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最新专利技术
  • 用于车辆的冗余转向系统的控制方法、系统、装置和设备
    用于车辆的冗余转向系统的控制方法、系统、装置和设备_北京航迹科技有限公司_202511631593.6
    本公开的实施例提供了用于车辆的冗余转向系统的控制方法、系统、装置和设备。该方法包括：在冗余转向系统中的多个控制器中的一个控制器处，获取与多个控制器有关的多个控制参数；响应于多个控制参数中的第一控制参数与第二控制参数之间的差异未超过差异阈值，...
    2026-02-10
  • 一种基于蜗轮蜗杆双功能冗余的角模块线控底盘系统及控制方法
    一种基于蜗轮蜗杆双功能冗余的角模块线控底盘系统及控制方法_江苏大学_202511643936.0
    本发明提供一种基于蜗轮蜗杆双功能冗余的角模块线控底盘系统及其控制方法，包括车辆控制单元VCU7和至少两个角模块；每个角模块包括驱动电机、线控转向电机、机械制动器、一个蜗轮蜗杆冗余装置、第一电磁离合器、第二电磁离合器和第三电磁离合器，车辆控制...
    2026-02-10
  • 一种针对大型新能源车的转向助力控制方法和装置
    一种针对大型新能源车的转向助力控制方法和装置_南京金龙客车制造有限公司_202511687794.8
    本申请提供了一种针对大型新能源车的转向助力控制方法和装置，在本申请中，通过补偿助力和过弯补偿助力可以在车辆满载或高速过弯时，自动增加助力以抵消因轮胎垂直载荷和侧向力激增而导致的回正力矩变大，防止驾驶员在关键时刻(如紧急避障或高速过弯)因方向...
    2026-02-10
  • 用于利用转向机构使车辆转向的液压转向系统
    用于利用转向机构使车辆转向的液压转向系统_丹佛斯动力系统有限公司_202510581844.8
    本发明涉及一种用于利用转向机构使车辆转向的液压转向系统。液压转向系统包括液压转向单元。单个液压转向单元包括：两个出口端口，其被配置为允许液压流体从液压转向单元排放到车辆的转向机构；至少两个冗余液压部件，其被配置为改变液压流体的液压流并且以流...
    2026-02-10
  • 液压转向单元
    液压转向单元_丹佛斯动力系统有限公司_202510595278.6
    本发明涉及一种包括供应端口布置的液压转向单元，供应端口布置配置成经由工作流动路径布置向转向机械供应液压工作压力。工作流动路径布置至少包括具有第一端口的第一工作流动路径和具有第二端口的第二工作流动路径，第一端口配置成流体连接到转向机械，第二端...
    2026-02-10
  • 一种两轮摩托车电子助力液压转向系统和方法
    一种两轮摩托车电子助力液压转向系统和方法_重庆宗申创新技术研究院有限公司_202511608181.0
    本发明公开了一种两轮摩托车电子助力液压转向系统和方法，涉及摩托车技术领域，两轮摩托车电子助力液压转向系统包括车架、前轮系统、前摇臂系统、转向操纵系统和控制器系统，前轮系统包括前轮、可转动连接于前轮的转向节、设置于转向节以检测前轮转速的车速传...
    2026-02-10
  • 用于协调底盘控制的系统和方法
    用于协调底盘控制的系统和方法_操纵技术IP控股公司_202510799248.7
    一种在对开路面摩擦工况下用于协调底盘控制的方法包括：响应于检测到的对开路面摩擦工况，从交通工具的制动控制器接收第一齿条位置命令。该方法还包括：从方向盘致动器接收第二齿条位置命令；基于第二齿条位置命令来估计驾驶员扭矩值；基于驾驶员扭矩值来确定...
    2026-02-10
  • 转向冗余控制方法、装置、电子设备、可读存储介质和程序产品
    转向冗余控制方法、装置、电子设备、可读存储介质和程序产品_立昇智能科技(上海)有限公司_202511333902.1
    本申请涉及一种转向冗余控制方法、装置、电子设备、可读存储介质和程序产品。针对任一路转向系统，获取车辆行驶状态信息，根据车辆行驶状态信息确定车辆的转向控制目标扭矩，在接收到车辆的故障信息的情况下，根据故障信息确定每路转向系统的能力系数以及转向...
    2026-02-10
  • 一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511428200.1
    公开了一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的第一质心侧偏角、第一横摆角速度；根据第一横摆角速度和横摆角速度观测值构造第一滑模面，在第一滑模面的导数满足第一条件时获取轮胎侧向力观测值；将轮胎侧向力观测值代入二自由...
    2026-02-10
  • 基于MPC和PID反馈补偿的抗延迟主动转向稳定性控制方法
    基于MPC和PID反馈补偿的抗延迟主动转向稳定性控制方法_安徽海博智能科技有限责任公司_202511472272.6
    本发明公开了一种基于MPC和PID反馈补偿的抗延迟主动转向稳定性控制方法，包括：实时获取车辆的当前运动状态，基于车辆动力学模型推导出以横摆角速度和质心侧偏角为状态量的状态空间方程；基于离散的所述状态空间方程，构建带松弛因子的MPC求解器；输...
