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一种巡检无人飞机的防撞结构及防撞方法
本发明公开了一种巡检无人飞机的防撞结构及防撞方法,涉及无人飞行器结构技术领域,包括机身、带螺旋桨叶的机臂及飞控单元,其中机臂为空心管道,内部设置有可伸缩折叠的防撞组件。该组件由伸缩杆和两个展臂构成,伸缩杆一端与管道弹性连接,另一端与展臂铰接...
一种具有防护功能的巡检无人机
本发明公开一种带防护功能的巡检无人机,包括顶壳、多节支撑架、螺旋桨、巡检箱,及顶壳内的降落伞机构与顶出机构。支撑架两端连顶壳和螺旋桨,设锁定结构、弹性组件、断电解锁组件及缓冲组件;巡检箱固于顶壳下,集成电池、传感器、摄像头等核心部件。电池耗...
一种停降防撞击碳纤维无人机
本发明涉及无人驾驶飞行器技术领域,提出用于解决停降撞击问题的一种停降防撞击碳纤维无人机,包括机身、镂空上支架、镂空下支架、飞控系统,所述镂空上支架设置于所述机身上端,所述镂空上支架向外延伸设置有分支,所述分支末端设置有升降电机,所述升降电机...
一种新型垂直起降固定翼无人机气动布局
本发明公开了一种新型垂直起降固定翼无人机气动布局,属于飞行器气动布局与推进一体化设计技术领域,提出一种阶梯‑流线型复合轮廓机体,包括机头、机身、机尾和机翼,机身中段集成一个流线型中心体,中心体自前向后依次设置进气通道、涵道风扇舱与排气通道;...
一种高集成化旋翼航磁一体化无人机系统
本发明涉及一种高集成化旋翼航磁一体化无人机系统,属于航磁探测技术领域,包括机舱、磁探杆、磁通门,磁探杆和机舱与机舱支架连接,磁探杆上安装有铯光泵和磁通门传感器,铯光泵用于获取标量磁场数据,磁通门传感器用于获取矢量磁场数据;机舱内配置有飞控模...
基于无人机搭载的林地碳储量监测装置
本发明属于测量技术领域,尤其是基于无人机搭载的林地碳储量监测装置,包括顶部连接块,顶部连接块的下表面四周边角处固定连接有柔性柱,在无人机搭载的林地碳储量监测装置中,顶部连接块与监测仓连接处四周边角设置的柔性柱并在内部设置弹簧,配合下表面中心...
一种无人机侦测设备的防护装置及方法
本发明公开了一种无人机侦测设备的防护装置及方法,属于无人机侦测设备技术领域。该设备包括防护外壳,防护外壳内部设置有用于侦测无人机的侦测模块;支撑杆,一端连接于所述防护外壳下部,另一端设置有连接件,连接件上转动连接有若干斜向杆一;底盘,设置于...
可用于夜间巡查的无人机
本发明公开了一种可用于夜间巡查的无人机,包括:无人机主体,其上设置有一摄像头;警示组件,包括安装板、爆闪灯以及蜂鸣器;所述安装板可拆卸地设置于所述无人机主体的上表面,所述爆闪灯以及所述蜂鸣器设置于所述安装板上;电路板,其设置于所述安装板上,...
一种轻型无人机挂载勘测设备
本发明公开了一种轻型无人机挂载勘测设备,属于无人机技术领域,其技术要点是:包括无人机本体,无人机本体上设置有用于照明的照明灯,安装壳上活动安装有用于勘测的照相机,通过设置的挂载安装机构可使安装壳的拆卸安装更为简易,大幅缩短停机时间,从而便于...
一种用于安防巡查的无人机拍摄装置
本发明涉及无人机拍摄技术领域,且公开了一种用于安防巡查的无人机拍摄装置,包括:无人机,用于进行安防巡查;拍摄设备,设置在所述无人机上,用于进行拍摄;散热管,设置在所述无人机的后侧,用于散发热量;第一支架,连接在所述无人机上。本发明能在无人机...
