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一种掘进机推进纠偏控制方法及介质
本发明公开了一种掘进机推进纠偏控制方法及介质,涉及地下掘进设备控制技术领域,方法包括:获取预定工作路径建立标定路径姿态;激活双域感知模块采集数据建立感知数据集;建立位置姿态误差向量和路径偏移趋势向量;将位置姿态误差向量和预定工作路径作为输入...
一种掘进机智能控制方法、系统及设备
本发明公开了一种掘进机智能控制方法、系统及设备,涉及掘进机控制技术领域,包括:采集掘进机的掘进状态数据集,识别地质条件结合掘进状态进行实时分析,生成风险预警信号;设定掘进目标参数对掘进机按照所述风险预警信号进行掘进预测,获得掘进完成度预测值...
一种TBM长距离水平定向钻-探-注系统及其实施方法
本申请提供一种TBM长距离水平定向钻‑探‑注一体化系统,包括:超前钻进机构,进行超前钻进;超前地质探测机构,对隧道地质进行探测;超前注浆机构,对TBM掌子面前方岩土体进行注浆加固处理;钻机固定机构,设置在TBM主梁上,限制超前钻进机构在水平...
隧道仰拱栈桥施工设备及拱底围岩开挖装置
本发明提供了一种隧道仰拱栈桥施工设备及拱底围岩开挖装置,属于隧道施工设备技术领域。隧道仰拱栈桥施工设备包括栈桥主体和设置在栈桥主体前端的拱底围岩开挖装置,拱底围岩开挖装置配置有用于将开挖出的拱底围岩渣土提升运输至栈桥主体上所停放的渣土车内的...
顶管洞门密封结构
本发明公开了顶管洞门密封结构,包括隧道,所述隧道内部靠近洞门开口处设有洞门阶梯,还包括:密封单元,包括倾斜设于隧道开口处用于对洞门进行密封的密封橡胶;抵紧单元,包括设于密封橡胶相对洞门的一端用于对密封橡胶进行抵紧的抵紧组件,安装在所述洞门阶...
全周向连续螺旋式主动弯曲圈梁隧道支护结构及施工方法
本发明公开了一种全周向连续螺旋式主动弯曲圈梁隧道支护结构,属于土木工程领域。在全周向连续螺旋式主动弯曲圈梁隧道支护结构中,细长杆件通过沿隧道的周向和纵向主动弯曲成连续螺旋式闭环构件,并适配地布置隧道的壁面上,细长杆件通过自身弯曲产生的预应力...
非闭合圆弧式主动弯曲圈梁隧道支护梁结构及施工方法
本发明公开了一种非闭合圆弧式主动弯曲圈梁隧道支护梁结构,属于土木工程领域。在非闭合圆弧式主动弯曲圈梁隧道支护梁结构中,细长杆件沿隧道的纵向间隔分布且沿隧道的周向弯曲成非闭合圆弧式构件,并适配地布置隧道的壁面上,细长杆件通过自身弯曲产生的预应...
一种大面积冒顶巷道处理方法
本申请公开了一种大面积冒顶巷道处理方法,包括在冒顶空腔稳定的情况下,探测冒顶空腔的范围、高度、围岩破碎程度以及与冒顶巷道之间的空间位置关系,确定出冒顶区域的影响范围;根据冒顶区域的影响范围以及巷道周边围岩类别,选取对应的支护处理方式;根据对...
由预制管片和预制内衬组合成的叠合式施工方法
本发明涉及建筑领域,尤其涉及由预制管片和预制内衬组合成的叠合式施工方法。包含如下步骤:采用预制的管片和预制的内衬相结合的方法结合起来实现叠合施工;砼等级与预制管片相同或不超过一个砼等级差,预制内衬与预制管片采用植筋连接、预埋套筒和不锈钢螺栓...
一种地下水封洞库洞室蚀变带洞段开挖支护方法
本发明公开了一种地下水封洞库洞室蚀变带洞段开挖支护方法,其在主洞室的蚀变带洞段沿主洞室轴线方向设置加强支护范围;加强支护范围内的主洞室上层采用正常断面开挖并采用第一型钢拱架支护;加强支护范围内的主洞室中层到底层采用缩断面开挖方式,即在主洞室...
