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最新专利技术
  • 一种基于视觉传感的蔬菜大棚智能机器人控制方法
    一种基于视觉传感的蔬菜大棚智能机器人控制方法_广东海洋大学_202511667617.3
    本发明公开了一种基于视觉传感的蔬菜大棚智能机器人控制方法，涉及自动化与智能化技术领域，包括：S1、通过摄像头采集植株叶片和根部图像，采用卷积神经网络处理图像提取颜色形态和纹理特征，得到植株当前状态描述；S2、根据植株当前状态描述比对预设的蔬...
    2026-02-01
  • 基于大数据分析与数值算法的秸秆炭化智能预测控制方法
    基于大数据分析与数值算法的秸秆炭化智能预测控制方法_上海鸣桦环境科技有限公司_202511695436.1
    本发明公开了基于大数据分析与数值算法的秸秆炭化智能预测控制方法，涉及预测与控制技术领域，用于解决生产周期预测偏差大的问题，通过调用炭化预测时长，实时监测炭化炉腔体质量并记录停止时长，基于停止时长与预测时长计算炭化容许时长，访问冷却记录库获取...
    2026-02-01
  • 一种混联机器人自适应运动控制方法及系统
    一种混联机器人自适应运动控制方法及系统_济南职业学院_202511716238.9
    本发明公开了一种混联机器人自适应运动控制方法及系统，涉及机器人运动控制技术领域，包括：获取机器人系统初始状态；建立名义动力学预测模型，定义安全集合与定义控制屏障函数集；通过在线学习得到模型预测残差的统计特性；修正动力学模型并生成前馈补偿量，...
    2026-02-01
  • 一种基于曲率梯度聚类与轨迹误差约束的复杂曲面慢刀伺服车削轨迹优化方法
    一种基于曲率梯度聚类与轨迹误差约束的复杂曲面慢刀伺服车削轨迹优化方法_哈尔滨工业大学_202511726536.6
    本发明公开了一种基于曲率梯度聚类与轨迹误差约束的复杂曲面慢刀伺服车削轨迹优化方法，属于超精密切削加工与数控轨迹优化技术领域，所述方法包括如下步骤：步骤1、轨迹参数化与初始等角度采样；步骤2、求取轨迹曲率与曲率梯度；步骤3、基于曲率梯度密度进...
    2026-02-01
  • 人形机器人室内行动规划与动作控制方法、系统和机器人
    人形机器人室内行动规划与动作控制方法、系统和机器人_湖南超能机器人技术有限公司_202511726989.9
    本申请涉及人形机器人室内行动规划与动作控制方法、系统和机器人，该述方法包括：采集环境图像并进行分析；采用大模型将用户输入的原始文本执行转换为结构化的命令；构建开集场景图；接收到目标描述文本后，如果是陌生场所，则无图任务规划模块根据目标描述文...
    2026-02-01
  • 一种饮水机水质保障管理控制系统及其方法
    一种饮水机水质保障管理控制系统及其方法_北京中品一号网络科技有限公司_202511728858.4
    本发明涉及饮水机水质保障管理控制技术领域，具体为一种饮水机水质保障管理控制系统及其方法，包括采集包含当前水质参数、水泵平均工作压力以及过滤器累计运行时间的多源服役参数；通过预设的深度学习时序预测模型处理，获取短期水质预测值与突发污染指数；计...
    2026-02-01
  • 一种综采三机管控系统
    一种综采三机管控系统_山西大同李家窑煤业有限责任公司_202511739535.5
    本发明属于综采控制系统技术领域，具体涉及一种综采三机管控系统，该系统采用三层架构，且三层架构之间形成闭环反馈；包括：所述异构设备适配层，用于对接入的多源异构的设备进行协议转换与特征提取；所述智能控制中枢层，与所述异构设备适配层和协同决策应用...
    2026-02-01
  • 汽车零部件装配精度智能补偿方法及自适应调控系统
    汽车零部件装配精度智能补偿方法及自适应调控系统_安徽万安汽车零部件有限公司_202511743222.7
    本发明公开了汽车零部件装配精度智能补偿方法及自适应调控系统，涉及智能补偿领域，包括：同步采集零部件几何参数、工装位姿及环境数据，构建关联数据矩阵；利用改进的随机森林‑注意力模型分析数据，输出偏差因素贡献度排序；据此设计补偿计算模型，结合精度...
    2026-02-01
  • 基于KNX技术的智能家居多系统协同控制方法
    基于KNX技术的智能家居多系统协同控制方法_广东粤景润科技有限公司_202511304169.0
    本发明公开了基于KNX技术的智能家居多系统协同控制方法，涉及智能家居控制技术领域，该方法的具体步骤为：构建控制网络；建立模型与参数库；设置协同策略；实时调整；用户交互，本发明通过协同因子、动态权重调整等多公式协同，将协同控制从定性转为定量，...
    2026-02-01
  • 基于机器学习的建筑动态遮阳与能源优化协同控制系统
    基于机器学习的建筑动态遮阳与能源优化协同控制系统_重庆大学_202511317863.6
    本发明公开了基于机器学习的建筑动态遮阳与能源优化协同控制系统，涉及协同控制领域，解决了现有建筑智能化不足与能源耗损高的问题，包括数据采集模块：获取照射信息与建筑信息；动态遮阳模块：对建筑的照射范围进行计算，获取建筑的使用空间，对使用空间的照...
