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一种具备行走、跳跃与起飞的仿生机器人及运动方法
一种具备行走、跳跃与起飞的仿生机器人及运动方法,本申请属于机器人技术领域。机器人包含控制系统、扑翼机构和两个腿部机构;每个腿部机构包含驱动装置I、执行连杆机构和缓冲足部,缓冲足部与执行连杆机构连接,执行连杆机构由驱动装置I驱动;所述扑翼机构...
一种餐饮双载体协同服务无人机
本发明公开了一种餐饮双载体协同服务无人机,涉及无人机技术领域,包括机身主体以及呈“十字架”型安装在其上的四套旋翼组件,还包括双载体结构,其由用于自动夹持杯具的杯具夹持机构和用于自动夹持餐盘的餐盘夹持机构组成,还包括可以调节杯具夹持机构上下移...
一种无人机尾锥结构
本发明公开了一种无人机尾锥结构,包括骨架,设置在机体的尾部,用于对蒙皮进行支撑,并对电调进行固定;蒙皮设置在所述骨架外,用于维持无人机尾锥的气动外形;电调散热孔开设在所述蒙皮上,用于对电调散热翅片进行散热。本发明具有提高了空间利用率、降低重...
一种智能环保型无人机鸟窝清理装置
本发明涉及无人机应用技术领域,尤其涉及一种智能环保型无人机鸟窝清理装置,包括无人机体,所述无人机体的下方安装有气缸A,所述气缸A的输出端设有抓取机构,所述抓取机构包括安装在气缸A输出端的安装板,所述安装板的底端固定有竖杆,所述竖杆的外壁滑动...
基于无人机遥感图像传感接入的三维激光工程测量扫描仪及其使用方法
本发明涉及工程测量技术领域,具体为一种基于无人机遥感图像传感接入的三维激光工程测量扫描仪及其使用方法,包括:无人机本体,以及设置在无人机本体上的承载板,承载板上设置有呈对称设置的固定板;支撑组件,设置在所述固定板上,所述支撑组件上连接有扫描...
无人机挂载的带电探伤机器人
本发明属于探伤机器人技术领域,且公开了无人机挂载的带电探伤机器人,包括支撑架,所述支撑架的内部开设有滑槽, 所述滑槽的内部活动安装有套块,所述套块的内部螺纹套接有螺杆,所述支撑架的内部固定安装有第一电机,所述第一电机的输出端固定安装有驱动齿...
一种隧道监测无人机、无人机基站及壁面监测方法
本发明涉及无人机及隧道自动监测领域,具体而言,本发明提供了一种隧道监测无人机、无人机基站及壁面监测方法。无人机包括无人机主体、旋转构件、旋翼、图像采集装置、磁吸导向充电结构以及三维激光雷达,基站包括箱体、仓门、磁吸座、环形二维码以及脱离机构...
一种用于风电塔筒维护的机器人
本发明涉及风机塔筒维护技术领域,公开了一种用于风电塔筒维护的机器人,包括无人机机体和摄像装置,摄像装置包括:悬臂支架,包括一轴杆部,所述轴杆部可转动与无人机机体连接,所述轴杆部的一端设置U型悬臂部,所述U型悬臂部中设置有滑轨;支架旋转机构,...
一种智能电网巡检装置
本发明涉及无人机巡检技术领域,具体说是一种智能电网巡检装置;包括无人机本体;所述无人机本体的机腹位置固定连接着水泵;所述水泵下表面通过进液孔螺纹连接着水箱;所述水泵两侧固定连接着巡检摄像头;所述水泵前侧出液孔固定连接着喷射管;所述喷射管远离...
一种基于无人机系统的快拆装置
本发明提供了一种基于无人机系统的快拆装置,涉及无人机技术领域,快拆装置用于将无人机系统中的桨叶与电机盖板可拆卸连接,快拆装置包括凸起件,卡爪以及两顶块,卡爪的一端部与电机盖板之间形成用于卡接凸起件的卡接腔体,其中,至少两顶块的部分位置均朝向...