一种多封顶块通用盾构管片
一种新型多封顶块通用盾构管片,以一环通用管片最大楔形量的点和最小楔形量的点连线为对称轴形成完全对称的半环管片,在除了楔形量最大处的每块管片的接缝处安排在盾构掘进方向的前后两个方向的楔形,这样就可以形成除了楔形量最大处的两块管片,其余的管片均...
一种基于六边形管片的隧道螺旋衬砌及连续掘进工法
本发明公开了一种基于六边形管片的隧道螺旋衬砌及连续掘进工法。管片为呈带弧度的瓦片且主体为多边形,其中一对对角为切角,使管片主体变成六边形;管片用于安装在隧道表面作为衬砌,螺旋衬砌结构包括多个管片,管片之间相互铺设拼接;工法为掘进前施工准备,...
利用瓦斯抽采钻孔充填煤层空穴提高围岩稳定性的方法
本发明公开了一种利用瓦斯抽采钻孔充填煤层空穴提高围岩稳定性的方法,属于围岩稳定控制技术领域,本利用瓦斯抽采钻孔充填煤层空穴提高围岩稳定性的方法包括S1:估算形成的空穴体积,计算高水灰比水泥浆用量;S2:向钻孔注入高压水,疏通注浆通道并填充煤...
一种暗挖隧道装配式衬砌拼装专用台车
本发明涉及台车技术领域,具体公开了一种暗挖隧道装配式衬砌拼装专用台车,包括行走支撑机构,所述行走支撑机构的上方设置有衬砌顶推机构,所述衬砌顶推机构沿行走支撑机构的两侧对称分布设置,所述行走支撑机构上设置有两组规格相同的衬砌移动机构,所述衬砌...
一种隧道衬砌拼装用的台车上料装置及方法
本发明涉及隧道工程技术领域,具体公开了一种隧道衬砌拼装用的台车上料装置及方法,包括吊运转移机构,所述吊运转移机构的两侧均设置有承接翻转机构,所述吊运转移机构的两侧下端还设置有移送给料机构;所述吊运转移机构包含支撑框、导轨副滑轨一、导轨副滑座...
一种深部巷道全空间主被动强化支护方法
本发明公开的一种深部巷道全空间主被动强化支护方法,涉及深部巷道支护技术领域。该方法包括以下步骤:S1:获取巷道围岩结构、地应力及围岩物理力学参数;S2:确定深部巷道围岩破碎区、塑性区及弹性区范围;S3:施工变直径卸压钻孔降低围岩应力;S4:...
一种用于防控隧道岩爆和大变形的组合结构及其施工方法
本发明公开了一种用于防控隧道岩爆和大变形的组合结构及其施工方法,由外到内,依次包括:环绕于隧道内壁一周的第一层防水喷射混凝土、蜂窝型预制衬砌结构、第二层防水喷射混凝土和模筑衬砌结构,定义靠于隧洞内壁的一侧为外;其中,所述蜂窝型预制衬砌结构由...
一种用于地下煤矿的注浆加固防渗方法
本发明涉及煤矿开采技术领域,具体涉及一种用于地下煤矿的注浆加固防渗方法,包括:清理并临时支护目标区域;采用本安型探测设备扫描围岩,获取裂隙参数并生成三维分布图;据此设计施工注浆孔并清孔;采用双液注浆设备,先注入含骨料的加固型浆液填充大裂隙,...
一种拱墙混凝土逆向浇筑台车
本发明提供一种拱墙混凝土逆向快速浇筑台车,包括主体、模板机构和浇筑机构;在模板机构的顶模和侧模的内部由下而上设置有若干组振动电机;所述浇筑机构包括支撑板,其底端左右两侧分别与用于调节支撑板高度以适配浇筑位置的第一液压杆的输出端连接,支撑板上...
一种复杂地质矿山井巷快速支护结构
本发明公开了一种复杂地质矿山井巷快速支护结构,涉及矿山井巷支护技术领域,包括用于矿山井巷支护的底座、两个支架和四个盖板,所述底座安装于矿山井巷的内部,两个所述支架分别位于底座顶部的前侧和后侧。本发明通过设置底座、支架、盖板、重力感应机构、装...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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