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最新专利技术
  • 机械臂及机器人系统
    机械臂及机器人系统_精工爱普生株式会社_202511551926.4
    一种机械臂及机器人系统，能够抑制被引绕至内部的布线揺动。所述机械臂的特征在于，具备：第一部件；以及第二部件，沿位于所述第一部件的轴线平移或绕所述轴线旋转，所述第一部件具有：底部；驱动部，产生驱动力；关节部，具有从动滑轮，并向所述第二部件传递...
    2026-02-07
  • 一种模块型工业机器人
    一种模块型工业机器人_人加智能机器人技术(北京)有限公司_202511505293.3
    本发明提供了一种模块型工业机器人，属于机械设备技术领域，该装置包括关节机构、连接机构以及安装机构，关节机构、连接机构和安装机构之间采用模块化设置，便于部件的更换与维护，当工业机器人的某个模块出现故障时，只需将对应的安装机构从对接组件上拆卸下...
    2026-02-07
  • 一种欠驱动拉推连续体机器人
    一种欠驱动拉推连续体机器人_阜阳师范大学_202511426734.0
    本发明公开了一种欠驱动拉推连续体机器人，属于连续体机器人。包括欠驱动电机曲轴传动装置、拉推连续体执行体、肌腱导向和转向装置、肌腱可调张紧装置、末端夹钳、直线电机模组、机器人箱体及固定导向体；末端夹钳安装于拉推连续体执行体末端；拉推连续体执行...
    2026-02-07
  • 基于形状记忆合金弹簧的仿梭形肌柔性驱动装置
    基于形状记忆合金弹簧的仿梭形肌柔性驱动装置_常州大学_202511643889.X
    本发明是基于形状记忆合金弹簧的仿梭形肌柔性驱动装置，包括：仿生肌外膜，其两端的渐缩段包覆有仿生肌腱；多个仿生驱动单元，其呈环形且并联设置在所述仿生肌外膜内；铜套，其设置对应所述仿生肌腱内，多个仿生驱动单元端部的引出线与所述铜套连接；当对所述...
    2026-02-07
  • 缓冲驱动机构及仿生机械手
    缓冲驱动机构及仿生机械手_无锡东仪制造科技有限公司_202511790086.7
    本申请公开了一种缓冲驱动机构及仿生机械手，缓冲驱动机构包括驱动器、缓冲器和牵引线，驱动器通过刚性法兰与缓冲器相连，缓冲器通过关节轴承与牵引线相连，驱动器能够通过缓冲器间接引动牵引线，从而实现从动部件的弯曲或复位运动，缓冲器能够在从动部件受力...
    2026-02-07
  • 一种用于汽车轮毂搬运的多关节机械臂
    一种用于汽车轮毂搬运的多关节机械臂_苏州贯锦自动化设备有限公司_202511501569.0
    本发明公开了一种用于汽车轮毂搬运的多关节机械臂，属于机械臂技术领域，包括安装盘，所述安装盘顶部连接有驱动件，还包括：第一关节，设置于驱动件上方，所述第一关节底部通过连接轴转动连接有转动座。本发明中，通过设置调整稳定组件，通过固定电机驱动转动...
    2026-02-07
  • 一种光伏清扫机器人布置规划方法
    一种光伏清扫机器人布置规划方法_南京则鸣新能源技术有限公司_202311503294.5
    本发明涉及光伏发电配件技术领域，尤其涉及一种光伏清扫机器人布置规划方法，对原始的电站CAD排布图纸中的每个支架进行做块处理；对做块处理后的支架分配清扫机器人，并进行编号处理；对清扫机器人按区域分配通信地址，以便后续运维期间清扫机器人的监控管...
    2026-02-07
  • 用于机器人定位的方法、装置、设备和存储介质
    用于机器人定位的方法、装置、设备和存储介质_北京有竹居网络技术有限公司_202410851991.8
    根据本公开的实施例，提供了用于机器人定位的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括获取目标机器人运行于其中的目标区域的全局地图。该方法包括通过对所述目标机器人所处的环境的感测，获取与所述目标机器人所处的环境有关的第一环境信息。该方法包括基于所...
    2026-02-07
  • 一种基于可扩展命令库的异构机器人控制方法、系统、电子设备及存储介质
    一种基于可扩展命令库的异构机器人控制方法、系统、电子设备及存储介质_广州瞬擎智合技术有限公司_202511031916.8
    一种基于可扩展命令库的异构机器人控制方法、系统、电子设备及存储介质，包括：从机器人命令的角度划分若干不同类别的命令，并为其定义一个唯一的编码；在待执行命令队列之上根据每种命令唯一的编码构建与硬件无关命令库；在待执行命令队列之下根据每种命令的...
    2026-02-07
  • 基于人工智能的机械手多任务协同控制方法及系统
    基于人工智能的机械手多任务协同控制方法及系统_珠海市志航精密科技有限公司_202511230436.4
    本申请涉及一种基于人工智能的机械手多任务协同控制方法及系统。本申请中，首先接收外部系统发送的多任务请求组，解析得到每个任务的任务意图描述及执行约束条件；接着通过多传感器系统采集环境状态数据和机械手实时运行参数，生成作业能力评估结果；然后将上...
