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  • 本发明公开的提土篮智能控制方法,包括主控芯片通过提土篮上的传感器实时获取篮体的升降姿态,摆动的速度和方向;将篮体的升降姿态,摆动的速度和方向输入至模糊神经网络,若篮体处于上升,摆动方向往篮体垂直方向的相反方向摆动且摆动的速度大于预设速度阈值...
  • 本发明涉及油气田钻井的技术领域,尤其涉及一种钻井绞车滚筒低频能量回收装置及使用方法,装置包括底座,所述底座上安装滚筒底座、支撑座总成、发电机和电池,滚筒底座的顶端安装滚筒支架,滚筒支架的内部安装滚筒,滚筒的外侧环绕多圈钢丝绳,滚筒的一侧穿出...
  • 一种用于凿井绞车提升控制的井深实时监测系统及方法,涉及矿山设备技术领域,包括控制箱、用于检测吊盘位置的定位装置和用于检测吊盘与井底基面距离的测距装置,控制箱固定在井口或提升机房内,并与定位装置、测距装置通过信号连接,控制箱内设有TM COU...
  • 本发明公开了一种便携式轻量化电动绞磨机,包括外部框架、动力输入轴、减速机构、主辊筒、导向辊组、限位机构和释放机构;动力输入轴与减速机构的输入端传动连接,减速机构的输出端与主辊筒传动连接;每个主辊筒均对应设有导向辊组;每个主辊筒对应设有限位机...
  • 本发明公开了一种防沉降井盖提升装置及其施工方法,涉及市政工程施工设备技术领域。本发明的装置通过三脚架主体、手摇绞车、定滑轮与多钩组件的配合,能够解决现有提升装置井盖提升不稳、下放错位问题,确保提升稳定升降,提升施工安全与效率。本发明的方法通...
  • 本发明属于千斤顶技术领域,具体涉及一种便携式气动液压千斤顶,千斤顶本体,千斤顶本体的后侧铰接有可折叠的拉杆,拉杆的顶端设有供气阀,拉杆的外侧设有气瓶,气瓶的出口连接有减压器,减压器通过供气管与供气阀的进气端连接,拉杆的内部设有输气管,输气管...
  • 乘用车充气举升水平调节装置,包括充气举升主体和用于对充气举升主体进行充气的充气器;所述充气举升主体包括充气气囊和安装于充气气囊内的折叠导向板组件,折叠导向板组件随着充气气囊充放气发生相应形变,且折叠导向板组件始终对充气气囊顶部进行支撑;所述...
  • 本发明涉及菌框上架领域,具体为稳定型菌框上架机,菌框底部通常支承于活动承托辊上,尽管上部设有固定装置,但在升降运动中,由于承托辊的可动性,菌框仍可能发生微位移或晃动,导致其与固定点之间发生脱离,进而带来菌框专业输送中的安全风险。菌框在完成与...
  • 本发明提供了一种具有平衡稳定功能的起重升降装置。所述升降装置包括底板,在底板的一侧固定连接有两根平行的竖向导轨,在两根导轨的顶端分别设有固定套杆,两固定套杆之间设有收卷机构;所述底板上平行设有两组托杆,每组托杆的一端与对应的导轨滑动连接,两...
  • 本发明涉及一种室内管道安装用辅助提升装置,包括提升机构、角度调节机构和夹持机构;角度调节机构包括中心架、第一摆架、第二摆架、调节件和托座;第一摆架和第二摆架的底部均铰接在中心架的两侧;中心架沿竖向固定在升降座的中部,调节件的两端铰接在中心架...
  • 本发明涉及一种新型钢卷提升装置,重载轨道线、轻载轨道线布置在同一个门型框架的内部;重载轨道线的重载升降支架的提升工位、轻载轨道线的轻载升降支架的降低工位设置在两条输送线长度方向上的同一位置;轻载升降支架上设置配重块;重载升降支架、轻载升降支...
  • 本发明涉及提升运输技术领域,并且公开了一种剪叉式提升行走装置,包括移载框架,移载框架的下方设置有升降框架,移载框架上相对设置有两个提升机构,提升机构的滑移架能沿Y轴方向移动,滑轮组件的动滑轮转动安装于滑移架上,定滑轮转动安装于移载框架上,牵...
  • 本发明公开了一种主轴承盖自动补料机,涉及主轴承盖加工技术领域,该补料机包括设置在主轴承盖上料机一侧的支架;外提升器,设置在支架上,用于带动放置在支架上的装料板进行升降。本发明所述的一种主轴承盖自动补料机,由于采用了具有升降功能的提升器作为装...
  • 本发明涉及电力设备技术领域,具体公开了一种变电站手车搬运装置,包括移动架、卸车机构和接车机构,移动架包括垂直连接的底架和支撑框,底架为前端开口结构,底架的后端设有电池,底架内设有卸车机构,所述接车机构包括与支撑框连接的升降框,升降框的上端设...
  • 本发明属于堆垛机领域,具体涉及一种内置配重升降机构的立柱堆垛机,包括地轨、立柱、底座、升降块和升降平台,还包括升降机构、防坠机构和挡料机构;升降机构包括第一配重块、曳引轮、连接组件、驱动组件和多个钢绳;防坠机构包括推动组件、两个移动板和两个...
  • 本发明公开了一种堆垛式AGV货叉的高度定位方法、系统、装置及设备,其中该方法包括实时检测货叉的举升高度;采用采集设备采集托盘的二维图像和点云数据;根据二维图像确定托盘的像素位置,从点云数据中提取特征托盘点云;将特征托盘点云与预设的托盘模板点...
  • 本发明公开了电动叉车集成电驱领域的一种多合一集成电驱、降噪设计方法及电动叉车。所述多合一集成电驱,包括二合一高速减速器,所述二合一高速减速器包括减速器壳体、行走齿轮系和液压齿轮系,减速器壳体内部形成相互独立的第一腔室和第二腔室,通过将行走齿...
  • 本发明公开了一种货叉旋转齿轮传动齿隙消除机构及其消除方法,涉及货物搬运技术领域,该装置包括桥架以及安装在其上的主动电机、被动电机和齿轮轴;主动电机输出端连接有主动齿轮,被动电机输出端处连接有被动齿轮,主动齿轮与被动齿轮均与齿轮轴啮合。通过主...
  • 本发明公开了一种伸缩臂叉车的斜撑机构的控制方法,所述斜撑机构包括铰接在所述车架上的支撑架以及油缸、安装在所述支撑架背面的振动机构、控制模块、用于获取所述叉车倾斜度的倾角传感器、用于实时检测所述支撑架接地压力的压力传感器;所述油缸的伸缩端与所...
  • 本发明公开了一种集装货物滑移装载机,装载机技术领域,包括装载机本体,装载机本体的前端设置有门架,门架的内部滑动连接有货叉架,通过折叠杆、防撞框、齿板和齿轮的设置,两侧的防撞框移动带动齿板移动,然后齿板移动时带动齿轮转动,齿轮转动时将折叠杆进...
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