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最新专利技术
  • 一种基于电子机械制动的车辆漂移控制系统及方法
    一种基于电子机械制动的车辆漂移控制系统及方法_东风汽车集团股份有限公司_202511580205.6
    本发明公开了一种基于电子机械制动的车辆漂移控制系统及方法，包括：在车辆漂移模式开启后，根据车速和方向盘转角判断车辆漂移模式是否满足激活条件；根据车速和方向盘转角查询车速和方向与质心侧偏角的对应关系表确定当前的目标质心侧偏角，根据当前的目标质...
    2026-02-09
  • 基于制动能量回收的电动轮自卸车节能控制方法及系统
    基于制动能量回收的电动轮自卸车节能控制方法及系统_湘潭开元机电制造有限公司_202511682858.5
    本发明公开基于制动能量回收的电动轮自卸车节能控制方法及系统，涉及电动车辆节能控制领域，包括：通过采集车轮转速减速度计算能量波动值并建立跨周期能量累积曲线，生成能量预测特征图；根据能量预测特征图建立双环路能量映射关系并划分为快速响应路径与优化...
    2026-02-09
  • 一种驾驶模式切换方法、装置、电子设备及存储介质
    一种驾驶模式切换方法、装置、电子设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511348948.0
    本申请实施例提供一种驾驶模式切换方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：基于导航信息获取未来时间段内道路的拥堵等级；调取驾驶员在不同拥堵等级下的驾驶风格数值；根据所述驾驶风格数值进行动力配置，以在行驶过程中基于不同...
    2026-02-09
  • 车辆的控制方法及车辆
    车辆的控制方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202511423534.X
    本申请提供了一种车辆的控制方法及车辆，涉及智能驾驶技术领域，该控制方法包括：若检测到车辆的辅助驾驶功能处于开启状态，获取所述车辆的行驶环境信息；基于所述车辆的行驶环境信息，确定所述车辆是否存在滑移风险；基于所述车辆是否存在滑移风险，确定所述...
    2026-02-09
  • 车辆的控制方法、装置、电子设备及车辆
    车辆的控制方法、装置、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511344628.8
    本公开涉及一种车辆的控制方法、装置、电子设备及车辆，应用于车辆智能控制技术领域。其中，控制方法包括：响应于车辆上的业务操作请求，根据业务操作请求对应的元数据配置信息，确定业务操作请求对应的数据采集信息，元数据配置信息与车辆的车辆类型以及业务...
    2026-02-09
  • 起步识别方法、盲区预警方法、装置、车辆及存储介质
    起步识别方法、盲区预警方法、装置、车辆及存储介质_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511445458.2
    本申请提供了一种起步识别方法、盲区预警方法、装置、车辆及存储介质。其中，所述方法包括：获取采集的车辆状态信号，并确定每一个车辆状态信号对应的状态标志数值；基于预设的车辆状态信号权重分配策略，对每一个车辆状态信号对应的状态标志数值进行加权融合...
    2026-02-09
  • 一种滑移率确定方法、车辆和计算机可读存储介质
    一种滑移率确定方法、车辆和计算机可读存储介质_长城汽车股份有限公司_202511572012.6
    本申请提供了一种滑移率确定方法、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括通过计算各个车轮的轮速偏差率，基于该轮速偏差率对各个车轮的测量轮速进行动态修正，并以修正后的各个车轮的测量轮速为基础计算各个车轮的滑移率。本申请实现了...
    2026-02-09
  • 车辆通行状态的检测方法、系统及车辆
    车辆通行状态的检测方法、系统及车辆_长城汽车股份有限公司_202511609151.1
    本申请提供一种车辆通行状态的检测方法、系统及车辆，涉及车辆通行技术领域。该方法包括：若接收到车辆通过两侧障碍物路段的状态检测指令，则控制转向电机驱动转向轮向第一方向转动，直至满足转动方向上的预设条件，控制转向轮停止转动，得到转向轮的第一横向...
    2026-02-09
  • 自适应路况的车辆转向方法、装置及设备
    自适应路况的车辆转向方法、装置及设备_奇瑞汽车股份有限公司_202511401597.5
    本公开的实施例提供了一种自适应路况的车辆转向方法、装置及设备。所述方法包括：获取车辆的实时传感器数据和实时位置数据；根据所述实时传感器数据和所述实时位置数据，得到结构化道路状态时序向量和环境场景类型；将所述结构化道路状态时序向量输入到路况预...
    2026-02-09
  • 一种车辆障碍物检测方法、装置、设备和存储介质
    一种车辆障碍物检测方法、装置、设备和存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511486752.8
    本发明公开了一种车辆障碍物检测方法、装置、设备和存储介质，包括：根据交通信息获取自车预测轨迹和目标车辆预测轨迹；获取当前行驶弯道的曲率半径，并根据曲率半径和自车驾驶信息获取动态碰撞区域；根据自车预测轨迹和目标车辆预测轨迹预测自车与各目标车辆...
