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最新专利技术
  • 一种带有红外感应装置的超脉冲铥光纤激光治疗机
    一种带有红外感应装置的超脉冲铥光纤激光治疗机_莱凯医疗器械(北京)有限公司_202511699466.X
    本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种带有红外感应装置的超脉冲铥光纤激光治疗机，包括：支撑座、机械臂、激光模组、显示模组和控制模组，其中，机械臂的一端固定连接支撑座的顶部，激光模组固定连接机械臂远离支撑座的一端，激光模组包括激光连接板、激光...
    2025-12-31
  • 一种用于脊柱手术的多自由度主动呼吸补偿系统及方法
    一种用于脊柱手术的多自由度主动呼吸补偿系统及方法_湖南大学_202511470473.2
    本发明涉及一种用于脊柱手术的多自由度主动呼吸补偿系统及方法，系统包括用于与患者脊柱的特定节段的棘突以及手术执行模块刚性连接的脊柱连接模块、获取并存储所述特定节段的棘突随周期性呼吸运动的轨迹数据的运动学习与存储模块、用于采集患者呼吸相位信号的...
    2025-12-31
  • 一种用于描述胫骨畸形矫正路径特征的表征方法
    一种用于描述胫骨畸形矫正路径特征的表征方法_北京建筑大学_202511215949.8
    本发明公开了一种用于描述胫骨畸形矫正路径特征的表征方法，该表征方法包括以下步骤：S1、建立骨截面模型，其中将截骨后的骨截面建模为以骨段末端为中心的封闭环面；S2、根据总的矫正周期，将并联外固定器的各牵引杆的总调节量平均分配到每天，进而实现对...
    2025-12-31
  • 一种可视化引导式气管插管镜系统及控制方法
    一种可视化引导式气管插管镜系统及控制方法_深圳市龙岗区人民医院_202511217493.9
    本发明涉及医疗器械与智能控制技术领域，且公开了一种可视化引导式气管插管镜系统及控制方法。首先对插管镜视野图像建立像素坐标系并完成像素—物理标定，实现坐标归一化；然后对图像进行灰度归一化与多方向梯度计算，精确提取边缘和微小结构，通过自适应阈值...
    2025-12-31
  • 骨盆肿瘤切除手术切口构建系统及骨盆肿瘤整块切除系统
    骨盆肿瘤切除手术切口构建系统及骨盆肿瘤整块切除系统_北京大学第一医院(北京大学第一临床医学院)_202511268533.2
    本发明公开了骨盆肿瘤切除手术切口构建系统及骨盆肿瘤整块切除系统，其中当肿瘤未波及Ⅳ区时，经髂嵴在体表的投影点开始，沿髂骨向耻骨方向在体表投影点延伸，根据波及区域不同在不同的延伸点位置向下弯折朝向大腿方向延伸，构建单一平顺虚拟切口路径一；当肿...
    2025-12-31
  • 基于影像数据的骨折复位路径规划系统及方法
    基于影像数据的骨折复位路径规划系统及方法_义乌市中心医院(义乌市中心医院医共体)_202511286046.9
    本申请公开了一种基于影像数据的骨折复位路径规划系统及方法，其通过对高分辨率术前影像数据进行精细的解剖结构分割，首先构建出三维骨块模型和三维高风险软组织模型，并基于解剖学图谱数据将其网格化并进行风险赋值，以得到预测性的静态概率风险场网络；在手...
    2025-12-31
  • 基于多模态动态表情分析的面部整形手术规划方法及系统
    基于多模态动态表情分析的面部整形手术规划方法及系统_华中科技大学同济医学院附属协和医院_202511286732.6
    本发明公开了基于多模态动态表情分析的面部整形手术规划方法及系统，涉及面部整形领域，解决了传统整形手术方法采用单一表情扫描的数据进行手术导致的多表情不协调问题，其技术方案要点是：采用基于多表情的标准化表情序列的多模态动态表情数据集，并对多模态...
    2025-12-31
  • 一种基于辅助手术的手术路径控制系统
    一种基于辅助手术的手术路径控制系统_哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司_202511653736.3
    本发明提供了一种基于辅助手术的手术路径控制系统，涉及辅助手术技术领域，应用于多机械臂，包括图像处理模块、示教点位置集合获取模块、路径规划模块和路径控制模块；所述图像处理模块用于通过对患者术部图像进行图像处理得到轮廓相似度和关键点集；所述示教...
    2025-12-31
  • 一种基于图像识别穿刺目标位置确定方法及系统
    一种基于图像识别穿刺目标位置确定方法及系统_中国人民解放军总医院海南医院_202511655620.3
    本申请涉及图像识别技术领域，具体涉及一种基于图像识别穿刺目标位置确定方法及系统。包括：获取超声回波原始射频信号并进行初步处理得到射频信号；从射频信号中提取瞬时相位信息，获得回波相位共振模式；根据射频信号生成超声图像，提取多层次纹理特征；将回...
    2025-12-31
  • 应用于口腔的精准无标记定位系统及方法
    应用于口腔的精准无标记定位系统及方法_上海交通大学医学院附属第九人民医院_202511257915.5
    一种应用口腔的精准无标记定位系统，包括：在手机上设置呈环形或特定排列的多个相机组成的相机阵列；在至少一相机上设计解决术中冷却水干扰问题的红外成像组件；处理器被配置为：将采集到的术前CBCT、口扫数据、咬合关系的数字化数据在内的数据，并该些数...
