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电机的补偿方法、车辆、介质及产品
本申请公开了一种电机的补偿方法、车辆、介质及产品,涉及车辆技术领域,方法包括:车辆将获取电机的转速变化率;基于转速变化率、电机的整体转动惯量以及电机扭矩输出的传动齿数信息,确定电机的补偿扭矩;基于补偿扭矩对电机进行补偿控制。可以理解的是,由...
车辆
本公开提供了一种车辆,属于车辆技术领域。所述车辆包括电机、驱动电路、高压电池和控制器;所述驱动电路包括预驱动电路和逆变电路,所述逆变电路与所述预驱动电路、所述电机电性连接;所述高压电池与所述预驱动电路电性连接,用于向所述预驱动电路输送高压直...
一种纵向车速控制方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种纵向车速控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:根据目标车辆的空载质量、三轴加速度、三轴角速度以及实际车速,确定出所述目标车辆所处道路的目标坡度角;基于所述目标坡度角,利用预设的纵向动力学模型与预设的递归最小二乘算法,确...
一种电动汽车拖滞扭矩控制系统与方法
本发明公开了一种电动汽车拖滞扭矩控制系统与方法,包括:VCU、BCM、MCU、传感器模块等,将拖滞扭矩控制软件的DTC软件模块直接集成于MCU,同时设置传感器模块直接向MCU传输轮速信号与车辆状态信号,相较于现有技术中依赖BCM进行功能判别...
车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质
本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质,该方法应用于车辆控制技术领域,车辆包括:电机、变速器和主减速器,电机与变速器连接,变速器和主减速器连接;该方法包括:在车辆处于目标工况的情况下,将电机的扭矩归零时长从预设的初始时长减小至...
一种集成式电机控制器及汽车
本发明提供了一种集成式电机控制器及汽车。集成式电机控制器包括沿第一方向依次设置的控制组件、主体组件、升压组件及主电容。主体组件具有在第一方向相背的第一面与第二面,其中第一面内凹形成被分割为多个舱室的第一容纳槽,控制组件包含多个在第二方向间隔...
一种基于永磁电机的车辆控制方法及装置
本发明公开了一种基于永磁电机的车辆控制方法及装置。该方法包括:在当前转速控制周期,基于转速控制策略,根据当前转速指令和电机的实际转速确定转矩输出值;根据转矩输出值、当前转矩限值和电机的最大转矩确定当前需求转矩;至少根据实际转速的符号和当前需...
一种基于永磁电机的车辆控制方法及装置
本发明公开了一种基于永磁电机的车辆控制方法及装置。该方法包括:在当前转速控制周期,在目标转速和目标转矩指令不为零时,根据电机的实际转速、车辆的实际工况和当前转矩指令确定当前转矩限值;在目标转速和目标转矩指令不为零时,基于转速控制策略,以当前...
动力系统、均衡控制方法、电池均衡系统及用电设备
本申请公开了一种动力系统、均衡控制方法、电池均衡系统及用电设备,动力系统包括电机控制器、电机和开关电路,电机控制器连接在电机与多个电池之间,电机通过开关电路与多个电池连接;其中:电机控制器包括至少一个桥臂,电机包括至少一个储能单元;电机控制...
电动挂车与主车的协同控制方法、系统及车辆
本申请提供一种电动挂车与主车的协同控制方法、系统及车辆,涉及新能源车辆与智能控制技术领域。该方法包括:获取主车及电动挂车的状态,并在该状态满足预设状态条件时,进入驱动模式;在驱动模式下,基于驾驶员需求扭矩和扭矩分配策略,控制主车电驱动系统与...
车辆控制方法、装置、车辆、计算机可读存储介质和产品
本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、计算机可读存储介质和产品,涉及自动控制技术领域。车辆控制方法包括在车辆的第一电驱桥执行换挡前,根据车辆的传动参数和行驶速度确定第一电驱桥的目标扭矩,其中,车辆包括第一电驱桥和第二电驱桥,第二电驱桥在第...
一种多轴分布式驱动系统的多目标综合控制方法
本发明公开了一种多轴分布式驱动系统的多目标综合控制方法,包括:基于车辆状态参数和驱动轴数调节参数,构建可重构动力学模型,并基于期望的动态性能得到目标极点区域;基于可重构动力学模型,建立时滞系统状态方程;采用Lyapunov稳定性理论对时滞系...
一种分布式电驱动车辆驱动系统失效容错控制方法
本发明公开了一种分布式电驱动车辆驱动系统失效容错控制方法,该方法包括以下步骤:基于状态监测器实时获取各电动轮的故障因子,构建故障因子矩阵;基于故障因子矩阵,建立包含车身纵向、侧向、横摆及车轮回转运动的动力学统一模型;基于动力学统一模型和故障...
车辆及其控制方法
本申请提供了一种车辆及其控制方法,该车辆包括:第一电池组,用于提供第一电压;第一电驱动总成,与所述第一电池组并联,用于接收第一电压以驱动所述车辆;第一直流变换器,与所述第一电池组并联,用于接收所述第一电压并转换为第三电压;第二电池组,与所述...
水域推进器及水域可移动设备
本发明涉及电池装配技术领域,公开了一种水域推进器,水域推进器包括电池、安装基座和卡扣连接结构;电池与安装基座可插接配合,并允许电池经安装基座充放电;卡扣连接结构包括操作件、摆动杆和挡块结构,操作件与电池转动连接,摆动杆与操作件转动连接,挡块...
车辆的充电控制方法、电子设备及车辆
本申请提供一种车辆的充电控制方法、电子设备及车辆。车辆的充电控制方法包括:展示输入控件页面,输入控件页面包括充电完成的时间点控件和充电功率控件;充电完成的时间点控件用于供用户输入充电完成时间点;充电功率控件用于供用户输入充电功率;接收用户由...
一种快速充电系统
本发明属于能源技术领域,公开了一种快速充电系统,该系统包括:锂离子动力电池系统,配备锂电池管理系统BMS,具备自动均衡功能,可监测单体电池的电压、温度等,具有过放、过压、低压、过流、过载、短路等报警保护功能;DCDC柜,用来控制各簇电池组的...
一种动力电池的充电电路、方法、车辆及电子设备
本申请涉及一种动力电池的充电电路、方法、车辆及电子设备,涉及车辆技术领域,旨在提升动力电池充电电压和充电设备输出电压的兼容性;充电电路包括:控制器、第一电池继电器、第二电池继电器以及第一充电设备、第一电池包、串联继电器和第二电池包依次连接构...
一种车辆对车辆的充放电装置、方法以及充电系统
本申请公开了一种车辆对车辆的充放电装置、方法以及充电系统,涉及汽车充电技术领域。该装置包括供电侧第一连接器,内部并联设置第一、第二输入支路,与放电车辆的回路连接,以并行接收放电车辆输出的初始直流电能;受电侧第一连接器,内部并联设置分别与第一...
一种动态电动汽车无线充电恒净功率控制方法和系统
本发明公开了一种动态电动汽车无线充电恒净功率控制方法和系统,该方法应用于电动汽车无线充电系统,该系统包括原边电路和副边电路,副边电路包括接收线圈、谐振补偿网络、整流桥,副边电路输出端分别与动力电池和电机连接,该方法包括:实时检测整流桥输出功...
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