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一种植入式动态神经束微牵引机器人及其控制方法
本发明提出一种植入式动态神经束微牵引机器人及其控制方法,弹性件支架与导向套间设置双侧对称弹簧,双弹簧可缓冲牵引时的力冲击,防止神经因刚性牵拉造成二次损伤,同时通过弹簧形变量与牵拉力的线性关联,为后续力控提供力学基础;螺旋件转动时带动牵引机器...
一种大便助排器
本发明涉及大便助排技术领域,尤其涉及一种大便助排器。所述一种大便助排器包括:支撑座、吸取组件、搅动组件,支撑座的一侧固定连接有下把手,支撑座的顶端远离下把手的一侧固定连接有第一扩充块,支撑座的顶端对称固定连接有限位块,限位块的内部滑动连接有...
实验动物手术辅助撑开装置
本发明公开了实验动物手术辅助撑开装置,涉及动物手术实验撑开机构领域,包括安装架,所述安装架内滑动连接有安装板,所述安装板的底部固定连接有第一伸缩驱动件,该动物手术实验撑开机构,通过可轻松提动传动杆,并借助永磁铁块对铁挡板的吸附作用,灵活调节...
一种半月板缝合装置
本发明公开了一种半月板缝合装置,涉及医疗器械技术领域。该半月板缝合装置包括手柄壳,手柄壳的内壁设置有限位件;穿刺针,其一端固定连接于手柄壳上,穿刺针的另一端具有针口;驱动组件,其设置于手柄壳上;推块,其设置于手柄壳内部,且与驱动组件连接,推...
一种关节镜下踝关节外侧韧带加强缝合操作器
本发明公开一种关节镜下踝关节外侧韧带加强缝合操作器,包括瞄准器和过线器,瞄准器包括基座和活动安装在基座上的调节组件,调节组件配置有用于限制调节组件与基座相对位置的紧固件,调节组件上设有容纳过线器的出线孔,过线器插入调节组件上的出线孔中。将瞄...
一种免打结关节囊损伤缝合修复方法及装置
本发明属于医疗器械技术领域,公开了一种免打结关节囊损伤缝合修复方法及装置,包括缝线锁扣、镍钛环组件和缝线收紧器;所述缝线锁扣由一根缝线构成,所述缝线的两端分别为A端和B端,所述缝线的B端为自由端,所述缝线在其中部形成有预制线环,所述预制线环...
一种环形针
本发明公开的一种环形针,涉及手术工具领域。包括开口式的圆环形针环针环的第一端通过针杆与针柄连接,使用时手持针柄方便对针环进行旋转,针环的第二端设置有针尖,针尖沿第二端的延伸方向延伸至第一端的外侧,且针尖的端部与针环的圆心之间的距离大于针环的...
一种可调节切割速度的控制系统及其控制方法及电动吻合器
本发明公开了一种可调节切割速度的控制系统及其控制方法及电动吻合器,包括:电源模块;与所述电源模块电连接的驱动系统;与所述驱动系统连接的运动组件;以及与所述电源模块电连接的控制器,所述控制器包括:与所述驱动系统连接的检测单元,用于实时检测所述...
一种弧形吻合器的转动关节结构
本发明提供一种弧形吻合器的转动关节结构,包括转动关节、弧形抵钉座和钉匣固定座,转动关节由公头和母头对接形成圆柱体结构,公头和母头对接形成了L形的夹槽结构;弧形抵钉座设有夹持片,两个夹持片之间形成了安装转动关节的安装槽,在两个夹持片的端部形成...
一种腹壁辅助缝合装置
本发明公开了一种腹壁辅助缝合装置,属于医疗器械技术领域,包括对称设置的第一支撑架和第二支撑架,第一支撑架的结构为截面呈U型的长条形框架结构,第一支撑架和第二支撑架的开口相互背离且分别用于对腹壁的两侧切口进行夹持,第一支撑架包括若干沿着纵向依...
