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一种基于点云处理的涡轮叶片耐磨层焊接路径规划方法
本发明提出一种基于点云处理的涡轮叶片耐磨层焊接路径规划方法,首先通过标定确定结构光相机和焊接机器人末端坐标系、焊接机器人末端和世界坐标系的转换矩阵;利用结构光相机对涡轮叶片进行扫描,得到涡轮叶片原始三维点云数据,并记录焊枪在焊接机器人末端坐...
一种便于定位的汽轮机隔板加工用焊接设备
本发明公开了一种便于定位的汽轮机隔板加工用焊接设备,本发明涉及汽轮机隔板焊接技术领域,包括底架,该底架用于汽轮机隔板加工焊接时承载支撑,所述底架的内部固定安装有加固杆,所述底架顶部的边侧处固定安装有的导向架,所述导向架的内部固定安装有第一驱...
长输管道支撑钢结构抗疲劳焊接工艺
本发明涉及焊接技术领域,具体公开了长输管道支撑钢结构抗疲劳焊接工艺。工艺包括:确定字型坡口结构,进行焊前打磨预处理与分层焊接;采集不同圆弧半径焊趾区疲劳样本,提取裂纹特征坐标与应力集中系数,基于聚类划分失效模式,通过多元线性回归验证圆弧半径...
一种同轴封装透镜焊接设备及其同轴封装焊接方法
本发明涉及焊接技术领域,公开了一种同轴封装透镜焊接设备及其同轴封装焊接方法,包括支撑台。本发明通过密封罩、活塞与软管的配合实现吸盘吸力的动态调节,在透镜位置微调阶段,初始吸附力适中,不会因吸力过强阻碍透镜的精准调整;而当透镜进入装配阶段,随...
一种开齿型螺旋翅片换热管用翅片焊接装置及焊接方法
本发明属于焊接装置技术领域,具体的说是一种开齿型螺旋翅片换热管用翅片焊接装置及焊接方法,包括焊接台,所述焊接台上端面一侧固定连接有底座,所述底座上安装有机械臂,所述机械臂一端设置有焊枪,所述焊接台上还设置有换热管定位组件。本发明利用翅片径向...
一种光伏设备焊接装置
本发明涉及焊接加工技术领域,公开了一种光伏设备焊接装置,该光伏设备焊接装置可精准解决光伏板边框焊接定位差、易因形变导致焊接缺陷的问题,检测机构能全面把控焊接前板材状态,压力传感器结合压力弹簧通过压力数值判断板材焊接处高度一致性,角度传感器配...
一种电动三轮车轮毂钢圈对焊装置
本发明公开了一种电动三轮车轮毂钢圈对焊装置,属于轮毂焊接技术领域,包括工作台,所述工作台上设置有放置槽与成型槽;工作台上滑动有升降架;升降架上连接有成型压轮;成型压轮的上方两侧对称分布有两个下压块,两个下压块用于将板材的两端进行按压,使板材...
一种用于智慧座椅加工的智能焊接设备
本发明公开了一种用于智慧座椅加工的智能焊接设备,包括基座、承盘、工装组件及焊接机械臂。基座底面设有第一驱动电机和第二驱动电机,内部安装驱动缸、支杆及杠连杆;承盘通过皮带轮与第一驱动电机联动,其上设有若干滑托盘用于支脚杆的磁吸定位;工装组件包...
一种火锅焊接设备及其使用方法
本发明公开一种火锅焊接设备及其使用方法,包括焊接装置、用于放置锅体的定位底板;定位底板的上设置有用于固定锅体的侧夹装置;定位底板上方设置有可上下移动的仿形夹持部件;焊接过程中, 仿形夹持部件对隔板进行夹持并对锅体内侧进行支撑。本发明在焊接过...
基于多模态视觉融合的激光焊缝在线质量检测系统及方法
本发明公开了基于多模态视觉融合的激光焊缝在线质量检测系统及方法,具体涉及激光焊缝质量检测技术领域,包括:数据采集与同步控制单元、2D图像处理与缺陷检测单元、3D点云处理与尺寸测量单元、多模态信息融合与协同分析单元和综合质量判定与输出单元。本...
