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最新专利技术
  • 一种履带车
    一种履带车_湖南维纳智能装备有限公司_202511400542.2
    本发明提供一种履带车。所述履带车包括上车架和安装于所述上车架上的履带底盘，所述履带底盘包括履带板、箱体、转动设于所述箱体前后两端的履带链轮、绕转于所述履带链轮上的履带链条，所述上车架安装于所述箱体上，所述履带板沿所述履带链条均布，所述履带链...
    2026-02-07
  • 一种爬壁焊涂机器人
    一种爬壁焊涂机器人_武汉理工大学_202511608389.2
    本发明公开了一种爬壁焊涂机器人，包括：移动模块、吸附模块和焊涂模块；吸附模块包括水环真空泵、负压腔室、驱动机构和调压件，负压腔室设置在移动模块上，负压腔室设置有朝向水环真空泵的通口以及远离水环真空泵的吸附口，水环真空泵连通通口，并用于抽取负...
    2026-02-07
  • 一种可适应变曲面的全地形球轮式磁吸爬壁机器人
    一种可适应变曲面的全地形球轮式磁吸爬壁机器人_昆明理工大学_202511656636.6
    本发明公开了一种可适应变曲面的全地形球轮式磁吸爬壁机器人，涉及爬壁机器人技术领域。本发明包括沿前后端对称布置的一对球轮式悬架磁吸机构，两个球轮式悬架磁吸机构之间通过连接块相连，形成工字对称架构；球轮式悬架磁吸机构主要包括中心平衡装置、磁球轮...
    2026-02-07
  • 一种船舶机舱多用途机械狗
    一种船舶机舱多用途机械狗_山东理工大学_202511344917.8
    本发明涉及一种船舶机舱多用途机器狗，机器狗主要由激光雷达、红外制导器、超声波发射探头、激光超声发射回收器、电池盒、电动机、机械腿、磁吸足底、机械臂、固定基座等组成。通过模拟犬类步态，结合足底磁吸装置，适配船舶复杂航情与机舱内部特殊环境下的运...
    2026-02-07
  • 一种基于行星滚柱丝杠直线关节及连杆的机器人腿部结构
    一种基于行星滚柱丝杠直线关节及连杆的机器人腿部结构_北京工业大学_202511373343.7
    本发明公开了一种基于行星滚柱丝杠直线关节及连杆的机器人腿部结构，涉及技术领域。包括第二连接件，第二连接件转动连接第一连杆机构，第二驱动器的一端转动连接第一连杆机构，另一端转动连接大腿外壳，第二连接件转动连接大腿外壳；第一驱动器的一端转动连接...
    2026-02-07
  • 一种电磁与形状记忆合金混合驱动的多步态微型机器人
    一种电磁与形状记忆合金混合驱动的多步态微型机器人_北京航空航天大学_202511667903.X
    本发明涉及一种电磁与形状记忆合金混合驱动的多步态微型机器人，包括主体框架，其上安装悬臂梁电磁驱动结构、前腿组件及后腿组件，前腿组件含带限位髌骨与柔性连接处的单腿单元，电磁驱动带动其周期性摆动；后腿通过形状记忆合金条通断电变形，调整机身仰角，...
    2026-02-07
  • 机器人腿部结构及其控制方法
    机器人腿部结构及其控制方法_武汉格蓝若智能机器人有限公司_202511706017.3
    本申请公开了一种机器人腿部结构及其控制方法，该结构包括：髋关节模块、大腿模块、膝关节模块、小腿模块和足端模块，其中，髋关节模块、大腿模块、膝关节模块、小腿模块和足端模块的结构连接面上均设有平板止口，且基于平板止口连接；髋关节模块包括有第一驱...
    2026-02-07
  • 一种磁吸四足机器人及其步态控制方法
    一种磁吸四足机器人及其步态控制方法_广东工业大学_202511715140.1
    本发明涉及一种磁吸四足机器人及其步态控制方法，该磁吸四足机器人包括：机器人主体，机器人主体上依次连接机器人腿部的横滚髋关节电机，俯仰髋关节电机和膝关节电机；横滚髋关节电机与俯仰髋关节电机之间设置有转向连轴，俯仰髋关节电机与膝关节电机之间设置...
    2026-02-07
  • 一种用于人工智能机器人的行走机构
    一种用于人工智能机器人的行走机构_青岛海发环保产业控股有限公司_202511528233.3
    本发明提供了一种用于人工智能机器人的行走机构，属于机器人技术领域，它解决了每个轮子都需要单独解除固定，以至于检修维护人员必须花费额外时间来逐个处理，整体维护效率降低技术问题。一种用于人工智能机器人的行走机构，包括底座，底座表面固定连接块有四...
    2026-02-07
  • 一种厂区转运装置
    一种厂区转运装置_新乡市东风鑫达重工有限公司_202511655609.7
    本发明涉及设备运输技术领域，公开了一种厂区转运装置，包括用于承托厂区待搬运物的托架，设置在托架的轮组件；转向结构包括与托架连接的转向板，以及固定安装在横杆上的连接轴；转向板与托架固定连接或转动连接；横杆顶部设置有滑轮架，滑轮架转动连接有第一...
