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最新专利技术
  • 一种基于中垂线多根节点采样的多树快速随机优化路径规划方法及装置
    一种基于中垂线多根节点采样的多树快速随机优化路径规划方法及装置_厦门大学_202511298708.4
    本发明公开了一种基于中垂线多根节点采样的多树快速随机优化路径规划方法和装置，属于机器人路径规划技术领域。针对复杂障碍环境下传统算法初始连通性差、路径冗长等问题，该方法通过初始化、中垂线桥接节点引导采样、多树并行扩展与局部优化、树间动态连接合...
    2026-03-08
  • 基于差分GNSS的嵌入式的AGV定位导航方法
    基于差分GNSS的嵌入式的AGV定位导航方法_北京国科导通科技有限公司_202511306772.2
    本发明涉及定位导航技术领域，公开了基于差分GNSS的嵌入式的AGV定位导航方法，包括：在车辆顶部圆周布设多只无源GNSS贴片天线，结合双接收机输出的载噪比与仰角信息，构建低仰角卫星集合，并在对称天线上计算载噪比差值，进行周期分析以提取环境遮...
    2026-03-08
  • 人工智能的空间人流疏散路径规划方法
    人工智能的空间人流疏散路径规划方法_湖南信息学院_202511314318.1
    本发明公开了人工智能的空间人流疏散路径规划方法，方法包括：确定空间区域、采集空间人流数据、建立路径规划模型、输出最优疏散路径方案和安全监督。本发明属于路径规划技术领域，具体是指人工智能的空间人流疏散路径规划方法，本方案采用基于人群密度的路径...
    2026-03-08
  • 一种基于环境感知的无人机动态路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
    一种基于环境感知的无人机动态路径规划方法、装置、电子设备及存储介质_广东电网有限责任公司江门供电局_202511338280.1
    本发明公开了一种基于环境感知的无人机动态路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，属于无人机路径规划领域，所述方法包括：实时获取无人机在沿当前的飞行路径执行任务时的环境风险参数；在每获取一所述环境风险参数时，基于当前获取的环境风险参数，计算生...
    2026-03-08
  • 一种基于天气和自然灾害的山地旅游路线规划方法
    一种基于天气和自然灾害的山地旅游路线规划方法_四川旅游学院_202511420981.X
    本发明公开了一种基于天气和自然灾害的山地旅游路线规划方法，包括：步骤一：基于POMDP构建Markov博弈模型，结合Mamba多模态特征压缩与RAG语义增强，设计集成地质灾害概率、天气趋势及生态敏感度的动态风险矩阵，提供部分可观测环境状态感...
    2026-03-08
  • 基于数字孪生的搬运机器人路径动态重构方法及系统
    基于数字孪生的搬运机器人路径动态重构方法及系统_平岩(上海)科技有限公司_202511461270.7
    本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及基于数字孪生的搬运机器人路径动态重构方法及系统；方法包括：获取数字孪生环境的场景信息，确定搬运机器人的起点和终点；基于RRT*算法进行路径规划，在RRT*算法的迭代过程包括：获取步长调整因子，使用步长调整...
    2026-03-08
  • 一种基于大数据的测绘任务路径规划方法及系统
    一种基于大数据的测绘任务路径规划方法及系统_山东广和产业发展集团有限公司_202511560245.4
    本发明属于测绘任务路径规划技术领域，具体公开提供的一种基于大数据的测绘任务路径规划方法及系统，包括：首先获取目标区域当前与历史测绘数据，通过计算变化置信度识别异常变化图斑，进而基于预设规则判定图斑是否存在地理信息变化，并生成变化测绘优先级，...
    2026-03-08
  • 一种机器人定位方法、装置、设备及存储介质
    一种机器人定位方法、装置、设备及存储介质_温州机场集团有限公司_202511613660.1
    本发明实施例提出一种机器人定位方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人定位技术领域，该方法包括：通过传感器采集机器人工作环境的环境信息，将环境信息对应的环境空间点转换到机器人坐标系中得到空间点坐标；根据环境信息和空间点坐标，计算环境空间点对应...
    2026-03-08
  • 一种基于动态环境感知的无人机航道巡检路径优化方法
    一种基于动态环境感知的无人机航道巡检路径优化方法_苏交科集团股份有限公司_202511621098.7
    本发明公开了一种基于动态环境感知的无人机航道巡检路径优化方法，涉及无人机智能路径规划技术领域。包括基于航道地理信息数据和测绘点云数据，建立三维环境模型，并生成覆盖范围满足要求的初始巡检路径集合；利用机载雷达和摄像头采集的动态障碍物轨迹，预测...
    2026-03-08
  • 路径规划方法、计算机设备和计算机可读存储介质
    路径规划方法、计算机设备和计算机可读存储介质_中科云谷科技有限公司_202511640648.X
    本申请实施例公开了一种路径规划方法、计算机设备和计算机可读存储介质。其中，方法包括如下步骤：获取仓储机器人的位置信息和任务信息；根据位置信息和任务信息，利用预测模型输出预测路径集；根据预测路径集确定目标函数；根据目标函数计算得到规划路径，并...
