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  • 本申请公开了一种无人驾驶观光车的接驳导览方法、装置、设备及介质,涉及智能接驳技术领域,包括:在无人驾驶观光车运行时,持续通过若干传感器获取当前周边环境的传感器测量数据,并利用预设环境模型构建算法构建环境模型;利用环境模型,基于动态窗口法对无...
  • 本申请公开了一种自动驾驶车辆轨迹预测方法,涉及自动驾驶技术领域,通过引入两个轨迹预测模型,对图形数据和驾驶指令文本进行分阶段语义理解,利用第一轨迹预测模型初步预测,生成第一轨迹预测信息,利用驾驶感知模型根据图形数据确定驾驶特征,将第一轨迹预...
  • 本申请公开了一种辅助驾驶纵向控制方法、系统、设备及计算机介质,涉及车辆辅助驾驶技术领域,获取目标车辆的车辆俯仰角;获取目标车辆的目标车速和实际车速,并生成目标车速与实际车速间的速度误差;基于设定的俯仰角异常阈值对车辆俯仰角进行异常分级,得到...
  • 本发明公开了一种基于驾驶员状态监控的驾驶权分配方法及系统,方法包括以下步骤:获取传感器信息并根据其推断当前道路危险程度、驾驶员的驾驶水平及驾驶员当前的状态,根据分级评价模型得到各自评价得分;结合各自评价得分综合判断驾驶员的行为能力,再根据预...
  • 本发明涉及一种车辆控制方法、车辆及云平台,属于无人驾驶、智慧矿山技术领域。该方法包括:检测第一车辆是否处于坡道区域;在检测出所述第一车辆处于坡道区域的情况下,对所述第一车辆进行坡道异常行为检测,其中,所述坡道异常行为包括坡道区域内停车和/或...
  • 本发明涉及一种基于有人、无人车辆运行状态切换的整车控制器的控制方法及系统,解决有人、无人运行无缝状态切换问题,本发明舍弃旧的机械执行机构,把有人的部分油门踏板、制动踏板和方向盘改为电控模拟量输出接入整车控制器。直接通过后端无人部分的执行机构...
  • 本申请公开了一种车辆的驾驶辅助控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括:响应于车辆的驾驶辅助功能处于开启状态,获取车辆的导航路径以及车辆当前所行驶在的道路上的道路信息,其中,道路信息用于表征车辆当前所行驶道路上的局部道路特征;基于...
  • 本发明提供一种基于可视距离检测的辅助驾驶控制方法及装置。该方法应用于装配有图像采集设备且支持辅助驾驶功能的车辆,包括:在所述车辆开启辅助驾驶功能的情况下,获取所述图像采集设备针对当前道路采集到的道路图像,并基于所述道路图像确定所述车辆在当前...
  • 本申请涉及一种斜坡重力储能系统用小车的缆绳抓取、更换结构,包括:安装支架、夹持支架和夹持气缸,安装支架适用于设置在运输小车的前侧和/或后侧,夹持支架可转动的设置在安装支架上,转动方向与运输小车的移动方向相切,夹持气缸设置在夹持支架上,驱动夹...
  • 本发明公开了一种矿山轨道运输车,包括运输框,所述运输框的底部对称安装有滚轮,所述运输框的内部设置有:抽气装置,该抽气装置具有抽气柱,所述抽气柱对称安装在运输框的内侧底部;缓冲装置,该缓冲装置具有限位柱,所述限位柱的顶部一端与升降板固定连接,...
  • 本发明涉及一种用于列车车底检测的移动装置、移动系统及检修方法。移动装置包括:车体、滚轮组件以及支撑滚轮组件。滚轮组件可摆动地设置在车体移动方向的两侧。支撑滚轮可升降地设置在车体底部。检测设备包括检测列车车底的车底检测设备,以及用于检测钢轨接...
  • 本申请公开了一种车体结构和轨道车辆,车体结构包括:端墙、侧墙、车顶和底架;端墙的数量为两个,侧墙的数量为两个;车顶、一侧墙、底架依次连接围成车体腔,车体腔的两端分别固定有端墙;车顶包括:车顶中部和车顶边梁;车顶中部的厚度较车顶边梁的厚度薄,...
  • 本发明提供一种动车组车体。所述动车组车体包括第一侧墙、顶围、底架地板、顶盖边梁及底架边梁,所述第一侧墙的长度方向上设有多个门框,两个所述第一侧墙上的多个门框在车体的宽度方向上一一对齐;所述门框包括头梁、立柱和第一底架横梁,所述底架边梁上设有...
  • 本发明公开了一种轨道车辆余热回收的热管理方法和轨道车辆余热回收系统,包括:牵引变压器、相变换热器和客室系统,所述牵引变压器和相变换热器之间连接有比例调节阀和流体泵,所述牵引变压器的高温冷却介质通过比例调节阀和流体泵进入相变换热器后回流至牵引...
  • 本申请公开一种空调装置和轨道车辆,涉及轨道车辆技术领域,包括换热风机和余热回收回路,余热回收回路包括第一余热换热器、过滤器、工质泵、第二余热换热器和膨胀水箱,第一余热换热器、过滤器、工质泵和第二余热换热器依次串联并构成循环回路,且第一余热换...
  • 本申请涉及轨道车辆技术领域,特别涉及一种轨道车辆、车辆空调系统及空调滤网检修方法。一种轨道空调系统,用于设置在轨道车辆上,轨道空调系统包括空调机组,空调机组包括蒸发腔。本发明通过在蒸发腔的下方直接开设检修维护口,并使其与轨道车辆内部空间相连...
  • 本发明公开了一种轨道交通用多功能小桌板,涉及高铁设备技术领域,包括支架板、驱动电机、螺纹杆、螺纹套、主桌板、副桌板和间歇控制组件。驱动电机带动螺纹套移动,通过第一连杆驱动主桌板绕连接支座转动展开。副桌板可滑动收纳于主桌板内,需延长时向外抽拉...
  • 本发明涉及运输技术领域,尤其涉及一种大长度货物的运输方法。利用具有集装箱锁头的运输车,加装带有集装箱角件的端部止挡架和带有集装箱角件的中部托盘,根据大长度货物的长度选择如下装运方式之一:两个端部止挡架的止挡面之间构成一垛大长度货物的堆叠空间...
  • 本申请公开了一种二系悬挂系统和车辆,涉及轨道交通技术领域,二系悬挂系统包括悬浮架、枕梁、弹性模块、底架和回转支轴承。其中,枕梁与悬浮架连接;弹性模块连接于枕梁和悬浮架之间,弹性模块用于在车辆通过曲线轨道时实现枕梁和悬浮架之间的解耦;底架与枕...
  • 提供一种具有原地掉头功能的轨道工程车,车架上设有用于控制车辆单向行驶的驾驶室和位于驾驶室后方的液压挖机,且车架前端还设有液压绞车,车架底部设有位于两组驱动轮对之间并用于对掉头的车辆进行旋转支撑的回转支撑装置,车架底部两端均设有两组与钢轨上下...
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