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  • 本发明提供了一种基于观测值验后残差的卫星精密定轨定权方法,涉及卫星定轨技术领域。本发明基于等权定权得到观测值验后残差、由观测值验后残差构建观测值精度天空图、依据观测值精度天空图进行观测值定权、迭代进行参数估计与轨道积分解算卫星轨道、外符合精...
  • 本发明公开了一种执行器能力与控制速率显式勾联的卫星姿态调节方法,属于卫星姿态调节控制技术领域。所述方法首先建立卫星姿态运动学和动力学系统,采用双曲正切函数建模执行器动力学系统,将执行器能力受限的姿态控制系统增广为三阶姿态控制系统;随后设计姿...
  • 卫星主结构一体化贮箱支架系统,涉及航天辅助设备技术领域,包括主体构件、三角形桁架构件、法兰环构件;主体构件包括安装在一起的杆件和三通接头,三角形桁架构件由安装在一起的多只连接杆构成,三角形桁架构件和主体构件、法兰环构件分别固定安装在一起;卫...
  • 本发明属于太阳翼技术领域,提供了一种可折叠的立体桁架式柔性太阳翼,包括举升机构、展开机构、柔性基板、转动驱动机构和摆动驱动机构;举升机构一端通过摆动驱动机构与展开机构活动连接;摆动驱动机构用于调整展开机构相对举升机构的摆动角度;展开机构包括...
  • 本发明公开一种基于聚光‑散热协同设计的空间聚光型太阳电池系统,包括可展开式聚光型太阳电池阵,其在轨展开后构成位于卫星平台两侧的对称布置的双侧太阳翼,每侧太阳翼上分布设有多个独立发电的聚光模块。每个聚光模块包括二次反射结构、电池片、导热结构和...
  • 本发明提出了一种高刚度剪叉式柔性太阳翼及其装配和展开方法,属于空间产品结构与机构设计技术领域。解决了现有剪叉式柔性太阳翼刚度问题和展开驱动的问题。剪叉式柔性太阳翼包括剪叉组合、滑动加强梁、驱动机构和柔性太阳毯,所述柔性太阳毯沿长度方向上等间...
  • 本申请涉及卫星设备领域,提供一种双循环卫星保温散热系统、卫星和卫星保温散热方法。双循环卫星保温散热系统包括:太阳能板;太阳能板包括第一外壳和设置于第一外壳内部的外循环管路组件,外循环管路组件包括入口管路和出口管路,且入口管路和出口管路之间连...
  • 本发明提供了一种用于提高探测器轨控发动机推力一致性的系统,包括:通过对轨控发动机进行热标试车,优选多次额定工况工作时推力一致性好的发动机用于飞行;优选多次测试中额定出口压力变化小的减压阀用于飞行;优选开启压差小且流阻一致性好的单向阀用于飞行...
  • 本发明公开了一种基于逐级升轨调相控制的航天器交会对接方法及其装置,涉及航天技术领域,其中,该航天器交会对接方法包括:基于预设发射窗口范围,确定每个发射窗口对应的目标航天器与来访航天器之间的共面相位差,基于确定日期,确定相位误差基准,基于共面...
  • 本发明公开了一种基于移动平台的六自由度对接设备,包括车体结构、辅助支撑系统、行走驱动系统、六自由度系统和电气控制系统。所述车体结构包括车架和裙板,所述辅助支撑系统位于车架的底部起到辅助支撑的作用,所述行走驱动系统位于车架的四角,实现车架行走...
  • 本发明公开了一种用于地外环境的被动式可拆卸弧形冷阱,包括弧形冷阱壳体,其一侧外表面设有环境侧翅片,其另一侧开设冷阱入口,冷阱入口安装有真空阀,且其内设有翅片组件,两端开设有窗口并安装有可拆卸盖板,可拆卸盖板外表面安装有可拆卸翅片;翅片组件包...
  • 本发明公开了一种带可锁虎克铰的折叠抓取式串并联太空机构,涉及航天机器人执行机构技术领域,包括棱台型底座及固定在棱台型底座不同侧面上的抓指,每个抓指由若干串联的2RRU‑URR并联机构组成;且每个2RRU‑URR并联机构中均含驱动伸缩的驱动电...
  • 本发明公开了一种机‑电‑感知一体化快换接口和快换方法,属于机械工程技术领域。所述快换接口包括:接口主动端、接口被动端,以及锁紧增力机构,采用电磁驱动结合锥面增力原理,在小型化前提下实现高锁紧力;电气连接与协议转换模块,集成末端从站,支持RS...
  • 本发明提供了一种用于深空模拟设备的驱动加载系统及方法,包括伺服电机的输出轴通过第一电磁离合装置分别与齿轮传动装置和第二电磁离合装置接合或分离,制动器与齿轮传动装置传动连接,加载头伸入罐体结构内并与待测设备连接;弹性联轴器和刚性联轴器二者设置...
  • 本发明属于自动驾驶技术领域,涉及基于数据融合与时间窗口收缩的驾驶员变道行为预测方法,包括:1、通过多源驾驶数据采集与同步,对数据进行滤波、分段和基于统一时间戳同步融合;2、通过基于脑电信号与方向盘角度变化特征的动态时间窗提取和数据处理;3、...
  • 本发明适用于无人机制造技术领域,提供了一种智能遥感无人机,包括机身,所述机身底部固定连接有降落架,所述机身等间距连接有四个连接杆,每根连接杆上均设置有多个贯通的气孔,所述连接杆的端部固定连接有螺旋桨,所述螺旋桨共同与电池电性连接,电池固定在...
  • 本发明涉及一种可自主飞行的星球环形机器人系统,属于智能机器人技术领域,核心在于采用常平架缓冲结构,由主中心球体、主轴管及可通过活性连接部360度旋转的中环、外环构成,能极大衰减外部扰动。创新点在于:一、活性连接部兼具发电与电磁驱动功能,实现...
  • 一种可变形的单电机双驱动的陆空跨域多模态机器人,包括本体、自动驾驶仪、翼臂装置、多个直线滑块机构、轮翼装置和多个连接件;自动驾驶仪安装在本体上;翼臂装置包括多个翼臂结构,翼臂结构包括旋转部、支撑部和转动部;支撑部通过旋转部活动连接在本体上,...
  • 本发明公开了一种四旋翼无人机柔性缓冲防护装置,属于无人机技术领域。该四旋翼无人机柔性缓冲防护装置包括上夹板和下夹板,还包括:多个缓冲部,环绕无人机的周向布置;缓冲部包括连接件、曲梁结构、腹板结构和缓冲板结构,连接件与下夹板连接,曲梁结构与连...
  • 本申请涉及飞行器蒙皮。具体地,本申请公开了一种无人飞行器部件的蒙皮,其包括多个蒙皮单元,其中,蒙皮单元的边设置有沿着该边延伸的拼接结构,并且其中,蒙皮单元沿该部件的周向通过拼接结构相互拼接形成蒙皮模块,蒙皮模块沿部件的轴向通过拼接结构相互拼...
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