一种向心减张器
本发明公开了一种向心减张器,包括:贴片,底面设有粘贴层,中心设有上药口;穿线套,设于贴片上端面,环绕上药口周侧间隔排列设置;线绳,穿设于穿线套;收放绳组件,安装于贴片,与线绳的两端相连,用于带动线绳两端旋转以使线绳部分绕设在收放绳组件,从而...
一种离断血管牵拉对接缝合装置
本发明公开了一种离断血管牵拉对接缝合装置,包括轴向牵拉手柄,轴向牵拉手柄的端头处固定连接有牵拉固定块,轴向牵拉手柄上滑动连接有牵拉滑动块,所述牵拉固定块牵拉滑动块的侧面固定有牵拉悬伸臂,所述牵拉悬伸臂的前端可拆卸式固定有血管牵拉缝合器,所述...
具有压力反馈功能的管型吻合器
本发明提供一种具有压力反馈功能的管型吻合器,其包括手柄机构、细长机构及吻合头机构,手柄机构包括壳体及设于壳体的夹闭组件、应变片和力反馈系统,夹闭组件包括分段式结构的螺杆和旋转件,通过在螺杆上设置安装平台,并将应变片以紧密贴合的方式固定在安装...
颅底脑硬膜吻合装置
本发明涉及一种外科吻合器械,本发明具体公开了一种颅底脑硬膜吻合装置,包括:管组部件、吻合执行部件、手柄操作部件、用于吻合至颅底硬膜的开口的硬膜补片;硬膜补片包括补片底壁以及围绕补片底壁的补片侧壁,通过使补片侧壁弯曲而使得其上形成前后相对的前...
一种经导管主动脉球囊阻断的装置
本发明公开了一种经导管主动脉球囊阻断的装置,包括球囊导管,所述球囊导管的端部设置有球囊,所述球囊导管的尾端连通设置有球囊Y型连接件,所述球囊的上下两端均开设有与球囊导管相适配的固定口,所述球囊的上下两端呈对称状形成有柔性凸起,所述柔性凸起整...
一种硅胶驱血器及其制备方法和应用
本申请涉及医疗用品技术领域,公开了一种硅胶驱血器及其制备方法和应用。本申请的硅胶驱血器包括环状充气管、充气咀和金属环,其中充气咀与环状充气管相连,金属环的内壁包覆于充气咀的外壁;且环状充气管、所述充气咀均采用硅胶材料制成,硅胶材料包括混炼胶...
一种用于腹腔镜肝切除手术的肝门阻断装置
本发明涉及临床医疗器械技术领域,具体涉及一种用于腹腔镜肝切除手术的肝门阻断装置,包括阻断机构,阻断机构尾部通过连接杆件连接有调节控制机构,阻断机构包括圆柱套筒、夹持组件、挤压件、连接部件和气囊组,连接部件设置在圆柱套筒尾部,连接部件尾部连接...
一种可分离微导管与支架输送系统和输送方法
本发明提供了一种可分离微导管与支架输送系统和输送方法,属于神经介入领域、血管介入技术领域。该系统包括:可分离微导管,由近段微导管(1)和远段微导管(2)通过物理卡合结构可分离连接;支架输送系统,包括输送导丝(3)和血管支架(4),所述输送导...
心耳夹具和结扎系统
本申请提出一种心耳夹具和结扎系统。上述心耳夹具包括传动组件以及夹持组件。夹持组件安装于传动组件的远端,且包括夹爪和两个夹持件。每个夹持件朝向另一个夹持件的一侧具有夹持面,且夹持面上包括间隔设置的多个凸起。当传动组件移动时,连动夹爪夹合,使得...
一种可回撤调整的血管封堵装置
本发明提供一种可回撤调整的血管封堵装置,属于医疗器械技术领域;该装置包括封堵单元、输送单元、操作手柄与调整单元,封堵单元至少具有从内外两侧封堵穿刺口的锚片与压紧部件,以及连接锚片与压紧部件的缝线,缝线另一端向远离锚片的方向延伸;输送单元用于...
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