一种无人空投载具的翼面调节装置
本发明涉及翼面调节技术领域,公开了一种无人空投载具的翼面调节装置,该装置包括:机头、主翼调节结构、机身、尾翼调节结构和机尾;其中,机身的两端分别连接机头和机尾;主翼调节结构设置在机身中部的两侧位置,主翼调节结构与机身可调节安装;尾翼调节结构...
一种无人机
本申请涉及无人机技术领域,尤其是涉及一种无人机,其包括动力模块、机臂模块、姿态调节模块、控制模块、自适应环境模块和显示模块。动力模块采用独立动力单元设计,结合导热硅胶层与铝合金衬套实现高效散热;机臂模块通过碳纤维加强筋和气流导向板优化气动性...
无人机管控系统
本公开提供了一种无人机管控系统,涉及无人机技术领域。该无人机管控系统包括:环境感测子系统,包括光照传感器,光照传感器用于获取无人机所处环境的光照强度;能源管理子系统,用于获取光照强度,在光照强度大于或等于光照强度阈值的情况下,基于无人机上配...
无人机、无人机供电方法、存储介质及程序产品
本申请适用于无人机领域,提供了一种无人机、无人机供电方法、存储介质及程序产品。该无人机包括:供电系统,用于所述无人机的供电,所述供电系统包括燃料电池系统和储能电池系统;旋翼系统,所述旋翼系统使用储能电池系统进行供电;固定翼系统,所述固定翼系...
一种大气电势能量自持飞行器
本发明涉及微型飞行器技术领域,具体为一种大气电势能量自持飞行器。包括:静子部件,具有周向呈交叉分布的正电极和负电极;转子部件,具有导电片;导电片能够从静子部件的正电极或负电极获取电荷,使转子部件被驱动旋转;旋翼组件,连接于转子部件;正电荷收...
一种以固态电池为动力基础的物流无人机
本发明公开了一种以固态电池为动力基础的物流无人机,涉及物流无人机技术领域,包括无人机主体,无人机主体的底部安装有安装框架;该一种以固态电池为动力基础的物流无人机,通过无人机主体、安装框架、固态电池本体和限位框的设置,在安装或更换电池时,仅需...
带有气囊辅升的氢燃料电池无人机及其使用方法
本发明提供了一种该带有气囊辅升的氢燃料电池无人机及其使用方法,该带有气囊辅升的氢燃料电池无人机,结合氢燃料电池系统的运行特性,提出了一种新的气体配置方案,通过引射器和三位三通阀的联动控制实现了气囊的自动充气、自动保持和自动放气,同时配合可升...
一种浮力辅升氢燃料电池无人机及其使用方法
本发明设计无人机技术领域,本发明提供了一种浮力辅升氢燃料电池无人机及其使用方法,该浮力辅升氢燃料电池无人机,结合氢燃料电池系统的运行特性,提出了一种新的气体配置方案,通过三位三通阀和气囊拉索的联动控制实现了气囊的自动充气、自动保持和自动排气...
一种无人机起落缓冲防护装置
本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机起落缓冲防护装置。包括有安装架、固定座、摆动杆、第一发条弹簧、第一转动杆、支撑件和第二发条弹簧;安装架四侧均设有固定座,固定座上转动式设有摆动杆,固定座和摆动杆之间连接有第一发条弹簧,摆动杆底部转...
一种用于无人机的垂直迫降保护结构
本发明涉及无人机技术领域,公开了一种用于无人机的垂直迫降保护结构,包括设置在无人机本体底部位置的弹簧减震模块,弹簧减震模块包括固定在无人机本体底部的固定板,固定板底部四角位置铰接安装有缓冲架,缓冲架上设置有倾斜缓冲机构,所固定板底部中心位置...
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