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一种水面垃圾清理机器人
本发明公开了一种水面垃圾清理机器人,涉及水面垃圾清理船技术领域,包括浮船,所述浮船包含有船体,所述船体的两侧分别开设有两个侧凹槽,两个侧凹槽的中部通过滑动通槽连通,所述船体的前端中部开设有前安装槽,且船体的后端中部开设有动力槽,还包括浮力调...
一种河道全断面除藻船
本申请提供了一种河道全断面除藻船,包括:船体;中空的前尾水舱,位于所述船体头部;两个中空的侧泥浆舱,位于所述船体中部两侧,与所述前尾水舱连通;两个边坡除藻系统,分别位于所述前尾水舱两侧,用于清除河道边坡底部的水藻;和两个底部除藻系统,分别位...
针对浅海的TLP漂浮式风机及减摇控制方法
本发明属于海上风电技术领域。提出了一种针对浅海的TLP漂浮式风机及减摇控制方法,风机本体固定在钢塔上,钢塔固定连接在桁架式塔筒上,桁架式塔筒的底部连接多个可变高度浮筒,可调节张力键连接在可变高度浮筒的底部;可变高度浮筒包括内筒和外筒,内筒位...
一种钢-混组合Y形四立柱结构海上浮式平台
本申请涉及一种钢‑混组合Y形四立柱结构海上浮式平台,涉及海上风电机组的领域,包括一个中心联接下浮体、多个浮体节段和多个边联接浮体,每个浮体节段一端与同一中心联接下浮体连接,另一端分别连接一个边联接浮体,中心联接下浮体、浮体节段和边联接浮体中...
一种漂浮式水上风力发电系统
本发明涉及海上发电装置技术领域,公开了一种漂浮式水上风力发电系统,包括:漂浮浮体,间隔设置有多个,多个漂浮浮体之间通过柔性连接件相互连接,漂浮浮体为密封空心结构,漂浮浮体的密封腔中填充有配重件,配重件固定设于漂浮浮体的底部;风电机组,固定安...
一种水气膜连接方式
本发明属于光伏发电技术领域,具体是一种水气膜连接方式,包括:膜体,所述膜体为薄膜结构;耳片,所述耳片均匀设置于膜体周侧面上下两侧;轴孔,相对应的所述轴孔与耳片错位分布且相互啮合;轴体,所述轴体活动连接于轴孔内部;浮板,所述浮板位于膜体同侧所...
一种三浮箱张力腿平台系泊系统及其工作方法
本发明公开了一种三浮箱张力腿平台系泊系统及其工作方法,其中系统采用三浮箱张力腿平台作为海洋平台,系统还包括一套阻尼组件和三根系泊缆,阻尼组件包括一个浮动锚固件、三个第一弹簧和三组复位弹簧组,浮动锚固件设置在立柱与三个浮箱之间的连接处;其中,...
一种风光渔波一体化平台
本申请公开了一种风光渔波一体化平台,包括漂浮式平台、风力发电组件、海浪发电组件、光伏发电组件和养殖组件;风力发电组件提供风力发电,海浪发电组件收集海浪能发电;光伏发电组件固定在漂浮式平台上侧,以吸收太阳能发电,光伏发电组件包括光伏板和收纳支...
一种漂浮式风电平台
本申请公开了一种漂浮式风电平台,包括风电组件、半潜漂浮式平台和波浪能发电组件;半潜漂浮式平台包括中心立柱、边立柱组和立柱框架,中心立柱与边立柱组通过立柱框架固定连接;风电组件与中心立柱的一端固定连接;波浪能发电组件与边立柱组传动连接,螺旋鳍...
基于电磁致动器的船舶减摇系统及控制方法
本发明涉及一种基于电磁致动器的船舶减摇系统及控制方法,系统以上部电磁致动器、下部电磁致动器、左部电磁致动器、右部电磁致动器作为执行机构,分别布置在船舶中轴线的上方、下方、左方、右方,利用安培力可快速变化的特点,实现全波浪周期范围内的快速响应...
