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最新专利技术
  • 基于多模态生物反馈的人形机器人控制方法和相关设备
    基于多模态生物反馈的人形机器人控制方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202511258213.9
    本申请公开了基于多模态生物反馈的人形机器人控制方法和相关设备，方法包括：采集原始多模态数据；对原始多模态数据进行数据预处理，得到候选多模态数据；对候选多模态数据进行特征对齐与融合，生成融合特征向量；将融合特征向量输入控制模型，输出关节控制序...
    2026-02-01
  • 一种机械臂快速停止方法、系统以及机器人
    一种机械臂快速停止方法、系统以及机器人_厦门瑞为信息技术股份有限公司_202511265142.5
    本发明属于机器人控制领域，公开了一种机械臂快速停止方法、系统以及机器人，该方法应用于机械臂快速停止系统，该系统包括业务层、硬件层和控制器，该方法包括：业务层向控制器发送第一执行轨迹；控制器对第一执行轨迹进行处理，得到第二执行轨迹，并向硬件层...
    2026-02-01
  • 一种基于视觉检测技术的抓取纠偏方法及系统
    一种基于视觉检测技术的抓取纠偏方法及系统_南兴装备股份有限公司_202511267703.5
    本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于视觉检测技术的抓取纠偏方法及系统。本发明的方法包括：采集下料后所有待抓取工件的图像；对于任意一张图像，确定该图像对应的待抓取工件的中心坐标，以及相对于水平方向的偏转角度，然后存入纠偏列表；每个待抓...
    2026-02-01
  • 机器人控制方法、机器人及电子设备
    机器人控制方法、机器人及电子设备_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511272475.0
    本申请提供了一种机器人控制方法、机器人及电子设备，通过根据机器人的环境信息规划机器人的初始动作序列，再根据机器人在当前时刻的目标动作状态，对初始动作序列中的部分动作序列进行修正，得到目标动作序列，最后根据目标动作序列控制机器人，其中，环境信...
    2026-02-01
  • 基于ANN的自适应可变阻抗恒力控制方法
    基于ANN的自适应可变阻抗恒力控制方法_中国机械总院集团郑州机械研究所有限公司_202511289825.4
    本发明公开了一种基于ANN的用于复杂环境的可变阻抗恒力控制方法，融合了人工神经网络自适应补偿、双环力位置控制和参数平滑过渡机制的新型控制方法，实现机器人在曲面、斜面、非平整地形以及未知环境下快速收敛到期望接触力，具备响应速度快、超调小、稳态...
    2026-02-01
  • 一种用于机器人舞蹈场景的编码控制系统
    一种用于机器人舞蹈场景的编码控制系统_江苏睿博启创人工智能科技有限公司_202511334223.6
    本发明提供用于一种用于机器人舞蹈场景的编码控制系统，属于机器人技术领域，包括控制中心和校准设备，控制中心预设有编码控制系统，通过校准设备获取的采集数据，对机器人的动作进行评估，编码控制系统的工作内容包括：S1：编码控制系统根据机器人的每个动...
    2026-02-01
  • 基于中式现代科技融合的理疗机器人应用场景选择方法
    基于中式现代科技融合的理疗机器人应用场景选择方法_上海馥郁医疗科技集团有限公司_202511353884.3
    本申请涉及机器人应用与人工智能技术领域，公开了基于中式现代科技融合的理疗机器人应用场景选择方法，包括：构建融合预设本体论的结构化场景元素数据库，其中元素被标注本体论属性；通过多维度选择模型接收用户、空间等输入，并由动态场景叙事引擎计算候选方...
    2026-02-01
  • 基于油电混合动力的救援物资运输跟随机器人及控制方法
    基于油电混合动力的救援物资运输跟随机器人及控制方法_应急管理部四川消防研究所_202511354966.X
    本发明公开了一种基于油电混合动力的救援物资运输跟随机器人及控制方法，旨在解决纯电动救援物资跟随机器人长时重载、复杂地形、充电不便下续航、运载、补能难题。其方法获取多源状态、运动与环境数据，预测功率需求；动态选择纯电动、增程、并联或停车充电模...
    2026-02-01
  • 基于握力调节的遥操作控制方法、装置及计算机可读介质
    基于握力调节的遥操作控制方法、装置及计算机可读介质_江淮前沿技术协同创新中心_202511361992.5
    本发明公开了一种基于握力调节的遥操作控制方法、装置及计算机可读介质，包括主端设备以及与主端设备通信连接的从端设备；从端设备包括机械臂；该方法应用于主端设备：包括：在当前采样时刻，采集与用户操作意图对应的当前握力以及与用户操作意图对应的当前方...
    2026-02-01
  • 一种人形机器人任务调度方法和相关设备
    一种人形机器人任务调度方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202511371529.9
    本申请实施例提供了一种人形机器人任务调度方法和相关设备，属于机器人技术领域。该方法包括获取待执行任务；识别待执行任务的场景类型与任务特征；根据场景类型与任务特征确定运行阶段；基于运行阶段确定目标任务调度策略；通过目标任务调度策略将待执行任务...