    2026-02-07
  • 移动运载工具以及其控制方法
    移动运载工具以及其控制方法_现代自动车株式会社_202411580399.5
    本发明的移动运载工具可包括：主体部件、配置成支撑主体部件并且相对于主体部件绕第一旋转轴线旋转的多个支撑框架、以及分别连接到多个支撑框架并且配置成移动主体部件和支撑框架的多个移动部件，其中，主体部件和支撑框架配置成在主体部件和支撑框架在第一旋...
    2026-02-07
  • 一种车载底置分离式直线导引AGV及控制方法
    一种车载底置分离式直线导引AGV及控制方法_马延国_202511450207.3
    本发明公开了一种车载底置分离式直线导引AGV及控制方法，属于AGV技术领域，本发明解决了现有AGV多独立设置、无车辆连接挂载功能，导致室外场景下人员需离开车辆才能部署AGV的问题，通过底板上的四个第二电动推杆推动支撑板实现AGV整体升降，实...
    2026-02-07
  • 油样品实验仓AGV小车工作系统及工作流程
    油样品实验仓AGV小车工作系统及工作流程_中国长江电力股份有限公司_202511523946.0
    油样品实验仓AGV小车工作系统及工作流程，包括工作台、设置于工作台上的功能模块，以及控制单元，工作台呈半包围结构，在工作台半包围结构的地面上设置AGV小车和小车移动带，AGV小车与控制单元通信连接；AGV小车包括车身，车身上设置有样品架和机...
    2026-02-07
  • 一种模块化低风阻的拖拽式厢车及使用方法
    一种模块化低风阻的拖拽式厢车及使用方法_山东中力汽车科技有限公司_202511724892.4
    本发明公开了一种模块化低风阻的拖拽式厢车及使用方法，属于挂车技术领域，包括：左围总成和右围总成；安装于所述左围总成和右围总成前端的前凸围总成；安装于所述左围总成和右围总成后端的尾门总成；所述左围总成和右围总成的下端设置有底框横梁，上端设置有...
    2026-02-07
  • 一种机罩装配工装及装配方法
    一种机罩装配工装及装配方法_岚图汽车科技股份有限公司_202511342142.0
    本申请公开了一种机罩装配工装及装配方法，解决现有技术机罩开启状态装配间隙面差大的技术问题。机罩装配工装用于连接机罩和安装于车身的铰链，所述装配工装包括：拧紧件；装配架，包括定位架以及转接件，所述定位架用于实现所述机罩与所述车身的定位，所述转...
    2026-02-07
  • 车身与底盘拼合装置及车身与底盘拼合方法
    车身与底盘拼合装置及车身与底盘拼合方法_小米汽车科技有限公司_202410780867.7
    本公开涉及一种车身与底盘拼合装置及车身与底盘拼合方法，所述车身与底盘拼合装置包括车身吊具、转运装置和托盘，所述车身吊具设有用于与车身定位配合的车身定位部；所述转运装置包括升降台；所述转运装置可移动地设于所述车身吊具的下方，所述托盘设于所述升...
    2026-02-07
  • 一种兼容左右舵汽车驾驶舱模块的装配小车及使用方法
    一种兼容左右舵汽车驾驶舱模块的装配小车及使用方法_萨玛赛亚森汽车系统(上海)有限公司_202511613436.2
    本发明公开了一种兼容左右舵汽车驾驶舱模块的装配小车及使用方法，其中装配小车包括底板，所述底板的顶部左侧固定连接有推车把手，所述底板的底部四角处均固定安装有万向轮，所述万向轮上安装有刹车片，所述底板的顶部右侧设置有装配机构。本发明通过设置可滑...
    2026-02-07
  • 一种兼容承载式与非承载式商用车装配双车联动AGV系统
    一种兼容承载式与非承载式商用车装配双车联动AGV系统_湖北三丰机器人有限公司_202511700220.X
    本发明公开了一种兼容承载式与非承载式商用车装配双车联动AGV系统，包括有前AGV和后AGV，所述前AGV上面设置有前桥支撑装置、车架支撑装置一以及承载式车身支撑装置；所述后AGV上面设置有中、后桥支撑装置和车架支撑装置二；通过可调的支撑装置...
    2026-02-07
  • 一种自适应光照电动车照明装置
    一种自适应光照电动车照明装置_无锡如森电动车有限公司_202511554203.X
    本发明涉及电动车辆技术领域，尤其涉及一种自适应光照电动车照明装置，包括转动轴，所述转动轴的一侧表面滑动连接有车身固定柱，所述车身固定柱的一侧表面固定连接有大灯连接环架和紧固套筒，所述紧固套筒的一侧表面设置有辅助照明机构。该一种自适应光照电动...
    2026-02-07
  • 一种紧急刹车警示系统
    一种紧急刹车警示系统_广西爱玛车业有限公司_202410746746.0
    本申请公开了一种紧急刹车警示系统，涉及紧急刹车警示领域，包括：电机、刹把、转向灯、集成闪光模块和控制器；集成闪光模块与控制器连接；集成闪光模块与转向灯连接；控制器用于获取反向加速度，并根据反向加速度，确定是否触发紧急刹车，若是，则生成紧急刹...
    2026-02-07
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