一种SMT生产过程质量控制方法及系统
本发明涉及工业控制技术领域,具体涉及一种SMT生产过程质量控制方法及系统。一种SMT生产过程质量控制系统,包括:焊膏分布情况实时获取模块、电磁线圈阵列参数调整模块和强化学习模块。本发明通过在回流焊接炉周围布设电磁线圈阵列,并结合红外热成像技...
一种冲击式转轮外部水斗机器人焊接结构及方法
本发明属于冲击式转轮焊接技术领域,特别涉及一种冲击式转轮外部水斗机器人焊接结构及方法。其技术方案为:一种冲击式转轮外部水斗机器人焊接结构,包括转轮主体和若干外部水斗,转轮主体包括一体成型的中心体和若干根部水斗;在水斗最厚处将根部水斗和外部水...
导体焊接连接用中间件、导体连接结构及其连接方法
本发明涉及金属导体焊接技术领域,具体涉及导体焊接连接用中间件、导体连接结构及其连接方法,该中间体用于连接第一导体与第二导体,所述中间件具有用于套装于第一导体外的筒体;筒体的内表面为适于激光焊接的裸基材表面,以用于使中间件与第一导体激光焊接;...
一种热辅助切削制备高熵合金焊材的方法及设备
本发明提供一种热辅助切削制备高熵合金焊材的方法及设备,该方法以经过表面预处理的高熵合金棒材为母材,在真空密封环境中,依次进行:设定切削参数;对待切削区进行感应预热;通过实时监测母材直径并阶梯式补偿主轴转速以维持恒线速度动态切削得到焊丝毛坯;...
一种Sn-Bi-In-Zn-Al低熔点高熵合金无铅钎料及其制备方法
本发明公开了一种Sn‑Bi‑In‑Zn‑Al低熔点高熵合金无铅钎料制备方法,属于焊接用无铅钎料技术领域,按摩尔百分比计,其组分如下:Sn为21.0%、Bi为29.0%、In为16.7%、Zn为16.7%、Al为16.7%。本发明基于高熵合金...
一种无铅无卤素锡膏及其制备方法
本发明公开了一种无铅无卤素锡膏及其制备方法,包含以下重量百分比的材料:焊锡粉86%‑90%,助焊剂10%‑14%,所述的焊锡粉为锡铋银系合金粉,所述的助焊膏由以下重量百分比材料组成,成膜剂30%‑35%,溶剂40%‑46%,活性剂6%‑8%...
一种用于煤矿机械明弧堆焊的高硬度耐磨药芯焊丝及其制备方法
本发明公开了一种用于煤矿机械明弧堆焊的高硬度耐磨药芯焊丝,属于焊接材料技术领域,由药芯粉和碳钢钢带组成,所述药芯粉包括以下原料:高碳铬铁20%‑80%、高碳锰铁1%‑8%、石墨1%‑10%、钛铁1%‑5%、碳化硅1%‑5%、碳化硼0.5%‑...
含稀土元素的高铌镍基高温耐蚀药芯焊丝及其制备方法
本发明公开的含稀土元素的高铌镍基高温耐蚀药芯焊丝,包括药芯和焊皮,所述药芯按照质量百分比由以下成分组成:Cr:18‑22%,Mo:6‑8%,Nb:3‑6.5%,Ti:1‑2%,Al:0.5‑1%,Mn:0.8‑2%,Si:0.3‑0.8%,...
一种高韧镍基焊丝、制备方法及坡口形式
本公开提出一种高韧镍基焊丝、制备方法及坡口形式,属于金属材料技术领域。高韧镍基焊丝包括:包括药粉和焊皮,其中,所述药粉包括22.0~25.0%的Fe,25.0~30.0%的Cr,10~15%的Co,1.0~2.0%的Nb,3.0~5.0%的...
一种800MPa级高强韧不锈钢焊条及其制备方法
本发明涉及焊接材料技术领域,具体为一种800MPa级高强韧不锈钢焊条及其制备方法,包括特定成分的焊芯和药皮,以焊芯总重量为基准,所述焊芯由以下质量百分比的组分组成:C≤0.05%,Si≤0.50%,Mn:2.50%~5.00%,Cr:16....
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