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最新专利技术
  • 弯道场景下目标筛选方法、装置、电子设备及存储介质
    弯道场景下目标筛选方法、装置、电子设备及存储介质_一汽解放汽车有限公司_202511155637.2
    本申请公开弯道场景下目标筛选方法、装置、电子设备及存储介质， 涉及自动驾驶领域， 包括：获取自车所在车道左、右车道线检测信息， 并生成自车中心轨迹线；获取自车前方车辆目标视觉检测位置信息和视觉检测角点信息；根据自车前方车辆目标视觉检测位置信...
    2025-12-03
  • 一种用于罐体运输车辆的巡航控制系统及方法
    一种用于罐体运输车辆的巡航控制系统及方法_中国重汽集团济南动力有限公司_202511331246.1
    本申请提供一种用于罐体运输车辆的巡航控制系统及方法， 涉及罐体运输车辆驾驶辅助系统技术领域。包括感知数据融合单元、辅助驾驶控制器、执行单元和车辆运动状态模块；融合单元取行驶环境数据；状态模块取车辆行驶数据；控制器根据环境数据得辅助驾驶所需数...
    2025-12-03
  • 一种车速控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    一种车速控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品_中国重汽集团济南动力有限公司_202511331265.4
    本申请提供一种车速控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品， 涉及车速控制技术领域。该方法包括：确定车辆在n个未来路段分别对应的路段信息， 包括车速范围和可选车速数量， 第i个未来路段的可选车速数量小于等于第i‑j个未来路段的可选车速数量，...
    2025-12-03
  • 自适应巡航控制系统ACC的控制方法和设备
    自适应巡航控制系统ACC的控制方法和设备_博世汽车部件(苏州)有限公司_202410511710.4
    本申请涉及一种自适应巡航控制系统ACC的控制方法， 所述方法包括：从超声波雷达USS接收相邻目标信息；基于所述相邻目标信息判断相邻目标的切入意图；以及在确定所述相邻目标有切入意图时， 通知所述自适应巡航控制系统ACC使得所述自适应巡航控制系...
    2025-12-03
  • 一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质
    一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质_长城汽车股份有限公司_202510893532.0
    本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质， 该方法应用于智能驾驶技术领域， 该方法应用于智能驾驶控制器， 包括：向车载控制器发送智能驾驶交互信息， 以使车载控制器在基于智能驾驶交互信息确定车辆会因路口的交通灯而刹停的情况下， 向智...
    2025-12-03
  • 车辆控制方法及相关装置
    车辆控制方法及相关装置_深圳引望智能技术有限公司_202511028120.7
    一种车辆控制方法及相关装置， 应用于车辆控制技术领域。本申请中， 第一约束信息包括在第一车辆的第一功能触发的情况下， 对第一车辆的第一车轮对应的纵向控制量的约束。因为对第一车辆的第一车轮对应的纵向控制量的约束可用于确定第一车轮对应的纵向控制...
    2025-12-03
  • 一种基于离合器滑移率监测的动力链限扭控制方法
    一种基于离合器滑移率监测的动力链限扭控制方法_陕汽集团商用车有限公司_202511073803.4
    本发明涉及商用汽车底盘技术领域， 尤其是一种基于离合器滑移率监测的动力链限扭控制方法， 包括以下步骤：步骤1：数据采集与参数获取， 控制系统通过原动机转速传感器、变速箱输出轴传感器的硬线或CAN网络信号， 实时监测并获取原动机输出转速、变速...
    2025-12-03
  • 一种车辆弯道行驶控制方法及系统
    一种车辆弯道行驶控制方法及系统_奇瑞汽车股份有限公司_202511218861.1
    本发明公开的一种车辆弯道行驶控制方法及系统， 属于车辆控制技术领域， 所述方法包括：获取车辆行驶状态数据和车辆所处路面的路面附着系数；根据车辆行驶状态数据、车辆所处路面的路面附着系数及车辆的转向控制模型， 计算确定车辆的后轮转角及每个车轮的...
    2025-12-03
  • 陷车脱困方法、装置、设备及存储介质
    陷车脱困方法、装置、设备及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511274237.3
    本公开实施例涉及一种陷车脱困方法、装置、设备及存储介质， 该方法包括：响应于用户的脱困功能开启操作， 向车辆发送脱困功能开启请求， 以使车辆获取多个底盘控制器的系统运行状态， 并根据多个底盘控制器的系统运行状态确定是否开启脱困功能；在接收到...
    2025-12-03
  • 交叉轴工况控制方法、车辆及存储介质
    交叉轴工况控制方法、车辆及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511343727.4
    本申请实施例提供一种交叉轴工况控制方法、车辆及存储介质， 所述方法包括：在所述车辆满足第一预设条件的情况下， 确定所述车辆处于交叉轴工况；在所述车辆的任一车轮满足第二预设条件的情况下， 将所述任一车轮确定为目标车轮；调整所述目标车轮的高度；...
