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最新专利技术
  • 具有定位功能的七轴机器人
    具有定位功能的七轴机器人_浙江启成智能科技有限公司_202511518849.2
    本发明公开了具有定位功能的七轴机器人，包括底座、导轨、滑块、六轴机器人、伺服电机、主齿轮、主齿条、激光发射器、激光接收器、气缸、定位轴、定位孔和控制装置，所述底座呈长条形，底座上安装有两根相互平行的导轨，导轨的长度方向与底座的长度方向平行，...
    2026-01-31
  • 一种基于气动驱动器的骨骼机器人
    一种基于气动驱动器的骨骼机器人_嘉兴大学_202511538790.3
    本发明公开一种基于气动驱动器的骨骼机器人，属于机器人技术领域。该机器人主要由双上肢关节系统、腰关节系统、双下肢关节系统以及多种驱动部件、连接部件和固定部件组成，采用气动肌腱、旋转升降模块、摆动气缸、电机、滑台电缸协同驱动的方式，实现对人体关...
    2026-01-31
  • 一种基于自动任务规划的双臂复合机器人
    一种基于自动任务规划的双臂复合机器人_合十思维(北京)科技有限公司_202511678727.X
    本发明公开一种基于自动任务规划的双臂复合机器人，涉及服务机器人技术领域，包括双层结构支撑台、机器人移动机构、执行布草抓取整理任务的双机械手及环境探测用外部感知组件。支撑台内设有采集机器人姿态数据的九轴陀螺仪模块与工控主机，工控主机电连接自动...
    2026-01-31
  • 一种人机协同多向姿态转换装置及使用方法
    一种人机协同多向姿态转换装置及使用方法_北京新风航天装备有限公司_202511206214.9
    本发明是一种人机协同多向姿态转换装置，主要包括夹持装置(4)、控制器(5)和多向转换臂(6)，夹持装置(4)和控制器(5)分别安装在多向转换臂(6)上，其特征在于，还包括支撑装置(7)、配重台(8)、工件有效架车(1)、立式装配台(2)和工...
    2026-01-31
  • 一种汽车外饰制备用器具、制备方法及汽车外饰材料
    一种汽车外饰制备用器具、制备方法及汽车外饰材料_聚宝盆软件科技丹阳有限公司_202511491267.X
    本发明提供了一种汽车外饰制备用器具，包括：基座；活动臂；以及夹持单元，夹持单元包括：传动部；齿杆；两个固定臂；两个夹臂，每个夹臂的至少一部分与对应的一个固定臂的至少一部分平行；以及两个第一传动臂和两个第二传动臂，固定臂的至少一部分、夹臂的至...
    2026-01-31
  • 一种抑制缝线磨损的紧凑型碳纤维织物单线缝合机器人
    一种抑制缝线磨损的紧凑型碳纤维织物单线缝合机器人_湘潭大学_202511534499.9
    本发明公开了一种抑制缝线磨损的紧凑型碳纤维织物单线缝合机器人，由夹紧装置、缝针穿刺机械手、上端扯线机构、下端扯线机构和钢筒插入机构等组成，所述夹紧装置固定多层堆叠的碳纤维织物；所述缝针穿刺机构设置两个并分别置于夹紧装置两侧，用于模拟人工缝合...
    2026-01-31
  • 一种具有刚性加强结构的手臂及机械手
    一种具有刚性加强结构的手臂及机械手_中科芯微智能装备(沈阳)有限公司_202511675982.9
    本发明公开了一种具有刚性加强结构的手臂及机械手，涉及半导体传送设备技术领域，包括：基体，具有相对设置的始端部和末端部、及自始端部朝向末端部延伸的中间部；壳体，具有轮廓适配基体的基板部、及自基板部边缘朝向基体延伸的围壁部；第一凸起和第二凸起；...
    2026-01-31
  • 一种智能围油栏艇机械臂装置及其控制方法
    一种智能围油栏艇机械臂装置及其控制方法_广州中远海运净海环保科技有限公司_202511685238.7
    本发明涉及一种智能围油栏艇机械臂装置及其控制方法，包括机械臂、液压驱动系统、感知系统及控制单元；机械臂包括传动底座、转向立柱、大臂、小臂、翻转头及末端抓钩组件；液压驱动系统包括液压泵站、比例换向电磁阀组及多个执行油缸；感知系统包括陀螺仪阵列...
    2026-01-31
  • 一种用于增强无人机操作能力的低能耗、变刚度连续型机器人
    一种用于增强无人机操作能力的低能耗、变刚度连续型机器人_大连理工大学_202511439125.9
    一种用于增强无人机操作能力的低能耗、变刚度连续型机器人，属于连续型机器人技术领域，包括连续型机器人臂体、机械臂基座、驱动装置、气压系统。连续型机器人臂体与机械臂基座连接，其由N个形状相同的基本结构经由N‑1个基本连接单元连接串联而成，划分为...
    2026-01-31
  • 一种模块化机械臂及模块化机械臂系统
    一种模块化机械臂及模块化机械臂系统_格乐奥人工智能科技(深圳)有限公司_202511191061.5
    本发明公开了一种模块化机械臂及模块化机械臂系统，涉及机器人自动控制技术领域。本发明模块化机械臂包括若干个独立模块，所述独立模块设有旋转卡扣，所述独立模块通过所述旋转卡扣与相邻的独立模块的旋转卡扣可拆卸连接；所述独立模块的类型包括俯仰关节、滚...