    2026-03-08
  • 一种移动机器人导航安全强化学习方法
    一种移动机器人导航安全强化学习方法_中国海洋大学_202511648278.4
    本发明提供了一种移动机器人导航安全强化学习方法，属于基于强化学习的机器人导航技术领域；结合大型语言模型的安全强化学习代价生成方法，旨在解决高风险现实领域中，安全强化学习设计约束数学代价函数难度高、耗时长的问题。本发明通过两大核心模块解决：危...
    2026-03-08
  • 巡检机器人动态路径规划方法及系统
    巡检机器人动态路径规划方法及系统_四川汉宇晨星大数据科技有限责任公司_202511649485.1
    本发明属于数据处理技术领域，具体公开了一种巡检机器人动态路径规划方法及系统，其中方法包括通过传感器采集现场数据，采用定位映射算法处理激光扫描点云和摄像头图像，融合多源信息生成实时地图，获得包含动态障碍位置的三维环境模型；根据三维环境模型，提...
    2026-03-08
  • 定位方法、装置、设备及存储介质
    定位方法、装置、设备及存储介质_蘑菇车联信息科技有限公司_202511470868.2
    本申请公开了一种定位方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆导航技术领域，包括：响应于接收到至少一红外信标发射的红外信号，基于所述红外信号确定所述目标车辆与所述至少一红外信标的距离信息；获取所述目标车辆的传感器定位数据，并基于所述传感器定位数据...
    2026-03-08
  • 地图更新方法、装置、车辆及存储介质
    地图更新方法、装置、车辆及存储介质_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202511364297.4
    本申请涉及智能驾驶领域，公开了一种地图更新方法、装置、车辆及存储介质，该方法通过获取车辆上的惯性测量数据、车载轮速以及相机数据；根据惯性测量数据与车载轮速进行计算，确定车辆位姿；对相机数据进行语义分割，确定语义图像，语义图像包括地面语义信息...
    2026-03-08
  • 路径规划方法及装置、电子设备、存储介质
    路径规划方法及装置、电子设备、存储介质_魔门塔(苏州)科技有限公司_202410730162.4
    本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种路径规划方法及装置、电子设备、存储介质；其方法包括：获取车辆的行驶状态参数；对所述行驶状态参数进行模糊化处理，获取模糊集合，每个模糊集合对应一种行驶状态参数，每个模糊集合中包括一个或多个模糊度；基于所述...
    2026-03-08
  • 路径规划方法及装置、电子设备、存储介质
    路径规划方法及装置、电子设备、存储介质_魔门塔(苏州)科技有限公司_202410730163.9
    本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种路径规划方法及装置、电子设备、存储介质；其方法包括：获取环境数据，所述环境数据包括以下至少一项：传感器数据、交通规则、地图信息；将所述环境数据输入至条件随机场模型，生成环境理解结果，所述环境理解结果包括...
    2026-03-08
  • 基于A算法的智能车轨迹规划方法及系统
    基于A算法的智能车轨迹规划方法及系统_盐城工学院_202511004649.5
    本发明提供了一种基于A算法的智能车轨迹规划方法及系统，方法包含：设定起始节点和目标节点，起始节点对应智能车的起始位置；遍历Open List表，选择从起始节点经过当前节点到达目标节点的总估计代价值最小的节点作为当前节点；将当前节点从Open...
    2026-03-08
  • 一种基于扩散模型环境生成与双阶段采样的移动机器人路径规划方法
    一种基于扩散模型环境生成与双阶段采样的移动机器人路径规划方法_中国矿业大学深圳研究院_202511091131.X
    本申请公开了一种基于扩散模型环境生成与双阶段采样的移动机器人路径规划方法，通过引入扩散模型和双阶段采样的路径规划框架，建立具有环境感知能力的路径搜索引导体系，结合快速扩展随机树算法生成多样环境下的路径数据样本，训练扩散模型实现从环境图预测启...
    2026-03-08
  • 基于地形的路径规划方法、装置、电子设备及车辆
    基于地形的路径规划方法、装置、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511236268.X
    本公开涉及数据处理技术领域，提供一种基于地形的路径规划方法、装置、电子设备及车辆。所述方法包括：获取起点位置与终点位置之间的初始地质数据和初始气象数据；对所述初始地质数据进行预处理得到目标地质数据，对所述初始气象数据进行预处理得到目标气象数...
    2026-03-08
  • 一种基于因子图的车辆空间位置不确定性建模方法
    一种基于因子图的车辆空间位置不确定性建模方法_哈尔滨工业大学_202511251515.3
    一种基于因子图的车辆空间位置不确定性建模方法，涉及自动驾驶技术领域。建立因子图模型，构建状态变量节点以及因子节点；将因子图优化问题的目标函数转化为非线性最小二乘问题，采用高斯牛顿法迭代求解得到最优状态估计；基于高斯牛顿法框架下的目标函数，通...
    2026-03-08
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