    2025-12-03
  • 一种无人驾驶电动拖拉机行车控制方法及系统
    一种无人驾驶电动拖拉机行车控制方法及系统_绵阳市朝育机械有限公司_202511373685.9
    本发明涉及自动驾驶技术领域， 具体为一种无人驾驶电动拖拉机行车控制方法及系统， 包括以下步骤：获取湿度数据生成状态图， 基于状态图判断打滑触发牵引调整， 分析坡度识别风险生成坡地参数， 读取制动力判断协调生成分配指令， 调用指令判断动力匹配...
    2025-12-03
  • 驾驶模式自适应切换方法、装置及存储介质
    驾驶模式自适应切换方法、装置及存储介质_岚图汽车科技有限公司_202511191160.3
    本申请公开了一种驾驶模式自适应切换方法、装置及存储介质， 涉及模式切换技术领域， 包括：响应于用户的出行需求， 根据所述出行需求确定出行路线；根据所述出行路线得到当前出行总里程和拥堵信息；根据所述当前出行总里程和所述拥堵信息确定拥堵车况里程...
    2025-12-03
  • 路径规划方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
    路径规划方法、装置、电子设备、存储介质及车辆_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410509483.1
    本公开涉及一种路径规划方法、装置、电子设备、存储介质及车辆， 其中， 路径规划方法包括：获取车辆四周的视频数据和点云数据；将视频数据中的每个视频帧输入至静态对象检测模型中， 由静态对象检测模型输出静态对象识别结果；将视频数据和点云数据输入至...
    2025-12-03
  • 氨氢融合车辆能量控制方法、装置、设备及介质
    氨氢融合车辆能量控制方法、装置、设备及介质_清华大学_202510991323.X
    本申请提供一种氨氢融合车辆能量控制方法、装置、设备及介质， 其中， 该方法包括：根据针对车辆的动力管理和热管理的需求信息， 构建车辆的非线性动力学模型；车辆设置有氨氢复合动力系统；根据车辆的输入输出数据集对非线性动力学模型进行维度提升与线性...
    2025-12-03
  • 目标误识别的判断方法、系统、设备及可读存储介质
    目标误识别的判断方法、系统、设备及可读存储介质_东风商用车有限公司_202511210396.7
    一种目标误识别的判断方法、系统、设备及可读存储介质， 涉及自动驾驶技术领域， 具体包括若检测到自车发生拨杆变道且在拨杆变道过程中发生横向偏移， 基于目标与自车间的横向距离、纵向距离和碰撞时长确定出目标物；根据第一时长内目标物所有帧的置信度和...
    2025-12-03
  • 车辆周围环境的感知方法、装置、设备及存储介质
    车辆周围环境的感知方法、装置、设备及存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511342586.4
    本申请涉及一种车辆周围环境的感知方法、装置、设备及存储介质， 涉及通信技术领域， 尤其涉及辅助驾驶技术领域， 该方法包括：获取目标区域的多个当前初始雷达空间点、多个当前初始视觉空间点、车辆行驶环境以及历史雷达空间点， 历史雷达空间点为与目标...
    2025-12-03
  • 一种基于图像识别的智能网联汽车控制方法及系统
    一种基于图像识别的智能网联汽车控制方法及系统_湖南生物机电职业技术学院_202510939055.7
    本发明公开了一种基于图像识别的智能网联汽车控制方法及系统， 通过获取车载摄像头采集的原始图像数据， 采用自适应亮度调整算法和去噪算法对原始图像数据进行预处理， 生成第一处理图像；对第一处理图像进行多维度特征提取， 确定第一处理图像在不同光照...
    2025-12-03
  • 柴油车高排放驾驶行为分析方法、装置、设备及存储介质
    柴油车高排放驾驶行为分析方法、装置、设备及存储介质_东风柳州汽车有限公司_202510862944.8
    本发明公开了一种柴油车高排放驾驶行为分析方法、装置、设备及存储介质， 涉及柴油车排放控制技术领域， 包括：获取车载诊断数据和数字高程模型数据；对车载诊断数据和数字高程模型数据进行数据预处理， 得到道路坡度数据；通过道路坡度数据训练得到排放预...
    2025-12-03
  • 基于多维数据的驾驶员状态检测方法及系统
    基于多维数据的驾驶员状态检测方法及系统_四川科泰智能电子有限公司_202510973802.9
    本发明属于驾驶员状态检测领域， 具体公开了基于多维数据的驾驶员状态检测方法及系统， 该方法通过双目视觉摄像头采集驾驶员区域双目图像数据， 结合座椅、方向盘等位置的压力、角度传感器构建多维数据采集体系。运用双目视觉图像解析算法建立驾驶员身体姿...
    2025-12-03
  • 一种基于工程机械仪表盘的操作员状态监测(DMS)系统
    一种基于工程机械仪表盘的操作员状态监测(DMS)系统_贵阳永青智控科技股份有限公司_202510974379.4
    本发明提供的一种基于工程机械仪表盘的操作员状态监测(DMS)系统；包括仪表盘， 所述仪表盘含有LCD显示屏， 仪表盘内置处理器， 并连接有雷达和红外摄像头；所述处理器分别通过CAN1和CAN2分别于发动机控制器和整车控制器连接， 所述发动机...
    2025-12-03
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