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最新专利技术
  • 医疗用机械手的驱动装置、马达装置和马达装卸装置及医疗用机械手系统
    医疗用机械手的驱动装置、马达装置和马达装卸装置及医疗用机械手系统_奥林巴斯医疗株式会社_202510816249.8
    本发明提供医疗用机械手的驱动装置、马达装置和马达装卸装置及医疗用机械手系统。医疗用机械手的驱动装置对医疗用机械手进行驱动，该医疗用机械手具有对可动部进行驱动的线，其中，该医疗用机械手的驱动装置具备：壳体；马达，其具有沿周向旋转的驱动轴，对所...
    2026-01-16
  • 基于激光雷达的手术器械坐标系标定方法及系统
    基于激光雷达的手术器械坐标系标定方法及系统_中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院_202511060140.2
    本发明提供了基于激光雷达的手术器械坐标系标定方法及系统，属于手术器械坐标标定技术领域，包括步骤一；规划手术路径，形成手术路径图谱，步骤二；通过在手术器械上安装激光雷达发生器和图像识别传感器，实时获取手术器械在手术区域的三维空间坐标信息，并将...
    2026-01-16
  • 一种基于多模态融合与自适应调控的肺结节诊疗系统
    一种基于多模态融合与自适应调控的肺结节诊疗系统_舟山医院_202511449738.0
    本申请公开了一种基于多模态融合与自适应调控的肺结节诊疗系统，涉及医疗设备与临床诊疗技术领域。该系统包括多模态影像组件、智能穿刺执行组件、自适应消融组件和中央控制单元；多模态影像组件获取肺部的超声图像、CT影像和OCT图像，中央控制单元融合肺...
    2026-01-16
  • 鼻中隔粘膜瓣血管蒂路径的术前智能规划方法
    鼻中隔粘膜瓣血管蒂路径的术前智能规划方法_西安交通大学医学院第二附属医院_202511505961.2
    本申请公开了一种鼻中隔粘膜瓣血管蒂路径的术前智能规划方法，涉及手术路径规划技术领域。该方法首先分析当前患者与每个历史患者之间生理结构的特征差异，获取每个历史患者的参考权重，进一步基于历史患者的膜瓣操作参数、结构特征参数、术前生理数据及血管灌...
    2026-01-16
  • 动脉瘤术式选择方法、电子设备及存储介质
    动脉瘤术式选择方法、电子设备及存储介质_强联智创(北京)科技有限公司_202511531981.7
    本申请公开了一种动脉瘤术式选择方法、电子设备及存储介质。该方法包括：获取动脉瘤影像数据；基于动脉瘤影像数据确定动脉瘤类型、动脉瘤位置、动脉瘤形态学信息和动脉瘤形态学参数；基于动脉瘤类型、动脉瘤位置、动脉瘤形态学信息和动脉瘤形态学参数确定目标...
    2026-01-16
  • 一种融合视觉SLAM与力感知的尿道扩张路径规划系统
    一种融合视觉SLAM与力感知的尿道扩张路径规划系统_南昌大学第二附属医院_202511731712.5
    本发明涉及智能尿道手术器械技术领域，具体公开了一种融合视觉SLAM与力感知的尿道扩张路径规划系统，通过集成于扩张器械前端的图像传感器和力传感单元，同步采集尿道内部环境图像数据及器械与组织间的接触力数据；利用视觉SLAM技术构建尿道内部三维环...
    2026-01-16
  • 目标植入路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质
    目标植入路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质_北京埃斯顿医疗科技有限公司_202511748441.4
    本发明提供一种目标植入路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质，属于医疗技术领域，包括：基于患者术前的医学图像和骨骼掩膜重建的三维骨模型确定植入路径的参考方向；基于螺钉植入的起始坐标、螺钉参数和植入路径的参考方向构建多个候选植入路径；对每一...
    2026-01-16
  • 一种基于血管内图像的支架介入光滑粒子动力学的数值模拟系统
    一种基于血管内图像的支架介入光滑粒子动力学的数值模拟系统_哈尔滨医科大学_202511749959.X
    本发明公开了一种基于血管内图像的支架介入光滑粒子动力学的数值模拟系统；包括：血管属性收集模块、压握支架建立模块、粒子化和装配模块、支架释放设置模块和释放支架力学仿真模拟模块，粒子化和装配模块读取血管属性收集模块的三维血管模型、压握支架建立模...
    2026-01-16
  • 支气管镜的路径规划装置
    支气管镜的路径规划装置_湖南省华芯医疗器械有限公司_202511750929.0
    本申请涉及医疗信息处理技术领域，具体涉及一种支气管镜的路径规划装置。首先通过构建模块采集患者的多个呼吸相位的多模态医学影像数据并生成包含病灶、支气管和伴行血管的三维模型。然后，将三维模型加载至AR显示设备，通过虚拟解剖模块基于目标操作指令对...
    2026-01-16
  • 可读存储介质、磁导航定位系统和介入手术系统
    可读存储介质、磁导航定位系统和介入手术系统_上海鸿电医疗科技有限公司_202410834523.X
    本发明提供一种可读存储介质、磁导航定位系统和介入手术系统；可读存储介质内存储的程序被处理器执行时，实现以下介入导管的定位方法，包括：根据基于CTA图像生成的感兴趣区域的预设三维模型，规划手术路径，并预设若干个目标靶点；根据介入导管在感兴趣区...