一种架空输电线路的巡检无人机
本发明公开了一种架空输电线路的巡检无人机,涉及电路巡检设备技术领域,其技术方案要点包括无人机本体,还包括连接板,所述连接板转动连接在无人机本体的侧壁上,所述连接板上设置有监控摄像头;所述清理刀设置在连接板上,所述清理刀用于清理架空输电线路上...
一种可对机翼进行快速拆装的固定翼无人机
本发明公开了一种可对机翼进行快速拆装的固定翼无人机,包括机身和机翼,机翼上设有安装槽,机身的两侧均设有用于安装机翼的装配槽,装配槽内设有第一气囊,机身内设有第一空腔、第二空腔以及第三空腔,第一空腔内设有第一弹性件和第一锁紧块,第一弹性件推动...
涵道及无人机
本申请涉及一种涵道及无人机。涵道应用于无人机,涵道包括:壳体,壳体呈环状并围成容置腔,容置腔的两端分别形成连通外界的进气口和出气口;安装座,安装座靠近出气口设置,且安装座沿容置腔轴向上的正投影落在容置腔之内:及连接件,连接件的数量为多个,多...
一种具备高飞行稳定性的低空飞行器
本发明涉及一种具备高飞行稳定性的低空飞行器,包括轴流涵道风扇阵列、负载置物托盘、连接件和分段圆弧连接环;轴流涵道风扇阵列包括多个可单独调节转速的轴流涵道风扇,多个轴流涵道风扇均匀布置在同一圆周上,且该圆周的直径远大于轴流涵道风扇的直径;所有...
面向小型倾转旋翼无人机的旋翼高精度倾转机构
本发明涉及一种面向小型倾转旋翼无人机的旋翼高精度倾转机构,其中旋翼底座设于旋翼系统下端,并且旋翼底座一端中部设有中间连接座,另一端两侧设有侧铰接座,传动支架包括传动铰接座,并且传动铰接座一端与中间连接座固连、另一端与传动连杆铰接,传动铰接座...
一种大迎风面积高能效叶轮连续驱动无人机
本发明公开了一种大迎风面积高能效叶轮连续驱动无人机,其特征在于包括机身框架、挡风罩、旋转叶轮、尾翼框架、垂直尾桨、水平尾桨和无人机起落架,挡风罩和旋转叶轮组成一个旋转翼,旋转叶轮在挡风罩内旋转,可以产生垂直方向的升力和水平方向的推进力,四个...
无人机舵面结构建立及无人机的控制方法、装置、介质及设备
本申请公开了无人机舵面结构建立及无人机的控制方法、装置、介质及设备,涉及无人机控制技术领域,本申请通过在传统的机械舵面控制基础上增加气动舵面,气动舵面与机械舵面一一对应,使得对应部分的舵面相互作为冗余备份,不仅能够在舵面出现故障的情况下切换...
一种低空新能源无人机能源动力系统能量管理方法
本发明为低空新能源无人机能源动力系统能量管理方法,包括:获取当前无人机状态;预测未来N步功率需求并求解各个子系统的最优功率分配序列;进行给各个子系统和动力电池分配功率;各个子系统按自适应响应速率调整输出功率并进行平滑过度控制;获取各个子系统...
一种模块化功率拓展的氢燃料电池无人机供电系统、方法
本发明提供了一种模块化功率拓展的氢燃料电池无人机供电系统、方法,其可实现快速的供电功率拓展,且提高供电工作稳定性和可靠性;系统包括:数据采集模块,用于采集无人机运行数据和环境数据;N个独立的子系统模块,与锂电池并联连接后汇流输出至无人机,用...
直连构型无人机空冷燃料电池动力系统与控制方法
本申请涉及一种直连构型无人机空冷燃料电池动力系统与控制方法。所述系统包括:动力输出组件,动力输出组件包括燃料电池和锂电池,动力输出组件与无人机的负载模块连接,用于向负载模块提供电能;单向传输组件,单向传输组件的第一端与燃料电池连接,单向传输...
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