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最新专利技术
  • 一种基于强化学习的协作机器人柔性作业决策方法及系统
    一种基于强化学习的协作机器人柔性作业决策方法及系统_江苏舜业科技有限公司_202511389232.5
    本发明涉及机器智能技术领域，具体为一种基于强化学习的协作机器人柔性作业决策方法及系统。具体实现步骤包括：将换电站内的机器人模型化为独立的智能体，基于多智能体强化学习框架构建协同模型；编码换电操作程序信息和机器人实时状态信息，通过包含操作注意...
    2026-02-07
  • 一种人型机器人控制模型及方法
    一种人型机器人控制模型及方法_广东工业大学_202511390645.5
    本申请涉及一种人型机器人控制模型及方法。所述模型包括：长短期序列网络、动态响应估计网络和执行器网络；所述长短期序列网络用于基于当前及历史的机器人本体感知信息，生成学生编码，所述学生编码表征机器人周围的地形点高度信息，机器人物理特性信息；所述...
    2026-02-07
  • 一种人形机器人的运动保护控制方法和系统
    一种人形机器人的运动保护控制方法和系统_成都航天凯特机电科技有限公司_202511397177.4
    本发明提供的一种人形机器人的运动保护控制方法和系统，本发明涉及人形机器人技术领域，该方法包括获取熔岩拍摄视频；基于所述熔岩拍摄视频确定多个熔岩监测点信息、多个边缘站立安全点；基于所述多个边缘站立安全点确定每个边缘站立安全点的测试信息；基于所...
    2026-02-07
  • 一种机器人自适应任务规划与动作调整方法及系统
    一种机器人自适应任务规划与动作调整方法及系统_济南大学_202511400588.4
    本发明属于机器人控制技术领域，提供了一种机器人自适应任务规划与动作调整方法及系统，响应于任务指令，对机器人机械臂运动参数进行校准；按照设定频率获取状态向量，根据状态向量的连续变化情况，确定是否存在视觉异常或运动异常，如果存在，生成异常标志；...
    2026-02-07
  • 一种基于干扰观测器的机械臂自适应滑模控制方法
    一种基于干扰观测器的机械臂自适应滑模控制方法_无锡广盈集团有限公司_202511407716.8
    本发明公开了一种基于干扰观测器的机械臂自适应滑模控制方法，涉及机械臂控制技术领域，包括基于拉格朗日方程构建初始动力学模型；基于初始动力学模型构建简化的二自由度刚性机械臂动力学模型；设计一种融合指数趋近律与幂次趋近律优势的新型趋近律，并结合双...
    2026-02-07
  • 外骨骼机器人控制参数确定方法及系统
    外骨骼机器人控制参数确定方法及系统_广州海同工业技术有限公司_202511410770.8
    本发明公开了外骨骼机器人控制参数确定方法及系统，具体涉及机器人控制技术领域，包括同步采集刚性关节力矩、柔性索张力和惯性信号，经傅里叶变换生成双通道响应谱并得到频率比向量；计算动能耦合指数与黏滞滞后指数，经协同相位模型结合惯性‑阻尼签名向量生...
    2026-02-07
  • 一种基于大模型的机械臂控制方法、系统、终端及介质
    一种基于大模型的机械臂控制方法、系统、终端及介质_浪潮云信息技术股份公司_202511412988.7
    本申请涉及机械臂领域，具体提供一种基于大模型的机械臂控制方法、系统、终端及介质，包括：通过自然语言大模型对用户自然语言指令生成处理后问题；从预先构建的第一知识库中检索到与当前处理后问题相似的案例作为参考，并基于目标提示词对处理后问题进行逐步...
    2026-02-07
  • 一种基于多智能体强化学习的软体机械臂控制方法和相关设备
    一种基于多智能体强化学习的软体机械臂控制方法和相关设备_广州大学_202511418588.7
    本发明公开了一种基于多智能体强化学习的软体机械臂控制方法和相关设备，方法包括：基于经典分段常曲率模型方法和磁滞模型建立软体机械臂的正向动力学模型；基于正向动力学模型推导得到运动学逆模型，进而配置多智能体强化学习控制器，响应于预设需求配置各个...
    2026-02-07
  • 抓手装置及双直线抓手控制方法
    抓手装置及双直线抓手控制方法_深圳迎凯生物科技有限公司_202511424504.0
    本发明提供了一种抓手装置及双直线抓手控制方法。抓手装置包括：导轨组件、直线抓手结构、驱动组件；直线抓手结构和驱动组件均为多个，每个驱动组件分别与至少一个不同的直线抓手结构驱动连接；驱动组件包括驱动电机和同步带结构，驱动电机通过同步带结构带动...
    2026-02-07
  • 一种船用搬运机械臂运动控制方法
    一种船用搬运机械臂运动控制方法_中国船舶集团有限公司第七一三研究所_202511430590.6
    本发明实施例提供了一种船用搬运机械臂运动控制方法，包括建立抽象后的船用搬运机械臂运动学模型；获取机械臂各部分尺寸信息；确定一、二级驱动装置当前位置和角度信息，确定机械臂各部分运行高度信息，并确定机械臂操作面板相对于二级臂的转动角度信息；获取...