    2026-02-10
  • 一种多轴协同控制的车辆转向控制方法及装置
    一种多轴协同控制的车辆转向控制方法及装置_广西柳工元象科技有限公司_202511503826.4
    本发明公开了一种多轴协同控制的车辆转向控制方法及装置。方法包括：获取车辆的当前转向模式、一桥实际转向角度、三桥实际转向角度以及四桥实际转向角度；根据当前转向模式和一桥实际转向角度，分别计算车辆的三桥目标转向角度和四桥目标转向角度；根据三桥实...
    2026-02-10
  • 基于冗余线控转向系统的协同转向控制方法
    基于冗余线控转向系统的协同转向控制方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511664589.X
    本发明公开了一种基于冗余线控转向系统的协同转向控制方法，主要包括：当发生转向故障时，对冗余线控转向系统的性能进行仲裁；若仲裁结果为单点失效并剩余一半转向能力，且为转向执行电机故障或转向执行控制器故障，则在调用剩余转向能力同时，协同外部至少一...
    2026-02-10
  • 一种工业车辆原地回转转向装置和控制方法
    一种工业车辆原地回转转向装置和控制方法_杭叉集团股份有限公司_202511537241.4
    本发明公开了一种工业车辆原地回转转向装置和控制方法，涉及车辆转向控制技术领域，工业车辆原地回转转向装置包括底架、两个转向轮、随动轮和检测装置，底架具有基准平面，基准平面上具有用于底架回转的回转点；两个转向轮均可转动地连接于底架，转向轮能够绕...
    2026-02-10
  • 一种移动载具底盘转向机构
    一种移动载具底盘转向机构_绍兴汉吉汽配有限公司_202511395265.0
    一种移动载具底盘转向机构，属于扫雪机设备技术领域；采用一根方向杆直接连接转向杆，转向杆连接左右两个轮组的后短板，并通过中部的拉杆球笼与方向杆联动，通过支撑球头与支撑球笼作为支点，方向杆可以作为省力杠杆轻松的推动转向杆横向移动，从而便于扫雪机...
    2026-02-10
  • 一种线控转向管柱的阻尼器
    一种线控转向管柱的阻尼器_湖北恒隆凯迩必汽车电动转向系统有限公司_202511362406.9
    本发明涉及一种线控转向管柱的阻尼器，属于汽车零部件技术领域。该线控转向管柱的阻尼器，包括底座、螺纹套、滑块、导向销轴、导向轴承和缓冲弹簧；所述的底座内活动装有螺纹套；所述的底座的上端通过对称设置的导向销轴滑动装有滑块；滑块两侧的导向销轴上套...
    2026-02-10
  • 一种电驱双功率流转向系统、控制方法及工程车辆
    一种电驱双功率流转向系统、控制方法及工程车辆_江苏徐工工程机械研究院有限公司_202511516129.2
    本发明涉及工程设备领域，具体涉及一种电驱双功率流转向系统、控制方法及工程车辆，本发明的第一电驱机构输出动力时能够通过传动系统使左履带轮和右履带轮保持同样的旋转状态以使工程车辆直线行驶，所述第二电驱机构输出动力且方向盘转动时能够驱动转向泵控制...
    2026-02-10
  • 一种车辆方向盘零位偏移在线估计修正方法及装置
    一种车辆方向盘零位偏移在线估计修正方法及装置_武汉光庭信息技术股份有限公司_202511425665.1
    本发明涉及一种车辆方向盘零位偏移在线估计修正方法，其方法包括：基于阿克曼几何和车辆运动学，确定车辆横摆角速度、车速与方向盘转角的关系方程；将方向盘零位偏移作为状态变量，基于所述关系方程通过卡尔曼滤波算法构建状态空间方程；实时采集车辆的横摆角...
    2026-02-10
  • 一种角度传感器安装结构及车辆底盘
    一种角度传感器安装结构及车辆底盘_湖南星邦智能装备股份有限公司_202511633950.2
    本发明公开了一种角度传感器安装结构及车辆底盘，其第一构件经销轴与第二构件铰接，销轴上固定安装轴座(7)，轴座上转动安装转盘(6)，转盘、轴座和销轴共轴线布置，转盘上面安装角度传感器(4)，角度传感器的外壳与转盘固定连接，轴心与轴座固定连接，...
    2026-02-10
  • 一种纯电动矿用自卸车车架龙门梁及矿用自卸车
    一种纯电动矿用自卸车车架龙门梁及矿用自卸车_徐州徐工矿业机械有限公司_202511558320.3
    本发明公开一种纯电动矿用自卸车车架龙门梁及矿用自卸车，包括主体框架和电池支撑座；所述主体框架包括上龙门梁、右龙门梁、下龙门梁及左龙门梁，四者通过焊接形成整体结构；所述上龙门梁为板材拼焊制成的箱型结构，所述右龙门梁、下龙门梁、左龙门梁均为一体...
    2026-02-10
  • 适配后桥双电机驱动的全框式空腔副车架及其制造方法
    适配后桥双电机驱动的全框式空腔副车架及其制造方法_中信戴卡股份有限公司_202511357718.0
    本申请公开了一种适配后桥双电机驱动的全框式空腔副车架及其制造方法，属于汽车零部件技术领域。该副车架包括：前横梁、后横梁、左纵梁和右纵梁，前横梁、后横梁、左纵梁和右纵梁组成封闭框式结构；左纵梁由左上纵梁和左下纵梁连接构成，左上纵梁和左下纵梁之...
    2026-02-10
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