    2026-01-16
  • 一种便携式机器人多模态神经导航方法和系统
    一种便携式机器人多模态神经导航方法和系统_中国人民解放军空军军医大学_202510799429.X
    本申请提供了一种便携式机器人多模态神经导航方法和系统，该方法包括：实时获取手术机器人的末端坐标；基于手术机器人的末端坐标，得到手术机器人上的导航棒的末端姿态矩阵；利用3Dslicer软件获取导航棒的末端姿态矩阵；基于导航棒的末端姿态矩阵，在...
    2026-01-16
  • 基于光学定位的PCNL融合影像穿刺及碎石导航方法及设备
    基于光学定位的PCNL融合影像穿刺及碎石导航方法及设备_北京清华长庚医院_202511207293.5
    本发明涉及医学图像处理技术领域，公开了一种基于光学定位的PCNL融合影像穿刺及碎石导航方法及设备。所述方法包括获取目标对象的实时超声影像，将实时超声影像与预先获取到的目标对象的三维CT影像进行融合，得到融合影像；根据融合影像建立模拟皮肾通道...
    2026-01-16
  • 一种基于红外热成像、光学标定与电磁追踪的医疗探头导航方法及系统
    一种基于红外热成像、光学标定与电磁追踪的医疗探头导航方法及系统_南京大学_202511508018.7
    本发明公开了一种基于红外热成像、光学标定与电磁追踪的医疗探头导航方法及系统，属于医疗影像导航技术领域。系统包括红外热成像模块、电磁追踪模块、光学标定模块和数据处理与控制中心。通过光学标定模块预先标定世界坐标系下发热标记物及电磁发射器阵列的空...
    2026-01-16
  • 妇科微创手术三维图像导航系统
    妇科微创手术三维图像导航系统_湖北省妇幼保健院(湖北省妇女儿童医院)_202511582729.9
    本发明公开了一种妇科微创手术三维图像导航系统。该系统通过双流非刚性配准算法将术前三维模型与术中内窥镜视频实时融合，采用多模态深度学习模型准确分割并追踪盆腔关键结构。系统提出针对妇科病灶的多谱融合增强方法和虚拟透视渲染技术，实现病灶在手术视野...
    2026-01-16
  • 用于髋臼翻修的双切口手术导航方法及系统
    用于髋臼翻修的双切口手术导航方法及系统_上海交通大学医学院附属第九人民医院_202511690173.5
    一种用于髋臼翻修的用于髋臼翻修的双切口手术导航方法，包含规划过程，包括手术前进行切口与隧道的数字化规划，规划主切口：在骨盆三维坐标系上，沿臀大肌纤维方向、股骨轴线模拟主切口路径并确保该路径能暴露髋臼缘、残留臼杯和坐骨神经，后在骨盆三维坐标系...
    2026-01-16
  • 导送机构
    导送机构_深圳爱博合创医疗机器人有限公司_202511309187.8
    本发明涉及医疗器械机器人技术领域，尤其涉及一种导送机构，包括主体、设置在所述主体内的驱动机构和夹紧组件，所述夹紧组件用于夹紧细长型医疗器械；本发明导送机构中，驱动机构和夹紧组件设置在主体内，其中驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，从而可...
    2026-01-16
  • 融合三轴动态跟随与VR技术的手持式骨科手术机器人系统
    融合三轴动态跟随与VR技术的手持式骨科手术机器人系统_上海交通大学医学院附属第九人民医院_202511375800.6
    一种融合三轴动态跟随与 VR 技术的手持式骨科手术机器人系统，包含手持器械部、术中引导该手持器械部对目标组织进行精准定位切割的导航控制部和VR交互部，虚拟现实技术(通过VR医生可以可视化的看见截骨规划面，手持机器人末端摆锯截骨平面)，通过V...
    2026-01-16
  • 夹持装置
    夹持装置_天津大学医疗机器人与智能系统研究院_202511394819.5
    本公开提供了一种夹持装置，包括：主体部；转动件，可转动地设于主体部，转动件上形成有N个均匀设置的弧形轨道，每个弧形轨道由转动件的边缘沿第一方向往转动件的转动轴线弯曲延伸，N为大于或等于2的正整数；固定件，设于主体部，固定件形成有N个径向延伸...
    2026-01-16
  • 手臂操作平衡系统
    手臂操作平衡系统_苏州牙博士口腔门诊部有限公司_202511442369.2
    本发明公开了手臂操作平衡系统，包括：传感器模块、控制单元、执行机构、无菌外壳及电源模块，各模块通过机械结构和电气连接形成闭环调节系统；所述传感器模块包含惯性测量单元和压力传感器，分别用于检测手臂的角度、加速度、角速度及手术器械受力情况；压力...
    2026-01-16
  • 一种用于脊柱手术的被动呼吸补偿系统及方法
    一种用于脊柱手术的被动呼吸补偿系统及方法_湖南大学_202511462793.3
    本发明涉及用于脊柱手术的被动呼吸补偿系统和方法，系统包括用于检测患者的呼吸相位的呼吸信号监测模块，以及棘突随动锁止模块、手术臂随动锁止模块和控制模块，基于呼吸信号监测模块的信号判断呼气末时机，控制第一锁止单元与第二锁止单元动作，使得棘突随动...
    2026-01-16
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