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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明涉及汽车防滑链领域, 尤其涉及一种轻量化汽车防滑链。本发明的一种轻量化汽车防滑链, 主要有长链组与便于更换的长绳组、短绳组和用于收紧的挂钩与卷绳器组成, 长绳组和短绳组不与地面接触, 使用的是纤维绳与长尼龙套, 大幅度减轻了轮胎的负重...
  • 本申请提供了一种自动引导车防脱离锁止机构, 包括导向底座和锁止挡板, 所述锁止挡板通过枢轴与导向底座活动连接, 所述导向底座设有供自动引导车顶升杆通过的通孔;当自动引导车进入物料车时, 自动引导车顶升杆穿过通孔并顶起锁止挡板, 直到自动引导...
  • 本发明公开了一种车辆拖拽结构、使用方法及拖车, 属于汽车技术领域, 车辆拖拽结构包括:底座;十字轴组件, 所述十字轴组件的第一端和第二端均与所述底座转动连接, 并与所述底座沿第一方向发生相对旋转;接头组件, 所述接头组件同时与所述十字轴组件...
  • 本发明公开了一种皮卡汽车的拖车器与后电动踏板安装结构, 涉及汽车相关领域, 包括拖车器方通;拖车器一端通过转接板固定连接有拖车器连接柱, 拖车器连接柱远离拖车器一端插设于拖车器方通内, 并通过定位销与拖车器方通固定;后电动踏板安装座一端通过...
  • 本发明公开了公铁两用牵引车领域的公铁两用牵引车导向机构, 包括摆式转向架, 所述摆式转向架下方设置有导向连接架, 所述导向连接架下方两侧均通过螺栓连接有电驱桥, 所述电驱桥上安装有用于驱动的驱动电机和用于传动的传动箱体, 所述传动箱体的输出...
  • 本发明属于台车技术领域, 尤其为一种开挖台车的低阻力行走结构, 包括安装在车架底部的行走结构, 行走结构包括同轴固定的钢轮和橡胶轮, 以及用于钢轮行走的柔性钢轨, 柔性钢轨位于承载壳体容纳空间处, 且柔性钢轨的底部与承载壳体的容纳空间之间填...
  • 本发明公开了一种船体可变形的跨域航行器及航行方法, 包括主船体、布置于主船体两侧的副船体, 副船体与主船体铰接, 副船体与主船体之间连接有船体变形翻转驱动机构, 船体变形翻转驱动机构用于带动副船体相对于主船体翻转展开或收拢, 副船体上设有行...
  • 本发明涉及一种倾转旋翼与折叠翼复合的飞行汽车, 涉及机动车领域, 包括车身、转动连接在车身四角处的车轮、转动连接在车身头部的主涵道风扇、转动连接在车身尾部中间的尾翼涵道风扇、铰接在车身中部顶端的两片折叠侧翼和铰接在车身尾部两侧的折叠尾翼, ...
  • 本发明提供一种可自主调整起飞时所需零初始状态的空地两栖球形机器人, 该球形机器人包括具有保护其内部机构、并在陆地纯滚动模式下提供壳体支撑的球壳机构, 飞行模式、“球‑翼”协同滚动模式、陆地纯滚动模式下提供姿态调整所需力矩的三驱动调姿机构, ...
  • 本发明提供一种汽车后悬架系统及其安装方法, 涉及汽车零部件技术领域, 包括车架, 车架两侧侧壁分别通过转轴转动连接有两个悬架连接架, 两个悬架连接架相对的一端固定连接有气压减震装置, 通过滑块在固定架通孔内滑动, 同时两个转动杆随滑块移动,...
  • 本申请涉及一种随动轮悬架系统及车辆, 涉及汽车悬架技术领域, 随动轮悬架系统包括悬架子系统, 所述悬架子系统包括:驱动环, 所述驱动环内设置有齿;齿轮, 其一端用于与发电机的转子连接, 所述齿轮安装于所述驱动环上并与所述齿啮合;传动组件, ...
  • 本发明公开了一种充气高度和刚度实时可调的磁流变阻尼器及汽车悬架, 包括主筒总成、内筒总成、副筒以及连通主筒总成、内筒总成、副筒的流体通道, 内筒总成与主筒总成为同轴设置。本发明中, 气体通过流体通道调节内筒总成的高度从而实现对内筒总成高度的...
  • 一种车辆通过台阶的方法、装置、设备及可读存储介质, 车辆通过台阶的方法包括:当识别到车辆前方出现台阶时, 判断车辆能否通过台阶;当判断车辆能够通过台阶时, 预测车辆每个车轮接触台阶的时刻, 以及确定车辆每个车轮空气弹簧的调整量;针对车辆的每...
  • 本发明提供了一种数字阀控互联油气悬架系统及其控制方法, 所述系统包括油气弹簧、设置在油气弹簧连接管路之间的数字液压阀及集成阀块、控制油源、车载控制器以及激光雷达、振动加速度传感器, 本方法通过激光雷达采集车辆前方路谱信息提供前馈控制指令, ...
  • 本公开题为“用于车辆的可调节悬挂”。提供一种用于基于所确定的悬挂模式来动态管理车辆的各个悬挂设置的系统。基于用户输入和所获得的传感器输入, 系统然后可以通过为每个可控组件指定值或命令来确定多个单独可控组件的悬挂模式。第一模式可以对应于多个可...
  • 本发明属于车辆阻尼控制技术领域, 公开了车辆悬架智能阻尼调节系统及控制方法;方法包括:采集雷达点云、路面图像, 经处理获得地面模型、时空特征与路面标签, 拼接成路面特征;结合电机扭矩、车身垂向加速度等数据, 通过扩展卡尔曼滤波计算获得摩擦系...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置及车辆, 该方法涉及车辆控制技术领域。该方法包括:在接收到目标指令的情况下, 获取车辆的陷车深度, 其中, 目标指令用于指示存在控制车辆脱离受困状态的需求;基于陷车深度, 确定悬架系统的目标输出功率...
  • 本发明涉及一种空气悬架控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中, 空气悬架控制方法包括:检测车辆当前是否处于涉水行驶状态;若所述车辆当前处于涉水行驶状态, 获取涉水深度数据及空气悬架中储气罐的气压数据;根据所述涉水深度数据及所述气压数据在所...
  • 一种基于周期滞后滑模的主动悬架实用指定时间控制方法, 属于汽车主动悬架控制领域。所述控制方法包括步骤一:建立带有系统不确定性的半车主动悬架模型;步骤二:分离系统不确定项, 并构建车身高度与姿态的跟踪误差控制模型;步骤三:基于周期滞后滑模控制...
  • 本发明针对电动汽车设计一种一体化主动悬架系统及时滞干扰抑制方法。首先, 建立电动汽车一体化主动悬架系统非线性模糊时滞动力学模型;其次, 设计电动汽车一体化主动悬架系统及振动控制的模糊时滞鲁棒控制器, 以定理推导的形式给出电动汽车一体化主动悬...
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