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  • 本发明涉及智能工具柜领域,特别涉及一种基于RFID检测技术的组合式智能工具柜。包括RFID检测组件,所述RFID检测组件的顶部上安装有智能组件;本发明使得工具落入至密封袋内后进行复位,随后带动密封器结构对密封袋上的两组密封条进行密封工作,再...
  • 本发明公开了一种便于收发的电力物资存放架,涉及存放架技术领域,包括底板、空仓箱体、支撑板、顶板、丝杠轴、放置板、驱动机构、放置框、挂钩及控制器。底板两侧固支撑板,内侧设对应固定槽,顶板可拆卸;4根丝杠轴呈矩形分布,穿底板连顶板,上设2个带差...
  • 本发明实施例公开了一种机器人主手控制方法、装置、控制器、存储介质及程序产品。该方法应用于控制器,该控制器集成在机器人上,该机器人包括主手,该方法包括:针对主手的主手末端,确定主手末端的运动加速度,其中,运动加速度的运动方向表征主手的操作者的...
  • 本发明涉及一种七自由度主操作手,属于手术机器人技术领域,包括:动平台和静平台,用于位置调整;位置调整部,安装在所述动平台和静平台间,提供三个空间移动的自由度;姿态调整部,随动平台移动,提供三个旋转的自由度;操作手柄部,安装在所述姿态调整部内...
  • 本发明涉及机械手技术领域,且公开了一种基于变电运检的自动化巡检机器人,包括移动模块、多轴机械臂,多轴机械臂设置在移动模块的上方,移动模块与多轴机械臂上设置有自适应及控制组件,自适应及控制组件包括有四个定位柱,四个定位柱呈矩形分布固定连接在移...
  • 本发明涉及机器人技术领域,并具体公开了一种智能养老陪伴机器人,包括梯形底座,所述梯形底座顶部固定连接有机柜,所述机柜顶部固定连接有支撑底座,所述支撑底座顶部固定连接有角度调节装置,所述角度调节装置顶部固定连接有第一连接杆,所述第一连接杆远离...
  • 本发明涉及电气自动化控制柜技术领域,具体公开了一种电气自动化控制柜状态巡检机器人,包括连接座和轨道,连接座滑动安装在轨道表面,连接座的底端通过伸缩臂连接有机器人本体,机器人本体的两侧均安装有转动块,两个转动块的一端均通过伸缩气缸连接有安装板...
  • 本发明提供了一种柔性鞭毛驱动的游动微纳米机器人及其控制方法,涉及微纳米机器人技术领域,该机器人包括头部及柔性鞭毛,所述头部的内部设置所述控制组件、监测组件、驱动组件及动力源,所述驱动组件与所述柔性鞭毛相连接,该方法包括控制芯片读取环境传感器...
  • 本公开提供了一种支撑组件,其包括:支撑框架;座构件,附接到支撑框架;以及多个摩擦垫,附接到座构件。多个摩擦垫在座构件的第一方向上延伸并且在环绕沿第一方向延伸的假想线的方向上彼此间隔开。
  • 本发明涉及深井电缆作业领域,公开了一种电缆路径仪耦合夹深井作业辅助工具及转动机构,包括夹爪件,包括固定夹爪和活动夹爪两者之间转动连接且相对保持弹性,伸缩杆,一端与固定夹爪固定连接,且两者夹角可发生偏转,绕线盘,安装在伸缩杆的另一端,其包括绕...
  • 本发明属于助力机器人技术领域,公开了一种双驱外骨骼助力装置,包括髋部组件、驱动组件和腿部组件,髋部组件具有围绕人体腰部的腰带以及肩带,髋部组件的正面设有主机,主机设有控制器、蓄电池及显示屏;驱动组件包括基座和摆座,基座连接于髋部组件,摆座为...
  • 本发明属于机器人颈部技术领域,尤其是一种仿真面部表情机器人颈部运动设备,仿真机器人头部的下方设置有颈部调节组件,仿真机器人头部的底端一侧表面固定设置有四个固定座二,固定座二的表面活动安装有安装座二,安装座二的内侧通过转动杆设置有转动套,转动...
  • 本发明公开了一种人形机器人2‑RSS‑1U并联机构的正逆运动学解算方法,涉及人形机器人技术领域,逆运动学解算方法包括:建立脚踝轴座点坐标系并获取脚底板俯仰角、横滚角;基于空间三角关系计算脚踝连杆底部座标点相对初始坐标系的坐标;结合坐标系已知...
  • 本发明公开了一种人形机器人2‑SPS‑1U并联机构的正逆运动学解算方法,涉及人形机器人技术领域,逆运动学解算包括获取手腕俯仰角、横滚角,SPS支链末端球铰点固有位置,以及手腕旋转轴座坐标系相对驱动电机坐标系的固定平移向量;构建姿态旋转矩阵转...
  • 本发明提供基于粒子群算法的具身智能重载双臂协作机器人,涉及机器智能领域,包括机身及设置在机身上的双臂,还包括:状态感知模块,包括设置在机身的多个目标位置的运动状态感知组件,用于在多种测试负载场景下,采集运动状态数据;作业控制模块,用于通过粒...
  • 本发明公开了一种双臂对称协同轻量多自由度上肢助力外骨骼及其智能控制方法,包括:穿戴装置、与穿戴装置左右对称连接的左侧臂与右侧臂,所述左侧臂与右侧臂均包括依次通过连杆连接的肩部组件、大臂组件、肘部组件、小臂组件和腕部组件;所述肩部组件具有前屈...
  • 本发明实施例提供了一种机器人,包括:底座;机器人主体;第一运动模块,所述第一运动模块包括第一电机以及斜台,所述第一电机的下端与所述底座相连,所述斜台的上端与所述机器人主体相连,所述第一电机转动时,能够带动所述斜台转动,进而带动所述机器人主体...
  • 本发明公开一种能够实现多种钢琴教学动作的机械手装置,包括三指外骨骼组件、小指外骨骼组件、变胞外骨骼手掌组件、大拇指外骨骼组件、腕部外骨骼组件和若干电机;三指外骨骼组件包括手掌上板面、食指外骨骼单元、中指外骨骼单元和无名指外骨骼单元;每个外骨...
  • 本发明涉及硅棒转运技术领域,具体涉及一种高安全性的自动化桁架机械臂,包括安装在桁架上的X轴行走单元、Y轴行走单元、Z轴升降单元和机械夹爪,Z轴升降单元包括翻转座和升降臂,翻转座与Y轴行走单元的工作端上的安装座转动连接,安装座设置有用于驱动翻...
  • 本发明公开一种具有杂质过滤功能的大米运送一体机,包括:龙门架,龙门架搭建在转运输送带之间;平面移动组件,平面移动组件安装在龙门架上,平面移动组件上安装有机械抓手;盛放箱,盛放箱顶部铰接有箱盖,盛放箱顶部安装有筛分槽,筛分槽底部开设有排渣口;...
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