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  • 本申请提供一种电动汽车驱转控制方法、装置、电子设备和存储介质,其中,电动汽车驱转控制方法包括:基于目标车辆的整车驾驶意图信息, 确定所述目标车辆的驱动系统目标扭矩、制动系统目标扭矩和转向系统目标转角;基于所述驱动系统目标扭矩、所述制动系统目...
  • 本申请提供一种电机控制方法和车辆,涉及车辆领域,包括确定车辆的历史运行数据,也即电机的历史负载时间序列和历史温度时间序列;基于历史运行数据,通过指定特征提取网络,确定电机的负载和温度在不同时间尺度下的变化特征,提升变化特征的全面性;根据历史...
  • 一种用于电动车辆的控制方法、电机控制器和电动车辆,涉及新能源汽车技术领域。控制方法包括在电动车辆的行驶过程中,在电动车辆的制动踏板被踩下前,控制驱动系统输出和轮速方向相同的正向扭矩,并控制正向扭矩随加速踏板的开度的变化而变化。在加速踏板被松...
  • 本申请公开了一种基于驾驶需求的电机扭矩确定方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆扭矩控制技术领域,公开了基于驾驶需求的电机扭矩确定方法,包括:获取驱动电机当前扭矩、当前车速、当前传动比以及驾驶需求;根据所述驱动电机当前扭矩、所述当前车速、所述...
  • 本发明涉及新能源汽车驱动及转向控制技术领域,尤其涉及一种基于扭矩矢量估算分布式驱动的车辆转向控制方法、系统及车辆,其整体控制系统采用了分布式构架,由驱动防滑模块、横摆扭矩控制模块、控制扭矩仲裁模块和控制扭矩补偿模块,来分别执行驱动防滑目标控...
  • 本发明公开了一种非公路车辆驱动电机及控制方法,属于电机控制技术领域,该方法包括:获取车辆各个驱动电机的电机转速;基于电机转速确定电机的当前工作状态,并预设多种控制策略;基于踏板的倾斜角度确定驱动电机的目标转速,同时基于角度传感器确定车辆的目...
  • 本发明公开了一种电动汽车低能耗控制方法、系统和车辆,所述方法包括通过车载中控屏激活整车低功耗模式,并生成低能耗模式信号发送至整车控制器,所述整车控制器接收到低能耗模式信号后执行整车能源管理;在整车控制器执行整车能源管理过程中,若整车控制器检...
  • 本发明公开了一种基于相位校正的主动阻尼控制方法及系统,属于电驱动控制技术领域。该方法通过依次对电机反馈速度进行高通与低通滤波以提取速度波动分量,继而对该分量进行相位超前校正以补偿系统滞后,再经幅值校正与防抖扭矩系数计算生成阻尼扭矩,最终通过...
  • 本申请公开了一种扭矩分配方法、装置、设备及存储介质,属于车辆技术领域。该方法根据多次历史驾驶循环对应的历史驾驶行为信息和历史天气信息,确定驾驶行为系数,根据当前的驾驶行为信息,确定不同驾驶风格对应的分配系数,然后将不同驾驶风格对应的分配系数...
  • 本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种车辆控制方法、装置及车辆,用于解决现有技术中对车辆的控制不够准确的技术问题。该方法包括:获取车辆当前启动位置、车辆行驶状态信息和目标活动区域,车辆行驶状态信息包括:当前车速、当前荷电状态SOC和当前电...
  • 本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备、车辆、存储介质及程序产品。该方法包括:采集车辆中每一车轮的实时轮速;并根据各车轮的实时轮速,确定综合轮速;根据车轮的实时轮速和轮速变化率、以及综合轮速,识别车轮的陷坑状态;其中,陷坑状态包括车轮...
  • 本发明公开了一种新能源商用车主动节能控制方法及系统,该方法包括:实时获取车辆的电池SOC,并在电池SOC≥40%时,按第一节能策略进行车辆主动节能控制,并根据当前车速、载荷和坡度控制电机输出扭矩,使电机对动力电池进行充电;在20%<电池SO...
  • 本发明公开了一种控制方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:获取目标路段的交通运行相关属性;根据所述目标路段的交通运行相关属性,确定行驶于目标路段的各车辆的回收功率和电机扭矩响应模式;基于行驶于目标路段的各车辆的回收功率和电机扭矩响应模式...
  • 本申请提供一种电动滑板车的电气控制系统及电动滑板车,涉及电动滑板车技术领域,该电气控制系统包括:控制模块分别与动力驱动模块、电池模块、传感器模块、通信模块和人机交互模块连接;动力驱动模块用于接收控制模块的驱动信号,根据驱动信号控制电机的运行...
  • 本发明属于转向机器人技术领域,具体涉及一种隧洞用的四轮独立驱动转向机器人的主从控制系统,包括主控制器,所述主控制器通过千兆以太网由系统控制终端控制,所述主控制器可控制从控制器集群和环境感知系统,所述从控制器集群可分别控制从控制器1、从控制器...
  • 本发明公开了一种多电机驱动系统的协同控制方法、装置及车辆,涉及电机驱动与控制技术领域。所述控制方法包括由上级控制器生成基准速度指令并下发给各电机控制器;各电机控制器工作于转速控制模式,接收并根据基准速度指令驱动对应的电机;上级控制器实时获取...
  • 一种用于燃料电池的电力网装置包括:燃料电池,被配置为:向车辆的逆变器供给电力;超级电容器,被配置为:辅助燃料电池;双向转换器,被配置为:对燃料电池和超级电容器进行充电和放电;开关装置,被配置为:区分车辆的驱动模式;和控制器,被配置为:通过根...
  • 本发明提供一种即使在存在电池的输入限制的情况下也能够进行制动的车辆。车辆具备:车轮;马达,对上述车轮赋予驱动力及再生制动力;电池,在与上述马达之间进行电力的交换;以及处理器,构成为在存在上述电池的输入限制的情况下,使没有下坡的路径优先、使行...
  • 本发明提供一种电动车双能源系统的监控与控制系统及控制方法,涉及车辆控制技术领域,系统包括车辆控制单元、第一动力电池、第二动力电池及四个电机控制器。所述双动力电池均通过CAN总线与车辆控制单元通讯;第一动力电池驱动连接前轴两个电机控制器,第二...
  • 本公开涉及一种用于电动汽车充电电流的调控方法及装置。方法包括基于电动汽车在当前电池状态下的当前充电电流,获取与当前充电电流对应的当前输出电流,当前输出电流由充电桩输出至电动汽车,当前电池状态包括电池电荷量和电池温度。确定当前输出电流是否大于...
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