    2026-02-09
  • 一种车辆辅助驾驶信息的确定方法、设备、介质及产品
    一种车辆辅助驾驶信息的确定方法、设备、介质及产品_上海极豆科技有限公司_202511607777.9
    本发明公开了一种车辆辅助驾驶信息的确定方法、设备、介质及产品，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：确定驾驶员的驾驶状态信息、车辆的目标行驶路线和当前运行参数；基于驾驶状态信息、目标行驶路线和当前运行参数，确定车辆的辅助驾驶信息的监测需求，并基...
    2026-02-09
  • 车道线识别方法、车道线预测方法及车辆
    车道线识别方法、车道线预测方法及车辆_一汽解放汽车有限公司_202511146568.9
    本申请涉及车辆技术领域，公开了一种车道线识别方法、车道线预测方法及车辆。本申请一方面可在传统LDW系统的基础上，考虑车辆所处当前车道的车道线识别质量高低、车道线拟合系数的跳变程度以及道路边沿的车道线拟合系数是否跳变等来判断当前两侧车道线的识...
    2026-02-09
  • 路面附着系数的确定方法、装置、车辆以及存储介质
    路面附着系数的确定方法、装置、车辆以及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511515598.2
    本申请实施例提供了一种路面附着系数的确定方法、装置、车辆以及存储介质，其中，车辆包括后轮转向系统，该方法包括：在车辆在道路上行驶的过程中，响应针对后轮转向系统的控制指令，控制后轮转向系统，沿目标方向对车辆的后轮执行转向操作；响应于对后轮完成...
    2026-02-09
  • 车辆控制方法、电子设备及车辆
    车辆控制方法、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511577686.5
    本公开涉及车辆控制技术领域，提供了一种车辆控制方法、电子设备及车辆，响应于车辆安全控制系统激活，确定激活时刻所述车辆安全控制系统对应的每个初始车轮的车轮轮速；针对每个初始车轮，获取所述初始车轮的车轮运行信息，根据所述车轮运行信息及所述车轮轮...
    2026-02-09
  • 用于感知驾驶员状态的方法、装置、系统和车辆
    用于感知驾驶员状态的方法、装置、系统和车辆_大众汽车(中国)科技有限公司_202511685508.4
    本公开提供了用于感知驾驶员状态的方法、装置、系统和车辆。在进行驾驶员状态感知时，获取经由驾驶员状态传感器感知的至少两种模态的驾驶员状态观测结果；针对至少两种模态的驾驶员状态观测结果中的每种模态的驾驶员状态观测结果，基于该种模态的驾驶员状态观...
    2026-02-09
  • 一种车辆方向盘脱手检测方法、设备、介质及程序产品
    一种车辆方向盘脱手检测方法、设备、介质及程序产品_中国第一汽车股份有限公司_202511486832.3
    本发明实施例公开了一种车辆方向盘脱手检测方法、设备、介质及程序产品。具体的，在车辆方向盘上嵌入电极阵列，电极阵列的第一端连接信号发生器，电极阵列的第二端连接信号采集器，该方法包括：通过信号发生器向车辆方向盘注入电流脉冲；通过信号采集器获取在...
    2026-02-09
  • 一种车辆纵向运动状态确定方法及相关设备
    一种车辆纵向运动状态确定方法及相关设备_北京魔门塔科技有限公司_202410768770.4
    本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆纵向运动状态确定方法及相关设备。其中，该方法包括：获取环境干扰信息以及车辆状态信息；所述车辆状态信息包括车辆固有属性信息以及车辆运动状态信息；根据所述环境干扰信息以及所述车辆状态信息确定路面扰动力、坡道阻...
    2026-02-09
  • 一种车辆横摆角速度估计方法、模型和电子设备
    一种车辆横摆角速度估计方法、模型和电子设备_北京魔门塔科技有限公司_202410772762.7
    本发明公开了一种车辆横摆角速度估计方法、模型和电子设备，所述车辆横摆角速度估计方法包括：首先，利用横向动力学模型，确定车辆的前轮侧偏角以及后轮侧偏角；进而，利用所述前轮侧偏角对所述车辆的前轮转角进行修正，以及，利用所述后轮侧偏角对所述车辆的...
    2026-02-09
  • 轨迹生成方法、装置、设备以及存储介质
    轨迹生成方法、装置、设备以及存储介质_浙江凌艾未来科技有限公司_202511037973.7
    本申请公开了一种轨迹生成方法、装置、设备以及存储介质。该轨迹生成方法包括：获取当前帧图像中的目标障碍物；根据自车在当前时刻的第一属性信息和目标障碍物在当前时刻的第二属性信息之间的属性关联关系预测自车在目标时刻的目标属性信息，目标时刻晚于当前...
    2026-02-09
  • 一种车辆的车速估算方法、装置及分布式四驱构型车辆
    一种车辆的车速估算方法、装置及分布式四驱构型车辆_潍柴动力股份有限公司_202511283072.6
    本申请公开了一种车辆的车速估算方法、装置及分布式四驱构型车辆，可以提升分布式四驱构型车辆的车速估算准确度。车辆的车速估算方法包括：基于四个电机的电机转速，计算前轴速度和后轴速度；获取整车运行状态和惯性测量单元检测得到的纵向加速度信号；基于所...
    2026-02-09
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