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升降装置和包括其的操作控制平台
本发明涉及一种升降装置和包括其的操作控制平台。该升降装置包括:壳体组件、多级丝杆传动装置和穿线机构,壳体组件包括依次嵌套设置的内筒、至少一个中筒、外筒;多级丝杆传动装置包括部分地嵌套设置的下部丝杆传动组件和上部丝杆传动组件,其中上部丝杆传动...
硅钢带可调节上料装置
本发明公开了一种硅钢带可调节上料装置,涉及硅钢带上料技术领域,包括底座,所述底座的表面固定连接有滑轨,所述底座的上部设置有托料机构,所述托料机构包括滑台、第一电机、第一丝杠、液压杆、托台、支撑台、滑槽、侧板、缓冲垫、第一引导杆、第一滚轮,所...
一种具有平台锁止机构的提升机
本发明公开了一种具有平台锁止机构的提升机,包括框架、升降平台、平台锁止机构,所述框架包括若干立柱,其中两个立柱之间设有若干横梁,通过在升降平台与横梁之间设置能够相互固定的平台锁止机构,使升降平台移动至横梁所在位置的高度时,通过平台锁止机构与...
一种纺织用线卷运输装置及其运输方法
本发明公开了一种纺织用线卷运输装置及其运输方法,涉及立体仓库堆垛技术领域,包括堆垛机体、连接机构、移动机构、定位机构、检测机构和对接机构,堆垛机体的输出端设置有升降板,升降板的顶端对称设置有设置有货叉,连接机构设置于货叉与升降板之间,移动机...
一种便于卸货的电动叉车
本发明公开了一种便于卸货的电动叉车,包括电动叉车主体,所述电动叉车主体的车头一侧固定连接有两个第一固定板,两个所述第一固定板相对的一侧均转动连接有第一转轴,两个所述第一转轴相对的一侧共同固定连接有外门架,所述外门架相远离的一侧均固定连接有两...
升降式叉吊一体AGV
本申请提供一种升降式叉吊一体AGV,包括可移动的AGV本体,AGV本体上端设有吊具装置,AGV本体前端设有竖向的靠架,吊具装置前伸并越过靠架上端,靠架前侧设有可升降的抬升叉,吊具装置包括竖向基础臂,竖向基础臂内设有可竖向伸缩的升降臂,升降臂...
顶部吸附式搬运AGV
本申请提供一种顶部吸附式搬运AGV,包括可移动的AGV本体,AGV本体前端设有靠架,靠架上设有可升降的抬升叉,靠架顶端设有顶横架,顶横架上设有可移动的横移板,横移板下端设有吸盘,顶横架一端中部设有镂空凹口,横移板下端靠近一端处设有下沉块,多...
针对栈板的机器人位姿识别方法、装置及设备
本申请实施例公开了一种针对栈板的机器人位姿识别方法、装置及设备,属于位姿识别技术领域,机器人上设置有2D激光雷达,且2D激光雷达的扫描方向平行于机器人的移动方向,栈板中包括至少三个前腿,方法包括:调用2D激光雷达对机器人的周围环境进行扫描,...
一种弹性平衡轮装置及其控制方法、叉车
本申请提供一种弹性平衡轮装置及其控制方法、叉车,该弹性平衡轮装置包括平衡轮、平衡轮安装架、弹性伸缩机构和液压锁定机构,所述平衡轮安装架的一端与所述平衡轮固定连接,另一端与叉车车体铰接,所述平衡轮能够绕所述平衡轮安装架与所述叉车车体的铰点上下...
兼有钢丝绳断股监测和防摆动功能超高堆垛机及工作方法
本发明公开了一种兼有钢丝绳断股监测和防摆动功能超高堆垛机及工作方法,实现了在堆垛机高速运行时可有效抑制钢丝绳前后晃动;在提升驱动装置(3)上方的左侧立柱的外立面上设置有水平滑轨(11)、前侧滑块(12)和后侧滑块(18);在前侧滑块(12)...
