业机器人技术领域，尤其是一种具有浮动万向机构的磁吸手爪及其夹持方法，机械手快换装置与机器人端连接；浮动检测机构用以实时监测浮动万向机构的下压状态；浮动万向机构用以在下压过程中自适应产品表面，确保电磁夹持器的吸取面与产品端面从线接...
    2026-02-07
  • 抓取机构、机械手及电池搬运系统
    抓取机构、机械手及电池搬运系统_武汉瑞松北斗汽车装备有限公司_202511522392.2
    本发明公开了一种抓取机构、机械手及电池搬运系统，涉及电池搬运设备技术领域，抓取机构包括固定架、抓取组件和弹性组件；抓取组件滑动连接固定架，并能够在滑动时卡接电池；弹性组件与抓取组件均设于固定架的同一侧，弹性组件能够在抓取组件卡接电池时抵接电...
    2026-02-07
  • 一种带有自动限位功能的夹取机械手
    一种带有自动限位功能的夹取机械手_钱潮森威股份公司_202511649901.8
    本发明属于夹持机械手技术领域，具体是指一种带有自动限位功能的夹取机械手，包括收缩夹持组件、旋转对位组件、旋转驱动组件、偏置弹簧组件、机架组件和机械手，所述收缩夹持组件设于机架组件上，所述旋转对位组件转动设于收缩夹持组件中，所述旋转驱动组件设...
    2026-02-07
  • 一种零部件端头插针装置
    一种零部件端头插针装置_中科光智(西安)科技有限公司_202511742921.X
    本发明公开了一种零部件端头插针装置，包括机架，其上设置有载物架，用于放置一个或者多个待挂针零部件；以及两个插针机构，关于载物架的中心点对称排布，其中插针机构至少包括，工作台，设置有多个对应于各待挂针零部件端面的放置区域，用于临时放置挂针；多...
    2026-02-07
  • 一种光伏玻璃加工用夹持用机械手
    一种光伏玻璃加工用夹持用机械手_湖南巨强再生资源科技发展有限公司_202511798663.7
    本发明属于机械手技术领域，尤其公开了一种光伏玻璃加工用夹持用机械手，包括：转动件，用于夹持待加工的板件；移动板，安装在机械臂输出端，驱动转动件靠近待加工的板件；滑板，所述滑板的数量设置为两个，两个滑板相对平行的放置在移动板顶部，并利用移动部...
    2026-02-07
  • 一种连接结构及并联机器人机械臂
    一种连接结构及并联机器人机械臂_杭州翼菲机器人智能制造有限公司_202511314563.2
    本申请公开了一种连接结构及并联机器人机械臂，包括相背设置的两个连接板，各连接板均包括分设于两端的第一连接部和第二连接部，还包括位于第一连接部和第二连接部之间的第三连接部，第三连接部通过折弯段连接第一连接部和第二连接部，两个第三连接部连接以使...
    2026-02-07
  • 一种摆线关节模组及机器人
    一种摆线关节模组及机器人_深圳赛博格机器人有限公司_202511414667.0
    本发明提供一种摆线关节模组，涉及机器人减速器领域，包括：摆线针轮减速部，用于连接负载；电机驱动部，用于提供扭矩给摆线针轮减速部；以及电机控制部，用于控制电机驱动部的工作状态；电机驱动部包括：电机转子轴，转动安装于电机外壳之内；电机转子，固连...
    2026-02-07
  • 一种大角度关节硬限位结构及机器人装置
    一种大角度关节硬限位结构及机器人装置_北京灵御智能科技有限公司_202511501400.5
    本申请实施例提供了一种大角度关节硬限位结构，包括驱动模组、第一限位法兰、连接件、第一活动限位块及第二限位法兰；驱动模组具有同轴设置的固定外圈和可绕自身轴线转动的输出内圈；第一限位法兰同轴套设于驱动模组固定外圈的外侧，且通过连接件与驱动模组固...
    2026-02-07
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