    2025-12-31
  • 一种超声引导功能区脑肿瘤精准切除方法
    一种超声引导功能区脑肿瘤精准切除方法_华中科技大学同济医学院附属同济医院_202511312530.4
    本发明涉及脑肿瘤精准切除技术领域，具体公开一种超声引导功能区脑肿瘤精准切除方法，包括：复合传感数据流获取、功能风险图谱生成、融合导航影像构建、器械安全边界参数生成、物理反馈指令生成和手术力反馈场建立；本发明通过集成智能感知探头，获取脑组织多...
    2025-12-31
  • 一种基于数字孪生的术中实时导航系统
    一种基于数字孪生的术中实时导航系统_西安交通大学医学院第二附属医院_202511331143.5
    本发明提供一种基于数字孪生的术中实时导航系统，涉及数字孪生技术领域，包括：数据采集模块，用于通过术中超声成像设备获取肝脏与胆道的三维形态数据，并采集肝实质与胆管壁的弹性模量分布参数；构建配准模块，用于基于三维形态数据与弹性模量分布参数构建肝...
    2025-12-31
  • 一种用于经皮经肝胆管穿刺的导航方法及系统
    一种用于经皮经肝胆管穿刺的导航方法及系统_广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心)_202511420618.8
    本发明提供了一种用于经皮经肝胆管穿刺的导航方法及系统，该方法具体包括：S1、阅读肝脏增强CT图像，确定拟穿刺目标胆管；S2、将电磁跟踪导航系统与超声系统进行整合形成超声‑电磁融合工作站；S3、把电磁传感器分别安装于超声探头和穿刺针内；S4、...
    2025-12-31
  • 一种用于术中导航切换的校准装置
    一种用于术中导航切换的校准装置_中国人民解放军总医院第四医学中心_202511446527.1
    本申请公开了一种用于术中导航切换的校准装置，包括支架，支架上设置有主轴，主轴与支架之间还设置有第一锁定模块；校准装置还包括支撑板，底面与所述主轴相连，支撑杆板顶面转动设置有校准板；校准板与支撑板之间设置有用于锁定所述校准板的第二锁定模块；本...
    2025-12-31
  • 基于多模态影像融合的介入导航方法及系统
    基于多模态影像融合的介入导航方法及系统_郑州大学第一附属医院_202511454676.2
    本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种基于多模态影像融合的介入导航方法及系统。该方法包括：CT血管造影数据分割形成三维血管骨架模型，MRI灌注数据计算生成血管流速场，构建血管几何约束矩阵；将约束矩阵与器械位置信息扩散重建，输出器械运动预测轨...
    2025-12-31
  • 手术导航系统的人机交互方法及装置、系统、存储介质
    手术导航系统的人机交互方法及装置、系统、存储介质_杭州柳叶刀机器人有限公司_202511490368.5
    本申请涉及手术导航技术领域，公开一种手术导航系统的人机交互方法，包括：获取光学探针在相机坐标系下的位姿信息；其中，位姿信息包括平移信息和旋转信息；从位姿信息中解耦出部分自由度信息；其中，部分自由度信息仅包括平移信息或仅包括旋转信息；基于部分...
    2025-12-31
  • 一种基于多模态融合的白内障手术导航控制方法
    一种基于多模态融合的白内障手术导航控制方法_浣江实验室_202511555256.3
    本发明涉及智慧医疗技术领域，公开了一种基于多模态融合的白内障手术导航控制方法，通过边缘计算架构对眼底图像、超声探头数据、角膜地形图和眼压参数进行轻量化预处理，采用知识蒸馏技术构建高效特征提取网络，基于不确定性量化机制实现自适应特征融合，利用...
    2025-12-31
  • 一种手术室内的增强现实智能导航与操作量化评估方法及系统
    一种手术室内的增强现实智能导航与操作量化评估方法及系统_杭州师范大学_202511654947.9
    本发明公开了一种手术室内的增强现实智能导航与操作量化评估方法及系统，方法包括：实时采集手术室内手术区域的多光谱图像数据与深度点云数据，生成多维感知数据集合；对多维感知数据集合进行特征提取与空间配准，将动态三维增强现实模型分解为解剖结构特征层...
    2025-12-31
  • 末端工具及轴组件
    末端工具及轴组件_利思梅德株式会社_202510769466.6
    一种末端工具及轴组件，其包括：延伸轴，其限定第一纵轴；以及末端工具，其与所述延伸轴的一端部连接，并且被配置为围绕垂直于所述第一纵轴的第一旋转轴进行关节运动，所述末端工具限定以所述末端工具的延伸方向为基准的第二纵轴，并且被配置为进行以所述第二...
    2025-12-31
  • 滑台装置及医用机器人
    滑台装置及医用机器人_常州朗合医疗器械有限公司_202511312524.9
    本申请实施例提供一种滑台装置及医用机器人，包括：导轨组件；连接座，可滑动连接于导轨的第一导轨面上；控制器基座，可滑动连接于导轨的第二导轨面上；滑动轮组件，沿导轨的行程方向，设于导轨的端部；传动带，设于滑动轮组件上，连接座与传动带连接，控制器...
    2025-12-31
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