    2026-02-07
  • 仿生机器人性能评测方法及系统、介质、设备和程序产品
    仿生机器人性能评测方法及系统、介质、设备和程序产品_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511431914.8
    本申请实施例提供了仿生机器人性能评测方法及系统、介质、设备和程序产品。方法包括：在机器人执行指定测试动作的情况下，利用数据采集模块以指定频率获取机器人上的指定标识在指定坐标系中的第一位置信息；数据采集模块位于机器人外部；利用位置信息集合中至...
    2026-02-07
  • 一种基于情感与记忆机制的迷宫机器人类脑认知系统
    一种基于情感与记忆机制的迷宫机器人类脑认知系统_北方工业大学_202511456750.4
    本发明提供了一种基于情感与记忆机制的迷宫机器人类脑认知系统，包括：感知与情感生成模块，获取机器人的环境状态，计算机器人的反射性恐惧值和认知性恐惧值；记忆模块，结合反思记忆机制，记录机器人的短时记忆、工作记忆和长时记忆；行为决策模块，比较基于...
    2026-02-07
  • 用于3D打印精确位姿补偿的主仆式交互运动控制方法
    用于3D打印精确位姿补偿的主仆式交互运动控制方法_华中科技大学_202511458729.8
    本申请属于机器人控制技术领域，具体公开了一种用于3D打印精确位姿补偿的主仆式交互运动控制方法，包括：基于串联式机器人与并联式机器人，构建主仆式交互系统；以最小化轨迹跟踪误差作为优化目标，确定优化问题和优化问题对应的约束条件，主系统关节量与仆...
    2026-02-07
  • 一种基于强化学习的柔性机械臂补偿控制方法
    一种基于强化学习的柔性机械臂补偿控制方法_中国科学院西安光学精密机械研究所_202511459262.9
    本发明是一种基于强化学习的柔性机械臂补偿控制方法，包括以下步骤：步骤S1，利用二连杆柔性机械臂的动力学方程，设计柔性机械臂的主控制器，得到最终控制律；步骤S2，设计扩张状态观测器，得到柔性机械臂总扰动的估计以及观测误差信息；步骤S3，将柔性...
    2026-02-07
  • 一种装配式建筑墙体多机器人协同小规模定制生产系统及方法
    一种装配式建筑墙体多机器人协同小规模定制生产系统及方法_哈尔滨工业大学_202511470535.X
    本发明提出一种装配式建筑墙体多机器人协同小规模定制生产系统及方法。该系统涵盖图纸识别、语义解析与生产控制三个功能模块，以“构件几何参数与属性—构造连接语义图谱—构件加工任务图”三层数据链结构融通上述模块，实现图像识别单元、语言模型语义推理模...
    2026-02-07
  • 一种基于模糊意图的机器人任务生成与规划方法及系统
    一种基于模糊意图的机器人任务生成与规划方法及系统_中能坤域科技控股(浙江)有限公司_202511488565.3
    本申请公开了一种基于模糊意图的机器人任务生成与规划方法及系统，属于机器人技术与人工智能领域。所述方法包括：接收用户输入的模糊意‑图指令；将所述模糊意图指令解析并扩展为一包含多个潜在任务节点的语义可能性超图谱；获取机器人所处物理环境的实时环境...
    2026-02-07
  • 基于大模型的视觉与多模态触觉融合感知方法
    基于大模型的视觉与多模态触觉融合感知方法_四川大学_202511489489.8
    本发明涉及机器人感知技术领域，并具体公开了一种基于大模型的视觉与多模态触觉融合感知方法。本发明通过训练好的多模态感知模型，接收待执行任务的描述文本和多模态数据，针对视觉和触觉模态，通过不同的编码器分别处理图像、压力和音频信号的异构特性，通过...
    2026-02-07
  • 基于改进RRT*算法的针灸机器人路径规划方法
    基于改进RRT*算法的针灸机器人路径规划方法_江汉大学_202511498228.2
    本发明提供一种基于改进RRT*算法的针灸机器人路径规划方法，包括：确定针灸机械臂参数，建立针灸机器人D‑H模型；建立正运动学模型，对针灸机器人进行正运动学分析，确定末端执行机构中心点的位置与姿态；建立逆运动学模型，进行逆运动学分析，确定关节...
    2026-02-07
  • 一种智能医疗陪护机器人系统
    一种智能医疗陪护机器人系统_上海南湖职业技术学院_202511502243.X
    本发明涉及机器人辅助护理领域，尤其涉及一种智能医疗陪护机器人系统，包括任务输入接口模块，接收医护人员或用户发出的人工干预任务请求；多模态数据采集与处理模块，用于同步采集并融合环境传感器数据、用户生理数据及行为视频流，基于预设融合规则通过多源...
    2026-02-07
  • 基于数据手套的灵巧手遥操作方法、装置及系统
    基于数据手套的灵巧手遥操作方法、装置及系统_广东电网有限责任公司东莞供电局_202511507469.9
    本申请提供一种基于数据手套的灵巧手遥操作方法、装置及系统，应用于智能电网技术领域。该方法应用于电子设备，电子设备分别与佩戴在操作者手部的数据手套和灵巧手通信连接，该方法包括：获取由数据手套采集的针对操作者手部的动作数据，动作数据包含每个手指...
    2026-02-07
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