    2026-01-31
  • 机器人运动状态预测方法和装置、电子设备、存储介质
    机器人运动状态预测方法和装置、电子设备、存储介质_兰州大学_202511399588.7
    本申请实施例提供了一种机器人运动状态预测方法和装置、电子设备、存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：响应于速度控制指令，获取机器人系统的原始运动状态数据；根据原始运动状态数据提取得到原始运动状态序列；根据原始运动状态序列计算得到注意力运...
    2026-01-31
  • 一种防止机器人运动失控的系统及方法
    一种防止机器人运动失控的系统及方法_广州赛特智能科技有限公司_202511561282.7
    本申请公开一种防止机器人运动失控的系统及方法，系统包括：数据控制模块、硬件看门狗模块、伺服驱动器模块、同步器模块、机械抱闸模块及伺服电机模块；数据控制模块监测算力模块、伺服驱动器模块及伺服电机模块状态；并在上述模块发生异常时，通过硬件看门狗...
    2026-01-31
  • 编织气动肌肉及驱动器
    编织气动肌肉及驱动器_中国计量大学_202511251468.2
    本发明公开了一种编织气动肌肉及驱动器，包括：充气端头组合件；末端固定端头；细径肌肉组，设置在充气端头组合件和末端固定端头之间；细径肌肉组以三轴编织方式排列，正角度编织网，由若干细径肌肉沿第一角度方向环绕编织形成；负角度编织网，由若干细径肌肉...
    2026-01-31
  • 一种机器人运动学模型的修正及定位误差的补偿方法
    一种机器人运动学模型的修正及定位误差的补偿方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202410759670.5
    本发明涉及工业机器人技术领域，是一种机器人运动学模型的修正及定位误差的补偿方法，具体为：通过C‑Track建立跟踪标志点坐标系；标定机器人的基坐标系；标定机器人的测量工具坐标系；计算机器人的定位精度误差；建立机器人误差模型，求出机器人运动学...
    2026-01-31
  • 机器人控制方法、装置、设备和介质
    机器人控制方法、装置、设备和介质_北京有竹居网络技术有限公司_202410773290.7
    本申请提供了一种机器人控制方法、装置、设备和介质，其中机器人为具身智能机器人，具身智能机器人包括至少两个第一主站，每个第一主站对应至少一个关节，方法包括：获取目标任务；根据目标任务，生成运动控制指令；通过每个第一主站将运动控制指令发送至相应...
    2026-01-31
  • 机器人控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    机器人控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_中移(杭州)信息技术有限公司_202411447703.9
    本发明提供一种机器人控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，涉及机器人控制技术领域，方法包括：获取机器人当前执行导航任务过程中所处的状态信息；将状态信息输入至动作预测模型中的特征提取层，获得特征提取层输出的第一特征向量；将第一特征向量...
    2026-01-31
  • 一种用于电表箱门操作的机器人柔顺控制方法
    一种用于电表箱门操作的机器人柔顺控制方法_广西电网有限责任公司电力科学研究院_202510723561.2
    本发明提出了一种用于电表箱门操作的机器人柔顺控制方法，涉及机器人控制与智能装备技术领域，尤其面向如电表箱门开启等典型交互任务，针对传统方法中存在的顺应性不足、姿态适应差、驱动力控制弱等问题，进行了系统性优化。该方法融合速度估计与末端外力/力...
    2026-01-31
  • 多关节机器人的轨迹确定方法及电子设备
    多关节机器人的轨迹确定方法及电子设备_珠海格力电器股份有限公司_202511027221.2
    本申请实施例公开了一种多关节机器人的轨迹确定方法及电子设备，属于机器人控制与运动学技术领域。其中，多关节机器人的轨迹确定方法包括：获取机器人每个关节的实时位姿信息，并根据所述实时位姿信息和期望位姿确定每个所述关节的跟随偏差；根据每个所述关节...
    2026-01-31
  • 基于约束位姿图优化的高精度鲁棒机器人检测方法及系统
    基于约束位姿图优化的高精度鲁棒机器人检测方法及系统_华中科技大学_202511027618.1
    本发明公开了一种基于约束位姿图优化的高精度鲁棒机器人检测方法及系统，方法包括多位姿采集检测对象的点云数据，并在采集过程中引入标准球体和标准球杆用于构造图约束；构建鲁棒约束位姿图优化算法框架SYMM‑RCPGO；将所述点云数据带入SYMM‑R...
    2026-01-31
  • 一种智能陆地机器人森林火灾消防仿真测试方法
    一种智能陆地机器人森林火灾消防仿真测试方法_吉林大学_202511063803.6
    本发明属于森林火灾消防技术领域，具体的说是一种智能陆地机器人森林火灾消防仿真测试方法。包括：采集现实中的森林场景数据并结合现有地图数据库，在Blender平台建立三维森林场景模型，并将三维森林场景模型分别导入Gazebo和Unity中作为环...
    2026-01-31
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