一种基于AGV搬运车的高效码垛装置
本发明涉及AGV搬运车领域,公开了一种基于AGV搬运车的高效码垛装置,包括车体、车轮、升降组件和码垛组件,所述车体的内部设置有码垛稳定装置,所述码垛稳定装置包括;本发明通过码垛稳定装置内部的检测模块检测加速度的变化,由加速度的变化带动检测模...
一种带托盘视觉识别与激光闭环调距的AGV叉车
本发明公开了一种带托盘视觉识别与激光闭环调距的AGV叉车,涉及AGV叉车技术领域,包括用于跟车体连接的门架,门架前端滑动设有货叉架,货叉架上对称滑动设有货叉,货叉架上还对称设有液压缸二,且液压缸二固定端通过螺栓固接在货叉架边缘处上;本发明通...
一种堆垛机货叉送货纠偏方法及系统
本发明涉及堆垛纠偏技术领域,特别涉及一种堆垛机货叉送货纠偏方法及系统,所述方法包括以货叉几何中心建立坐标,获取货叉上货物姿态向量和货物入口几何参数向量;基于获取的货物姿态向量和货物入口几何参数向量,计算货物姿态与入口几何参数之间的耦合偏差度...
一种互嵌式叉车起重板式链连接锁
本发明公开了一种互嵌式叉车起重板式链连接锁,包括:起重板式链、锁钩和锁座;锁钩包括连接块、锁固块和安装槽,连接块的第一端与锁固块连接,且连接块与锁固块之间形成的角度为锐角,安装槽设置在连接块的第二端,起重板式链设置在安装槽内;锁座包括固定块...
一种叉车内部式电动助力转向装置
本发明涉及手动叉车技术领域,且公开了一种叉车内部式电动助力转向装置,包括电助力单元,所述电助力单元的外表面对称安装有货叉,货叉远离电助力单元的一侧底部均安装有支撑轮,电助力单元远离货叉的一侧安装有承载架,承载架的顶部安装有把手,把手的底部安...
一种用于金属型材生产的精密小件堆垛机
本发明公开了一种用于金属型材生产的精密小件堆垛机,属于堆垛机技术领域,包括升降架,所述升降架一侧设有支撑座,所述升降架内设有直线模组,所述支撑座底面安装有底板;本发明中,通过设置有防护组件,通过该设计,实现了在将物品放置到支撑座上时,可通过...
一种AGV门架动作速度控制方法及AGV
本发明一种AGV门架动作速度控制方法及AGV,方法包括:接收门架动作速度指令,获取门架动作速度指令中的需求的门架动作速度;基于门架动作速度,使用速度‑转速公式计算出泵需求转速;如果需求转速大于等于泵电机的最小转速,将泵电机转速调节至泵需求转...
一种具备货物调整功能的前移式叉车
本发明涉及叉车技术领域,公开了一种具备货物调整功能的前移式叉车,包括车架主体、驾驶座、方向盘、动力轮、转向臂、转向轮、二次升降机构、旋转调节机构、托架机构和货物定位机构,车架主体的一端安装有立柱,立柱的一端安装有升降架,升降架的一侧固定有安...
一种耦合动能回收的堆垛机定位方法及系统
本申请涉及动能回收技术领域,尤其涉及一种耦合动能回收的堆垛机定位方法及系统,本申请提出以下方案,在堆垛机进入动能回收阶段前,获取运行状态与目标停靠位置的状态指纹,基于目标状态指纹构建状态空间,并生成表示可稳定收敛至零速的着陆走廊;根据当前运...
一种用于风机塔筒的免爬提升装置
本发明公开了一种用于风机塔筒的免爬提升装置,属于免爬提升装置技术领域,为了解决滚轮的转动机构容易被灰尘或碎屑等杂质侵入,造成转动卡滞的问题,发明包括支撑组件,支撑组件一侧设置有控制器,所述支撑组件一侧设置有驱动组件,驱动组件上设置有免爬器,...
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