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装载和卸载托盘的方法以及托盘装载和卸载设备
公开装载和卸载托盘的方法以及托盘装载和卸载设备。该装载和卸载托盘的方法包括:输送其上设置有面板的托盘;抓取所述托盘当中的第一托盘并且将所述第一托盘装载在第一板上;抓取装载在所述第一板上的所述第一托盘并且将所述第一托盘装载在与所述第一板间隔开...
一种用于建筑砌块吊卸的智能机械手
本发明涉及建筑砌块吊卸技术领域,具体公开了一种用于建筑砌块吊卸的智能机械手,包括:底座、底座的上方安装有可转向调节的吊架以及吊架端部安装的机械抓手;所述吊架的整体高度可调节,所述机械抓手包括左右两组对称设置的夹臂,所述夹臂转动安装在吊架的端...
一种多功能搬送装置和上下料设备
本发明属于自动化设备技术领域,公开一种多功能搬送装置和上下料设备,多功能搬送装置包括:安装座;第一夹持机构,安装于安装座,第一夹持机构能够沿第一方向开合,以选择性夹持载具;第二夹持机构,安装于安装座,第二夹持机构能够沿第二方向开合,以选择性...
一种用于仓库物流的自动化上下料机械手及其工作方法
本发明涉及仓库物流技术领域,尤其涉及一种用于仓库物流的自动化上下料机械手及其工作方法,包括移动车主体、机械手、安装盘、上下料组件、扫描组件和吸盘组件,移动车主体的顶端转动安装有机械手,机械手的顶端固接有安装盘,安装盘上安装有上下料组件,安装...
一种电池片码垛设备
一种电池片码垛设备,属于电池片码垛技术领域,为了解决采用人工对电池片进行码垛,从而增加劳动成本,也间接降低了码垛效率的问题,发明包括传送带,所述传送带上设置有对不同尺寸的电池片进行支撑的支撑组件,所述传送带的一端设置有对夹持杆进行升降的升降...
自动化捞球装置、自动化捞球系统及使用方法
本发明公开了一种自动化捞球装置、自动化捞球系统及使用方法,涉及冶金机械设备技术领域,包括气缸支架、法兰盘、气缸底座、动爪和静爪,法兰盘固定连接在气缸支架的一端,气缸底座安装在气缸支架上,其内部设置有气缸,静爪固定连接在气缸支架远离法兰盘的一...
一种自动装卸机
本发明属于自动化生产技术领域,公开了一种自动装卸机。该自动装卸机包括机架、传输轨道、收料机构、第一下料机构、清洁机构及第一上料机构,传输轨道固定设置于机架,传输轨道上设置有传输座,传输座上设置有载具;收料机构包括收料盒,收料盒设置于传输轨道...
一种用于智能制造的多臂搬运装置及搬运方法
本发明公开了一种用于智能制造的多臂搬运装置及搬运方法,涉及智能制造技术领域,具体为包括基座、机械臂组及控制服务器;所述机械臂组包括一个检测手臂和两个搬运手臂,检测手臂末端设有多功能检测机构,集成扫描模块、孔槽检测模块、平面检测单元、延展检测...
基于降低视觉检测影响的夹取装置及方法
本发明公开了板材夹具技术领域的一种基于降低视觉检测影响的夹取装置及方法。其中基于降低视觉检测影响的夹取装置,包括驱动基座,驱动基座驱动夹持组件靠近或远离工件的侧面;夹持组件的外表面部分覆盖有吸光涂层,夹持组件的吸光涂层位于视觉检测的可视窗口...
一种中框治具和取放机构
本发明公开了一种中框治具和取放机构,中框治具包括座体、动力柱、定位件、第一连杆和第一偏压件。座体适于供中框沿第一方向抵接。动力柱安装于座体,并适于沿第一方向滑动于第一位置和第二位置;定位件安装于座体,并适于运动于限位位置和让位位置;定位件于...
一种软包电池模组端板翻转上料装置
本发明公开了一种软包电池模组端板翻转上料装置,涉及软包电池模组端板输送技术,包括与储料机构固定连接的上料支架,且上料支架的下方设置有待夹持上料的电池端板本体;还包括:所述上料支架的上方设置有输送机构,且输送机构包含有输送支架,并且输送支架的...
一种配料用破袋机
本发明属于配料技术领域,提供了一种配料用破袋机,包括机器人本体、放置平台和装夹机构,所述装夹机构包括弹性压袋部、安装板、转动轴和抓取爪;所述弹性压袋部包括竖向滑杆、横条、强力压缩弹簧和压袋齿条,所述转动轴的外壁设置所述抓取爪,且所述抓取爪可...
双层交替式供料设备
本发明公开了一种双层交替式供料设备,涉及自动化上料设备技术领域,其中,双层交替式供料设备包括机架、第一供料组件以及第二供料组件,沿第一方向形成有供料通道,沿供料通道延伸方向依次设置有进料区、第一上料区以及第二上料区,第一供料组件可以在第一上...
抽吸板
本发明公开了一种抽吸板,其包含板体和抽吸装置,板体具有一吸附面,吸附面上设置有抽吸孔,吸附面朝向对象物体,抽吸孔和抽吸装置的抽吸口连接;吸附面和对象物体之间存在间距;抽吸装置在吸附面和对象物体之间产生由外向内的流体流动,对象物体受到吸力作用...
一种具有减震夹持装置的吸尘器自动化生产设备
本发明公开了一种具有减震夹持装置的吸尘器自动化生产设备,涉及工业机器人技术领域,包括:机械臂结构;夹持机构,其包括导向铲件、翻转件,导向铲件对接机械臂结构的活动端,翻转件受驱动转动连接在导向铲件上,导向铲件朝向翻转件的一侧设置弧形导向面,其...
化妆品全自动输送设备
本申请公开一种化妆品全自动输送设备,包括机座、第一运载机构、第二运载机构、安装座和搬运调整机构,第一运载机构设置于机座,用以承载并输送呈第一姿态的产品;第二运载机构与第一运载机构间隔设置于机座,用以承载并输送呈第二姿态的产品;安装座设置于机...
一种输液延长管生产线的上料装置
本发明提供一种输液延长管生产线的上料装置,其特征至于:它包括依次分布的储料机架(1)和对齐机架(2),在对齐机架(2)上设有架体(3),在架体(3)一端设有输液延长管吸取组件(4),在储料机架(1)上设有与输液延长管吸取组件(4)对应的储料...
一种双工位Tray盘进出料装置
本发明涉及托盘上下料技术领域,具体公开了一种双工位Tray盘进出料装置,包括:两组外壳一和两组外壳二;出料口;进料口;压板一和压板二;顶升机构;传输机构盘;托举机构。当压板一下方压有托盘,且压板二下方的满载托盘需要输送至出料口或者空载托盘需...
一种板材吸夹组件、吸夹装置及抓取与移载方法
本发明公开了一种板材吸夹组件、吸夹装置及抓取与移载方法,属于物料输送技术领域,以解决现有真空吸盘对复杂表面状态物料不能稳定抓取并移载的技术问题。该板材吸夹组件包括吸盘,吸盘用以吸附板材,吸盘在吸附板材的情况下具有第一状态与第二状态,吸盘在处...
一种电阻片成型自动下料设备
本申请涉及一种电阻片成型自动下料设备,涉及电阻片生产加工领域,其包括六轴机械臂、检测设备以及送料设备,六轴机械臂拿取成型机下料台上的电阻片放至检测设备检测,检测设备的架体上依次设有上料、清理、称重、测厚和下料工位及对应装置,送料设备的第一平...
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