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  • 本申请涉及一种直连构型无人机空冷燃料电池动力系统与控制方法。所述系统包括:动力输出组件,动力输出组件包括燃料电池和锂电池,动力输出组件与无人机的负载模块连接,用于向负载模块提供电能;单向传输组件,单向传输组件的第一端与燃料电池连接,单向传输...
  • 本发明涉及无人机配件技术领域,且公开了一种长航时氢燃料电池无人机,包括氢燃料无人机机身,所述氢燃料无人机机身底部固定连接有连接板,所述连接板内壁固定连接有反应仓,所述氢燃料无人机机身外壁设置有对流机构,还包括:预热机构,所述预热机构设置在连...
  • 本发明公开了一种油混供电系统,属于供电设备技术领域,包括增程器、油箱、散热器和控制系统,其中增程器由发动机和电机组成,电机转子与发动机输出轴直接连接;油箱设有与储油腔体隔离的容纳空间,内置电机和与转子连接的风扇;散热器正对容纳空间并通过强制...
  • 一种输电线路无人机无线充电塔,涉及一种无人机充电设备,为了解决现有的无人机在靠近高压输电线路进行无线充电时,因强电场干扰容易损坏无人机的问题。本发明的CT取电互感器套设在输电线路上;复合绝缘子的下部设置在CT取电互感器上,所述停机平台固定在...
  • 一种输电线路无人机无线伸缩充电装置,涉及一种无人机无线充电设备,为了解决无人机在高压输电线路环境中无法克服高压电场干扰而安全充电的问题。本发明所述的绝缘悬挂机构用于将待充电无人机悬挂在所述取电结构下方,所述取电结构用于将输电线路中的电流磁场...
  • 本发明公开了环境大气监测技术领域的一种大气不间断在线监测设备及其检测方法,包括无人机、大气检测仪、若干个停机坪以及补能装置,无人机的尾部设有向后敞开的电池抽插槽,电池抽插槽内有主电池,停机坪分散设置于巡检区域内,其数量和地理位置被配置为使得...
  • 本发明公开了一种带有可旋转吸附式起落架的飞行器及其工作方法,属于飞行器技术领域。它包括机臂、舵机、气泵、飞行控制模块及吸附起落架组件。起落架组件由带通孔的中空支撑杆、吸盘、枢轴旋转机构构成。舵机通过枢轴驱动起落架绕机身旋转,可在朝下、朝上或...
  • 本申请涉及一种下潜测流无人机及测流方法,下潜测流无人机包括无人机主体,无人机主体的下方设有水箱,水箱的内部设有水泵,水泵用于向水箱进行注水和排水;响应于下潜指令,水泵向所述水箱注水使得无人机主体下潜至一定的深度,以进行水下测流;响应于上浮指...
  • 本发明公开了一种无人机起落架收放系统,属于无人机领域,包括控制中枢模块、多类型动力输出冗余模块、智能传感感知模块、双重机械锁定模块、应急保障模块和AI优化模块;控制中枢模块用于接收无人机飞行状态数据,判断起落架收放时机并发送控制指令,同时接...
  • 本发明涉及无人机技术领域,涉及一种具有双工况自锁机构的无人机折叠脚架,其包括脚架体、连接架、活动架和舵机架;无人机的机臂从舵机架中穿过,并延伸至连接架处;连接架的顶部形成便于电机安装的台面;脚架体的一端与连接架转动连接;舵机架通过活动架与脚...
  • 一种用于射伞火箭与伞包自动分离的防火保护装置以及伞降装置,所述防火保护装置包括:N个第一组件和N个第二组件,所述N个第一组件和N个第二组件交替首尾相接形成闭合框架结构,所述第一组件配置为通过第一绳索连接至射伞火箭,所述第二组件配置为通过第二...
  • 本发明公开了一种置于室内的低空无人机接驳装置,涉及城市低空物流、配送技术领域,用于为无人机提供楼层外立面起降平台,并集成了无人机的收纳功能,同时具备货物的收集、分拣和发货功能;该平台在没有无人机起降需求时,可完全折叠收纳于室内,节省室内空间...
  • 本发明公开了一种水利防汛用救援无人机起降平台,涉及无人机起降平台领域,包括预设支撑平台,所述预设支撑平台的上端表面用于承载无人机的底部两侧机架部位,且预设支撑平台的上端内侧嵌套安装有承载对接件;所述承载对接件的下端固定连接有抵触对接件,且抵...
  • 本发明公开了物流无人机的起落平台,涉及起落平台技术领域,包括底板,所述底板的前后两侧固定连接有支撑板,所述支撑板的底部位置开设有安装槽,所述底板的顶面四角位置固定连接有第一铰接座,所述第一铰接座上转动连接有第一联动板,所述第一联动板的另一端...
  • 本发明涉及机械自动化与控制工程领域,公开了一种对于无人机在欠稳态起降的六自由度稳定系统,包括机械框架,所述机械框架包括下底板、中底板和上底板,下层调节机构,所述下层调节机构由六个第一电动推杆组成,第一电动推杆两端分别转动连接在所述下底板上表...
  • 本申请公开了一种无人机自动挂载方法、设备及介质,包括:通过指定无人机的定位系统获取目标平台的卫星信号;基于卫星信号确定目标平台的粗颗粒位置信息,以便指定无人机基于粗颗粒位置信息靠近目标平台;获取指定无人机相对于目标平台的融合信息,融合信息包...
  • 本发明涉及无人机机库技术领域,具体公开了一种无人机机库联动式拨桨归位机构,其包括:机库壳体,机库壳体的侧表面转动连接有四个摇臂,每两个摇臂之间转动连接有顶门,顶门与机库壳体的上表面活动连接,机库壳体的内表面转动连接有传动轴,传动轴的两端与摇...
  • 本发明公开了一种重载消防灭火无人机智能航站,包括航站外壳及设置于所述航站外壳内部的航站夹持机构、消防弹装填机构、机械手组装、无人机电池仓装配、电控系统和飞机组装:航站夹持机构,位于航站外壳内部中央,包括第三伺服电机、丝杆、升降机、飞机归位推...
  • 本发明属于无人机电池更换技术领域,具体公开了一种无人机电池更换装置,包括支撑架,所述支撑架的上壁设有放置台,所述放置台的一端设有滑道,所述滑道的上壁靠近放置台处设有电池码垛箱,所述放置台的另一端设有推进组件,所述放置台的上壁靠近滑道处对称设...
  • eVTOL飞行器全自动充电系统,属于城市空中交通领域。本发明包括充电站和充电装置。充电站包括光伏发电系统、充电站摄像头、导轨、停机位和终端控制器。光伏发电系统安装于充电站顶部舱门。充电站摄像头安装于充电站墙壁。导轨设置于各停机位旁。停机位,...
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