    2026-02-01
  • 一种化工机械臂的非奇异快速终端滑模控制器
    一种化工机械臂的非奇异快速终端滑模控制器_甘肃银光化学工业集团有限公司_202511377596.1
    本发明涉及机械臂控制技术领域，具体涉及一种化工机械臂的非奇异快速终端滑模控制器，包括用于采集机械臂的末端执行器的接触压力的传感器感知模块；对接触压力的采集包括采压稳固单元，采压稳固单元包括固定连接于机械臂末端执行器表面的承载外壳，承载外壳内...
    2026-02-01
  • 一种预测物体有向可供性及机器人动作的方法及相关设备
    一种预测物体有向可供性及机器人动作的方法及相关设备_华南理工大学_202511378117.8
    本申请实施例提供了一种预测物体有向可供性及机器人动作的方法及相关设备，属于机器人控制与人工智能交叉技术领域。该方法包括：接收包含任务指令的输入；基于所述任务指令，通过视觉语言模型对场景进行解析，获取与任务相关的至少一个物体的物体点云；将所述...
    2026-02-01
  • 一种多物体非抓握搬运遥操作方法
    一种多物体非抓握搬运遥操作方法_哈尔滨工业大学_202511383287.5
    本发明提供了一种多物体非抓握搬运遥操作方法，涉及机器人控制技术领域，该多物体非抓握搬运遥操作方法包括：根据获取的当前时刻的托盘的参数信息提取对应的虚拟偏执物体的特征信息；根据特征信息通过预设的约束关系得到约束条件；基于滚动优化原理，根据获取...
    2026-02-01
  • 一种应对未知干扰的机器人数据驱动反馈控制方法
    一种应对未知干扰的机器人数据驱动反馈控制方法_北京理工大学_202511385987.8
    本发明公开了一种应对未知干扰的机器人数据驱动反馈控制方法。方法包括：预先构造提升函数；离线阶段，断开系统与控制器的连接；收集系统的输入数据和状态数据；根据输入数据、状态数据以及噪声最大上界构造数据集合；在线阶段，恢复连接，测量系统的状态数据...
    2026-02-01
  • 一种双柔臂空间机器人抗饱和容错控制方法及装置
    一种双柔臂空间机器人抗饱和容错控制方法及装置_湘江实验室_202511389576.6
    本申请提供一种双柔臂空间机器人抗饱和容错控制方法及装置，涉及机器人控制领域，解决了现有技术柔性机械臂面临振动持续难抑、执行器易失效以及力矩受限和任务时间约束等多重挑战，导致系统动态不稳定且控制能力受限的技术问题。该方法包括：结合假设模态法和...
    2026-02-01
  • 智能机器人及产品制造系统
    智能机器人及产品制造系统_沈杰_202511392468.4
    本公开提供了一种智能机器人及产品制造系统，其中，所述智能机器人应用于生产车间，所述生产车间包括若干不同种类的原始产品生成装置；所述智能机器人包括：目标信息获取模块，用于获取目标产品信息；数据处理模块，用于基于所述目标产品信息，从预设数据库中...
    2026-02-01
  • 一种医疗冷链物流搬运机器人及其控制系统
    一种医疗冷链物流搬运机器人及其控制系统_中健云康(广州)物流供应链有限公司_202511399091.5
    本发明公开了一种医疗冷链物流搬运机器人及其控制系统，涉及医疗技术领域，该系统包括：状态感知模块，用于通过光学传感器阵列实时获取医疗物资的微观状态原始信号；根据微观状态原始信号，判断是否存在低温相变风险或结构形变风险，并生成对应的风险标识信号...
    2026-02-01
  • 基于多目视觉与位姿优化的回转体工件对接方法和装置
    基于多目视觉与位姿优化的回转体工件对接方法和装置_北京理工大学_202511406297.6
    本申请实施例提供了一种基于多目视觉与位姿优化的回转体工件对接方法和装置，该方法包括：确定融合后的多源信息；基于预设的随机抽样的迭代算法，提取多源信息中的销钉和销孔的圆柱面及端面的平面特征，并根据平面特征，建立完整特征的轴线参数方程；利用构建...
    2026-02-01
  • 混凝土吸壁机器人及基于其的隧洞监测设备位置检测方法
    混凝土吸壁机器人及基于其的隧洞监测设备位置检测方法_中国南水北调集团中线有限公司河南分公司_202511417113.6
    本发明提供了一种混凝土吸壁机器人及基于其的隧洞监测设备位置检测方法，利用可吸附于隧道内壁爬行的混凝土吸壁机器人，搭载三分量磁场传感器，实时采集监测设备工作时产生的特征脉冲电信号所激发的XYZ三轴磁场数据。基于磁场衰减模型与隧道几何参数，利用...
    2026-02-01
  • 基于3D视觉的混合包装袋抓取方法、装置、设备及介质
    基于3D视觉的混合包装袋抓取方法、装置、设备及介质_湖南视比特机器人有限公司_202511417268.X
    本申请涉及一种基于3D视觉的混合包装袋抓取方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取待抓包区域图像；将待抓包区域图像分割得到不同包装袋的感兴趣区域；识别不同包装袋的感兴趣区域中的预设目标字符，获取预设目标字符的位置确定抓取点像素坐标；获取...
    2026-02-01
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