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  • 本发明属于TBM用刀具技术领域,具体涉及一种TBM用刀具及其生产方法和修复方法,包括刀具本体和刀具包套,刀具包套包括相互固定连接的第一包套和第二包套,第一包套与第二包套围成的封闭空间内设置有刀具本体,刀具本体包括刀具基体和刀具外圈,刀具基体...
  • 本发明公开了一种泥岩地层盾构隧道洞口边坡支护机构及支护方法,水文地质信息及支护信息获取模块:实时获取当前泥岩地层盾构不同季节的水文地质变化情况,生成水文地质变化预警信号传输至远程工程师数据计算中心;所述水文地质信息及支护信息获取模块还用于获...
  • 本发明涉及隧道掘进装备智能化控制技术领域,更具体地说,涉及一种TBM盾构过程自动化调节方法及系统,用于解决现有技术不能构建以地质状态为根因的动态因果知识图谱,无法融合贝叶斯结构学习、模型无关元学习、层次强化学习与多目标博弈机制,难以实现对“...
  • 本发明涉及一种小断面岩石隧道施工一体化设备及施工方法,包括掘进机、搭载于掘进机车体上的喷射机构和支护机构,以及与悬臂式掘进装置的出渣口对应的运输车;将混凝土喷湿装置和锚杆钻孔装置搭载于悬臂式掘进机机身上部,通过将混凝土湿喷系统、锚杆钻孔装置...
  • 本发明提供一种圆形顶管机刀盘智能控制系统,通过多源感知模块实现地质特征的立体化捕获,结合地质分类模块的双通道验证机制显著提升岩层识别可靠性;动态博弈模块构建的刀具‑岩层交互模型实现负载的智能优化分配,配合自适应控制模块的实时参数调整,使系统...
  • 本发明涉及隧道掘进技术领域,尤其公开一种盘式岩石掘进机,包括行走底盘、截割装置、钻锚装置和铲板装置,行走底盘能够沿地面行走;截割装置设置于行走底盘上,且截割装置能够沿竖直面上下摆动和沿水平面左右摆动,用于对隧道断面进行破岩作业;钻锚装置设置...
  • 本发明公开了一种融合超前钻机和喷浆机器人的掘进装置及其掘进工艺,包括掘进机、超前钻机、喷浆机器人和控制系统,超前钻机设置在掘进机的中部区域,能沿掘进机转动、升降和轴向移动,并采集掘进工作面数据,喷浆机器人设置在掘进机尾部,能沿掘进机横向移动...
  • 本发明公开一种适用于顶管机头接近接收井的顶管末端接收方法及钢壳管节,解决现有顶管异常抱死时机头难取、环境扰动大的问题。方法步骤:顶管异常无法顶进时,加固已顶管节区域及机头周边土体,机头周边土体分核心区、过渡区、外围区差异化加固;从接收井反向...
  • 本发明提出了一种两轮液压铣挖头,涉及工程挖掘设备领域。包括:驱动机构安装于安装架,包括:传动齿轮组由多个沿竖向依次啮合的传动齿轮组成,第一中间齿轮组和第二中间齿轮组分别包括至少一个中间齿轮;液压马达的驱动端与顶部的传动齿轮传动连接;底部的传...
  • 本发明提出了一种八轮液压铣挖设备的钻头结构,涉及工程挖掘设备领域。包括:两组驱动机构间隔安装于安装架;八个钻轮两两一组相对设置在安装架两侧;每组驱动机构包括:液压马达;传动齿轮组由多个沿竖向依次啮合的传动齿轮构成;第一中间齿轮组和第二中间齿...
  • 本发明公开了复合式全断面硬岩掘进机刀盘,包括刀盘,所述刀盘上安装有多个边刀,刀盘的一侧设有转轴,且刀盘套接于转轴上;所述转轴的两端均设有加压件,两个所述加压件和转轴的两端之间均设有旋转件,且所述转轴的一端延伸至所述旋转件中,两个所述加压件的...
  • 本申请提供一种TBM隧道长距离超前地质探测加固装置及方法,包括:钻杆、水平定向钻机、钻杆扶正装置、环向旋转装置及分层注浆机构;钻杆设置在水平定向钻机上,水平定向钻机安装在环向旋转装置上,驱动钻杆钻进;环向旋转装置设置在TBM主梁上,位于TB...
  • 本申请实施例提供一种车站拼装台车,包括:轮轨走行装置、车架和纵梁安装装置;轮轨走行装置设置于车架底部,可沿站台底板上的轨道行走;纵梁安装装置设置于车架上,用于固定纵梁并将纵梁移动到目标位置进行拼装;所述纵梁安装装置包括:移动平台,设置于车架...
  • 本申请实施例提供一种车站拼装台车,包括:轮轨走行装置、车架和侧墙安装装置;轮轨走行装置设置于车架底部,可沿站台底板上的轨道行走;侧墙安装装置设置于车架上,用于固定侧墙块并带动侧墙块移动至侧墙安装位置进行拼装;侧墙安装装置包括:侧墙承托机构,...
  • 本发明公开一种可折叠式隧道伸缩支撑台,其中,包括:踏梯组件;固定设置于踏梯组件上端的工作台组件,其包括前框架、后框架以及台体;前框架通过上连杆、下连杆连接于后框架,形成四连杆结构;所述上连杆、下连杆的两端分别铰接前框架和后框架;所述前框架通...
  • 本发明公开一种采煤工作面预留回撤通道复合支护方法,属于煤矿支护技术领域。该方法包括以下步骤:根据现场煤与岩石参数,确定工作面超前支承压力影响范围;再确定高水材料充填开始时工作面距离回撤通道的最小距离以及回撤通道掘进时工作面距离回撤通道位置的...
  • 本发明提供一种偏压隧洞的进口支护结构及施工方法,包括隧洞、边坡、外部支护结构以及内部支护结构,外部支护结构包括钢筋混凝土面板、悬吊锚杆、面板加固件以及对穿加固件,内部支护结构包括锁口加固件以及洞内支护体系,边坡中开设有多个竖向灌浆孔,每个竖...
  • 本发明公开了一种磁吸快速拼装管片法非开挖管道修复装置及施工方法,该装置包括磁吸组件和拼装导向组件;所述磁吸组件用于实现相邻管片之间的快速可拆卸连接,包括磁吸体和磁吸配合体,所述磁吸体固定安装于第一管片的拼接端面上,所述磁吸配合体固定安装于与...
  • 本发明公开了一种海底隧道抗震管片,包括若干隧道管片,相邻两个隧道管片之间安装有用于连接的接头套管,隧道管片的一端设置有第一卡头,隧道管片的另一端设置有第二卡头,且相邻两个隧道管片的第一卡头和第二卡头相互连接,第一卡头和第二卡头之间还设置有卡...
  • 本发明公开了一种隧道衬砌养护装置及方法,涉及隧道施工技术领域,该隧道衬砌养护装置包括:框架机构,框架机构包括横梁组件和拱桥组件,横梁组件的下方设置有行走机构,拱桥组件固定设置在横梁组件上;喷洒机构,设置在拱桥组件上,喷洒机构用于对隧道衬砌的...
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