    2026-02-01
  • 一种基于深度学习的智能家居设备智能控制方法
    一种基于深度学习的智能家居设备智能控制方法_陕西科技大学_202511378609.7
    本发明涉及基于深度学习的智能家居设备智能控制方法，包括以下步骤：S1、利用部署于智能家居环境中的各类传感器实时采集环境数据及各家居设备的运行状态信息，所述环境数据包括温度、湿度、光照强度以及人员活动情况；所述家居设备的运行状态信息包括设备的...
    2026-02-01
  • 智能家居场景下的无线开关远程配置与管理方法及系统
    智能家居场景下的无线开关远程配置与管理方法及系统_国网安徽省电力有限公司巢湖市供电公司_202511676913.X
    本发明公开了一种智能家居场景下的无线开关远程配置与管理方法及系统，涉及智能家居与无源感知技术领域，针对传统电力线路改造在适老化场景中存在的施工复杂、成本高昂及干扰日常生活等问题，本文提出一种基于物理场强时空连续性的感知控制系统，通过构建多节...
    2026-02-01
  • 托卡马克等离子体垂直不稳定性控制在环仿真系统及方法
    托卡马克等离子体垂直不稳定性控制在环仿真系统及方法_核工业西南物理研究院_202511283353.1
    本发明公开了一种托卡马克等离子体垂直不稳定性控制在环仿真系统，包括：模型构建模块构建电源模型并根据实验数据进行参数标定；构建等离子‑导体模型并根据实验数据进行参数标定；构建控制器模型，将控制器模型和标定后的电源模型、等离子‑导体模块组合成闭...
    2026-02-01
  • 一种基于数字孪生的智慧水务管理方法和系统
    一种基于数字孪生的智慧水务管理方法和系统_中水北方勘测设计研究有限责任公司_202511313927.5
    本发明提出了一种基于数字孪生的智慧水务管理方法和系统，涉及水务管理技术领域。针对现有技术中未考虑水位变化对边坡稳定性的影响，以及未结合边坡稳定性对水位进行预测，导致预测准确度较差的问题，本发明通过建立数字孪生模型，实时获取水库水位信息，并监...
    2026-02-01
  • 一种用于运动模拟平台的分层式控制系统及其控制方法
    一种用于运动模拟平台的分层式控制系统及其控制方法_南京理工大学_202511324088.7
    本发明公开了一种用于运动模拟平台的分层式控制系统及其控制方法，系统包括：任务接口层、协调控制层、动力驱动层和物理执行层；任务接口层由任务设计与规划模块、模块化功能接口模块，实时任务管理系统组成；协调控制层由指令解析模块、精密运动控制模块、数...
    2026-02-01
  • 仿真转辙机及道岔联锁仿真试验方法
    仿真转辙机及道岔联锁仿真试验方法_中铁电气化局集团有限公司_202511359430.7
    本发明公开了一种仿真转辙机及道岔联锁仿真试验方法，包括一种仿真转辙机，该仿真转辙机利用电路元器件等效替代的方式，完全仿真现有五线制交流转辙机功能。在转辙机无法安装的条件下，使用仿真转辙机替代转辙机与信号设备室的转辙机控制线缆相连接，并通过本...
    2026-02-01
  • 一种用于试车线动车调试的半仿真试验系统及测试方法
    一种用于试车线动车调试的半仿真试验系统及测试方法_上海电气集团交通自动化系统有限公司_202511418543.X
    本发明涉及试车线动车调试技术领域，且公开了一种用于试车线动车调试的半仿真试验系统及测试方法，包括：试车线实体轨旁设备。该用于试车线动车调试的半仿真试验系统及测试方法，通过设置通过采用区域控制器仿真电脑替代真实的轨旁硬件设备，构建了一个半仿真...
    2026-02-01
  • 一种用于储能电站的分布式多级燃爆控制系统及方法
    一种用于储能电站的分布式多级燃爆控制系统及方法_中国石油化工股份有限公司_202410798835.X
    本发明提供了一种用于储能电站的分布式多级燃爆控制系统及方法，该系统包括储能舱燃爆管控单元和消防控制单元；前者包括电池储能舱和管控机构；管控机构包括消防监测单元和燃爆控制动作单元，燃爆控制动作单元包括燃爆动作控制装置、报警机构以及联锁舱门，基...
    2026-02-01
  • 一种氢动力无人机的电能控制方法及相关装置
    一种氢动力无人机的电能控制方法及相关装置_珠海电力建设工程有限公司_202511195893.4
    本发明公开了一种氢动力无人机的电能控制方法及相关装置，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：对氢动力无人机各部件的运行状态进行监测，获得状态监测数据，基于状态监测数据确定作业能耗数据；基于状态监测数据进行负载分析，基于负载数据和作业能耗数据确...
    2026-02-01
  • 管道的紫外光固化修复的控制方法、装置、设备及介质
    管道的紫外光固化修复的控制方法、装置、设备及介质_中国长江三峡集团有限公司_202511274226.5
    本发明涉及紫外光固化修复技术领域，公开了管道的紫外光固化修复的控制方法、装置、设备及介质，管道的紫外光固化修复的控制方法包括：获取用户输入的目标管道的修复需求信息，根据修复需求信息在预设固化修复参数表中进行查询，得到目标固化修复参数；按照目...
    2026-02-01
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