一种船舶稳定性控制方法和系统
本发明涉及船舶稳定性控制技术领域,公开了一种船舶稳定性控制方法和系统,引入了对压载泵驱动电机电气参数的实时监测和自适应调整机制。通过获取压载泵驱动电机在基准管路状态下的电气参数参考信息,本申请建立了一个动态的性能评估基准。在压载水调度过程中...
基于激光水准仪的船舶横倾差吃水快速测量方法
基于激光水准仪的船舶横倾差吃水快速测量方法,其特征在于,包括基准建立端、测距采集端、倾斜计算端、吃水计算端、修正优化端,具体包括以下步骤:S1、在船舶甲板中心线安装激光水准仪,构建三维基准平面;S2、激光水准仪横向扫描船舶左右舷多个对称点,...
一种船与船之间停靠球吊缓冲控制方法
本发明提供一种船与船之间停靠球吊缓冲控制方法,通过绞车上的钢丝绳从绞车的两侧进行出绳,并绕过缓冲装置后再反方向从底座的一侧绕到底座的另一侧吊臂上,并通过第一滑轮组与第二滑轮组的配合,使得钢丝绳从水平方向变为竖直方向,进而绕过吊臂上的第二滑轮...
一种能提高船舶抗沉性的压载水舱布置策略
本发明涉及一种能提高船舶抗沉性的压载水舱布置策略,该压载水舱布置策略是在双底双舷船舶的舷边舱内设置一道水平水密隔板,所述水平水密隔板位于舷外设计水线处处,该水平水密隔板将舷边舱分隔为上方的空舱和下方的压载水舱,压载水舱始终装满压载水。本发明...
一种基于船舶甲板用环保清洁除锈设备
本发明公开了一种基于船舶甲板用环保清洁除锈设备,包括清洁车和推把,所述推把固定连接于清洁车的左端,所述清洁车的内部连接有除锈机构。该基于船舶甲板用环保清洁除锈设备,在使用时,推动清洁车位于甲板之上移动,移动的过程中开启清洁车内部上端的第一水...
基于移动式定位基站的水下清洗系统及船体表面清洗方法
本申请涉及一种基于移动式定位基站的水下清洗系统及船体表面清洗方法,其中,水下清洗系统包括携带信标可移动机器人、定位基站、移动载体、控制柜、遥控器和上位机;其中,携带信标可移动机器人用于携带信标移动以及进行水下清洗检测工作;定位基站与信标声波...
一种水下模型拖曳试验测试设备及方法
本发明属于水动力试验测试相关技术领域,其公开了一种水下模型拖曳试验测试设备及方法,包括拖车中央测桥、水下拖曳装置及铰接模块,铰接模块连接拖车中央测桥及水下拖曳装置,水下拖曳装置用于连接水下测试模型;铰接模块包括铰接模块基座及铰接模块悬挂杆,...
双曲面导缆孔件的放样方法、导缆孔件和船舶
本发明涉及船舶技术领域,尤其涉及一种双曲面导缆孔件的放样方法、导缆孔件和船舶,双曲面导缆孔件的放样方法包括如下步骤:获取几何中心点;过几何中心点做曲线的第一法向垂线,第一法向垂线即为导缆孔件的竖向中心线;在设定距离内按照设定步长做多条等分线...
一种利用船舶模型试验进行实船性能的预测方法
本发明涉及船舶工程技术领域,具体为一种利用船舶模型试验进行实船性能的预测方法,步骤包括:S1.模型设计制作;S2.抗阻力测试;S3.耐波性测试;S4.操纵性测试;S5.综合分析,本发明根据船舶实船的船体尺寸构建船舶初始模型框架,并对其进行填...
一种船体肋骨装焊临时框架及船体肋骨装焊方法
本发明属于船体建造技术领域的船体肋骨装焊方法,本发明还涉及一种船体肋骨装焊临时框架。对称布置的两组船体肋骨(3)上端通过上部的横向支撑(1)连接,船体肋骨(3)下端和甲板横梁(4)或甲板(5)之间设置多组竖向支撑(2),竖向支撑(2)之间通...
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