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  • 本发明涉及螺栓装配技术领域,公开一种螺栓紧固件的装配装置及其监控系统,具有底板和围壁;底板与围壁形成顶部敞口结构;底板上有限位机构,限位机构具有电机,电机经转动杆连接转动盘,电机驱动转动盘作间歇性转动;转动盘设有多个夹口,夹口两侧设有夹块,...
  • 本发明涉及螺纹环拆装技术领域,提出了一种用于汽门螺纹环拆装的专用工具,包括横柱,横柱内侧转动连接有贯穿横柱的转动套,转动套的一端固定连接有转盘,转盘的外侧设置有用于对螺纹环进行固定的定位机构,转动套的另一端设置有用于驱使转动套转动的驱动机构...
  • 本发明公开了一种管道的装配装置,涉及焊接技术领域,包括两个相互对称设置的用于定位直角弯管的夹取组件一以及用于定位和输送加强筋的夹取组件二;两个所述夹取组件一能够在水平驱动组件的作用下同步相向或相反方向运动,所述夹取组件二包括用于定位加强筋的...
  • 本发明公开了锁紧机构螺母自动拧紧装置。该装置包括框架机构、工作台、锁紧旋转机构、螺母传送机构及螺母拧紧机构。通过螺母传送机构自动输送螺母至取料工位,锁紧旋转机构分度旋转输送待拧紧工件至拧紧工位;螺母拧紧机构通过气缸驱动滑动及升降,利用磁吸式...
  • 本发明公开了一种自动对位锁付设备,包括:载具,用于承载待对位的产品,产品包括屏幕模组和键盘模组,载具一侧设有定位块;推抵机构,适于沿Y轴方向将屏幕模组和键盘模组推抵定位于定位块;第一夹持机构,包括第一驱动模组和两个第一夹爪;第二夹持机构,包...
  • 本发明涉及螺栓紧固技术领域,公开一种大型风电机组偏航轴承螺栓的紧固方法,包括将机架和偏航轴承安装在有螺栓紧固工具的支撑平台;输入轴承信息并选定机型和力矩;根据机型切换控制程序;螺栓紧固工具沿控制程序预设的轨迹移动,对螺栓拍照,计算偏差值并计...
  • 本发明涉及设备装配技术领域,公开一种螺栓拧紧工具用承载装置,具有机械臂、控制器、充气机构、定位机构、第一连接机构、浮动机构和第二连接机构;第一连接机构装在电机上,浮动机构与充气机构相连,浮动机构有浮动件和限位件,限位件有凸起部和凹陷部,凹陷...
  • 本发明公开一种风电设备的螺栓自动紧固系统及方法。所述系统包括上位机、PLC主控器、数据库和机械臂;上位机以输入的对象设备信息,生成各螺栓的坐标值、编号、紧固工艺、程序号;PLC主控器获取上位机发送的程序号,匹配机械臂的程序号,以及获取、并向...
  • 本发明涉及螺栓装配技术领域,公开了一种适用于多种规格螺栓的装配机,包括主体组件,包括机体,所述机体两侧均设置有上料斗,所述机体顶部设置有输送框;辅助组件,设置于所述机体一侧,包括推料件,所述推料件包括位于所述机体一侧的储存框,所述储存框一侧...
  • 本申请涉及一种电气柜内二次插件自动组装设备,涉及自动组装设备的技术领域,包括基台,所述基台上设有进料组件、拧紧组件;基台顶面上并排滑设有两基板、固设有第一驱动件;所述基板相对两边沿上固设有朝上的支撑板,基台上方设有两侧面分别与两支撑板上部转...
  • 本发明属于壳体类零件组装领域,涉及对一种壳体类零件钢丝螺套自动安装锁付装置及锁付方法。本发明振动盘系统能够准确识别钢丝螺套带柄舌的尾部特征,并将其按照预设方向自动分料定向,确保后续六轴机器手能够精确抓取,从而解决了钢丝螺套自动上料难题;钢丝...
  • 本发明提供了一种拖拉机发动机安装用T型反力臂拧紧机,涉及拖拉机安装设备技术领域,包括工字钢、KBK轨道、行走小车和悬挂架,悬挂架的底端一侧固定连接有用于悬挂载荷的T型反力臂组件,T型反力臂组件的伸出端固定连接有延长板,延长板的底端固定连接有...
  • 本发明涉及汽车长滑轨自动化装配技术领域,尤其是指一种长滑轨丝杠和后端支架自动拧紧设备、生产线及使用方法。设备包括:丝杠上料机构,包括倾斜设置的丝杠入料通道,设于丝杠入料通道出口处的丝杠分离模组以及设于丝杠入料通道上方的检测模组;丝杠移栽机构...
  • 本发明涉及螺栓组装技术领域,公开一种风电变桨轴承螺栓组件用自动组装装置,具有机械臂、控制系统、螺栓放置台、垫片放置台和螺母放置台;垫片放置台有第一支架,第一支架有第一电机,第一电机连有第一转动盘,第一转动盘有垫片架,第一支架有支撑盘,垫片架...
  • 本发明涉及轴承装配技术领域,公开一种螺栓组件自动装配装置,具有控制器、机器人和装配机构,装配机构具有定位机构、旋转机构和位移机构;机器人连接定位机构和位移机构,位移机构具有安装座,安装座连接有第一气缸和支撑座,支撑座滑动连接有滑动底板,滑动...
  • 本发明公开一种O型密封圈自动装配装置及装配方法,涉及自动化设备技术领域。装置包括工作台,及设置于工作台上的分割器转盘、工件供料机构、上料机构、O型圈上料机构、O型圈装配机构和下料机构;分割器转盘设承载座实现多工位流转,工件供料机构自动输送并...
  • 本发明公开一种液压油缸用导向套反向装配引套工装和液压油缸,包括:引导板组件和紧固组件;引导板组件通过紧固组件固定安装在液压油缸的活塞杆耳环端上,导向套从活塞杆耳环端顺着引导板组件引入装配。本申请实现了导向套反向装配过程的机械引导防护,消除人...
  • 本发明公开了一种排气管架支撑定位装置及方法,属于机械装配技术领域。本发明采用的技术方案为,一种排气管架支撑定位装置,定位装置包括平台,所述平台上一侧对称设有两组第一支撑固定单元,另一侧设有一组第二支撑固定单元,两组所述第一支撑固定单元与一组...
  • 本发明涉及轴承加工技术领域,尤其涉及一种压缩机用精密轴承组装线及方法, 包括移动定位机构,所述移动定位机构安装在支撑架上;通过托盘可逐步携带轴承壳经过投珠机构和封盖机构,当托盘携带轴承壳移动至对准下引珠管时,对应的圆台块的顶端刚接触到斜面块...
  • 本发明涉及变压器组装技术领域,具体为一种变压器组装生产线。包括组装台,组装台上设有独立转动的转架和旋筒,旋筒上分别安装有下齿圈和上齿圈,组装台上沿顺时针方向依次设置有上下料工位、定位规整工位、密实工位和检测工位,转架上安装有四个负载系统,组...
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