    2026-02-07
  • 一种液压机械臂主动抑振系统
    一种液压机械臂主动抑振系统_华东交通大学_202511238345.5
    本发明涉及机械臂控制技术领域，具体公开了一种液压机械臂主动抑振系统。液压机械臂主动抑振系统包括以下步骤：步骤一，获取液压机械臂的液压缸的驱动力作为振动信号；步骤二，对所述振动信号进行多窗函数滤波处理，提取振动信号的整体变化趋势；步骤三，使用...
    2026-02-07
  • 机械臂控制方法、机械臂控制装置、电子设备和存储介质
    机械臂控制方法、机械臂控制装置、电子设备和存储介质_西门子(中国)有限公司_202511240336.X
    本申请提供了一种机械臂控制方法、机械臂控制装置、电子设备和存储介质，该机械臂控制方法包括：获取所述机械臂投影到二维坐标系中的第一姿态参数；根据所述第一姿态参数确定所述机械臂末端投影到所述二维坐标系中的第一坐标，其中，所述机械臂末端用于夹持待...
    2026-02-07
  • 动态物体的跟踪控制方法、跟踪控制装置及电子设备
    动态物体的跟踪控制方法、跟踪控制装置及电子设备_中国科学院深圳先进技术研究院_202511242022.3
    本申请适用于机器人控制技术领域，提供了一种动态物体的跟踪控制方法、跟踪控制装置及电子设备。其中，所述跟踪控制方法包括：获取机器人的机械臂在当前时刻的实际位置；获取目标物体在所述当前时刻的下一时刻的参考位置和参考速度，所述目标物体为动态物体；...
    2026-02-07
  • 一种地铁车底巡检机器人机械臂的关节摩擦力补偿方法
    一种地铁车底巡检机器人机械臂的关节摩擦力补偿方法_杭州申昊科技股份有限公司_202511304401.0
    本发明涉及轨道交通智能巡检技术领域，公开了一种地铁车底巡检机器人机械臂的关节摩擦力补偿方法，该方法通过关节角度和温度传感器实时采集角速度、角位置及温度数据，建立改进LuGre摩擦力动态模型，引入温度修正项准确表征库伦摩擦、粘滞摩擦及Stri...
    2026-02-07
  • 一种喷浆机器人机械臂轨迹算法
    一种喷浆机器人机械臂轨迹算法_中煤科工(辽宁)具身智能科技有限公司_202511310288.7
    本发明公开了一种喷浆机器人机械臂轨迹算法，涉及机械臂轨迹领域，包括通过多线雷达自动扫描巷道外形尺寸轮廓得到巷道数据；对巷道数据进行处理和提取得到一条轨迹线；根据每次喷浆定点移动高度和巷道尺寸，确定喷浆一周定点作业的定点点位数量和点位数据；喷...
    2026-02-07
  • 一种机械臂状态约束固定时间全驱系统理论控制方法
    一种机械臂状态约束固定时间全驱系统理论控制方法_四川大学_202511329936.3
    本发明公开了一种机械臂状态约束固定时间全驱系统理论控制方法，属于机械臂关节跟踪控制技术领域，包括：建立基于n自由度的机械臂全驱系统标准模型，并结合非线性转换函数处理预设的关节角约束，从而得到关于转换跟踪误差变量的全驱系统模型；构建关于转换跟...
    2026-02-07
  • 一种无标记动作捕捉系统的末关节精度增强方法与装置
    一种无标记动作捕捉系统的末关节精度增强方法与装置_上海青瞳视觉科技有限公司_202511356574.7
    本申请公开了一种无标记动作捕捉系统的末关节精度增强方法与装置，涉及人体动作捕捉的技术领域，其包括主系统采集原始动作捕捉数据，得到被测对象全身的关节初步位姿；在被测对象的末端关节处安装增强模块，增强模块至少包括一个光学标记点、惯性传感器；对被...
    2026-02-07
  • 一种仿生步态的人形机器人智能巡检方法、装置及设备
    一种仿生步态的人形机器人智能巡检方法、装置及设备_南京东新慧科信息技术有限公司_202511380639.1
    本发明提出一种仿生步态的人形机器人智能巡检方法、装置及设备，通过获取任务点分布数据，基于覆盖需求确定必经节点序列，建立巡检状态映射表；采用概率回溯构建路径概率分布树，识别主路径族和备选路径族，形成概率巡检链；将巡检链分解为连续路段，提取通行...
    2026-02-07
  • 一种用于汽车防错智能检测的机械臂控制方法及检测系统
    一种用于汽车防错智能检测的机械臂控制方法及检测系统_江西省智能产业技术创新研究院_202511384461.8
    本发明属于机械臂控制技术领域，具体涉及一种用于汽车防错智能检测的机械臂控制方法及检测系统。本发明的机械臂控制方法包括获取机械臂和待检测工件的基础数据，并构建机械臂和待检测工件之间的映射关系；根据基础数据、映射关系判断预测待检测工件进行检测的...
    2026-02-07
  • 一种基于强化学习的协作机器人柔性作业决策方法及系统
    一种基于强化学习的协作机器人柔性作业决策方法及系统_江苏舜业科技有限公司_202511389232.5
    本发明涉及机器智能技术领域，具体为一种基于强化学习的协作机器人柔性作业决策方法及系统。具体实现步骤包括：将换电站内的机器人模型化为独立的智能体，基于多智能体强化学习框架构建协同模型；编码换电操作程序信息和机器人实时状态信息，通过包含操作注意...
    2026-02-07
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