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一种基于低数据量单类支持向量机的假饵质检方法及系统
本发明提供了一种基于低数据量单类支持向量机的假饵质检方法及系统, 包括以下步骤:采集待检测的假饵图像, 并对采集待检测的假饵图像进行预处理;从预处理后的假饵图像中提取相同的特征, 并进行降维处理;将降维处理后的待检测假饵的特征向量输入到训练...
一种基于图像增强的轻量级火灾检测方法
本发明涉及火灾检测技术领域, 公开了一种基于图像增强的轻量级火灾检测方法, 建立模型并添加IEH图像增强模块、LE‑ADown轻量级下采样模块以及RS‑EIOU目标框回归损失函数, 然后对复杂场景下的火灾图像数据集进行划分处理。该基于图像增...
一种基于机器视觉的智能巡检系统
本发明图像分析技术领域, 尤其涉及一种基于机器视觉的智能巡检系统, 包括:巡检区域视觉模块、视觉信息筛选模块、视觉分析模块、巡检判定模块和视觉巡检预警模块, 巡检区域视觉模块确定巡检区域中各检测目标的位置及对应的巡检子区域并获取视觉信息, ...
一种面向阀体装配的6D位姿估计方法
本发明公开了一种面向阀体装配的6D位姿估计方法, 涉及工业制造技术领域, 包括以下步骤:步骤1:采用改进YOLOv11网络模型对阀体零件图像进行识别, 提取局部ROI区域;步骤2:对局部ROI区域进行三维点云映射和点云分割, 获得目标点云;...
一种室内移动机器人动态场景下定位系统及其方法
本发明公开了一种室内移动机器人动态场景下定位系统及其方法, 属于机器视觉和机器人定位技术领域, 一种室内移动机器人动态场景下定位系统及其方法, 定位系统中, 动态目标检测模块采集彩色图像与深度信息, 输出检测框信息, 目标信息筛选处理模块删...
一种基于CIM数据进行建筑施工进度分析的方法及系统
本发明公开一种基于CIM数据进行建筑施工进度分析的方法, 包括:从BIM模型获取施工建筑物的项目信息;基于项目红线范围确认CIM数据采集范围并进行CIM数据采集, 基于采集的CIM数据制作OSGB模型;从OSGB模型提取目标区域的形体变化,...
一种RFID标签与点云货物关联的轻量判别系统及方法
本发明公开的一种RFID标签与点云货物关联的轻量判别系统及方法, 属于RFID无线感知与环境感知融合技术领域。本发明实现方法为:1、构建移动平台, 并为移动平台设定轨迹;2、获取观测数据集, 并将信号强度峰值时刻的移动平台的位置坐标作为第i...
一种工程用车轮清洗自动喷淋系统及控制方法、设备、介质
本发明涉及工程设备控制技术领域, 具体而言, 涉及一种工程用车轮清洗自动喷淋系统及控制方法、设备、介质, 主要包括了对第一目标图像进行识别, 输出轮部上表面的第一区域污泥覆盖率、轮部正面的第二区域污泥覆盖率和轮部内侧面的第三区域污泥覆盖率;...
一种结合光强图与偏振度图的显著性目标检测方法
本发明提供一种结合光强图与偏振度图的显著性目标检测方法, 包括:采用偏振相机采集不同偏振角度下的图像, 并对图像进行预处理, 得到光强图和偏振度图;通过自适应融合权重机制将归一化后的光强图与偏振度图融合, 构建三通道输入图像;将所述三通道输...
目标检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
本申请提供了一种目标检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质;方法包括:对待处理数据进行目标检测, 得到初始检测结果;当初始检测结果对应的第一区域与预设区域相交时, 获取第一区域对应的点云数据, 并从点云数据中确定目标点云;确定目标点云...
一种基于改进YOLO检测模型的输电线路通道山火检测方法
一种基于改进YOLO检测模型的输电线路通道山火检测方法, 通过输电线路通道监测系统获取山火监测图像, 构建数据集对山火和烟雾进行标注和数据增强, 并将数据集划分为训练集和测试集;对YOLO检测模型进行改进, 把YOLO检测模型骨干网络中的特...
基于伪标注置信度加权的半监督遥感目标检测方法
本发明涉及一种基于伪标注置信度加权的半监督遥感目标检测方法, 包括:步骤S1、构建包括已标注和未标注样本的遥感目标检测数据集;步骤S2、设计置信度加权机制, 根据教师模型对未标注样本的伪标注置信度调整其在训练中的权重;步骤S3、利用平均教师...
基于跨模态知识融合的小样本目标检测方法及系统
本发明公开了一种基于跨模态知识融合的小样本目标检测方法及系统, 主要解决现有技术在小样本目标检测中视觉特征稀缺, 检测效果不佳的问题。其实现方案包括:利用遥感图像数据集构建小样本目标检测数据集, 并划分训练样本和测试样本;分别建立更高效基线...
多模态目标检测方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
本申请涉及目标检测技术领域, 特别涉及一种多模态目标检测方法、装置、车辆、存储介质及程序产品, 其中, 方法包括:将多视角图像输入至图像特征提取网络, 图像特征提取网络输出图像鸟瞰特征;将点云数据输入至雷达特征提取网络, 雷达特征提取网络输...
基于彩色点云的目标检测方法、装置、电子设备及介质
本申请涉及一种基于彩色点云的目标检测方法、装置、电子设备及介质。该方法包括:基于目标检测区域的激光雷达数据和RGB图像数据得到彩色点云数据;对彩色点云数据进行体素化处理, 得到结构化数据, 并利用预设的三维编码器网络对结构化数据进行压缩和特...
图像区域提取方法、装置、存储介质和计算机设备
本申请公开了一种图像区域提取方法、装置、存储介质和计算机设备。包括:识别图卡图像中的纹理单元;根据图卡的纹理密度类型, 搜索不同预设测试位置对应的目标纹理单元;根据目标纹理单元构造图卡图像的多个统计区域, 以通过多个统计区域对待测相机模组进...
基于改进RTDETR模型的害虫检测方法、装置及设备
本申请公开了一种基于改进RTDETR模型的害虫检测方法、装置及设备, 涉及目标检测技术领域, 包括:获取待检测农田图像;将待检测农田图像输入至预设害虫检测模型, 获得害虫检测结果, 预设害虫检测模型包括:预设骨干网络、预设编码器以及预设解码...
一种基于双通路的遥感图像开放词汇有向目标检测方法
本发明提供了一种基于双通路的遥感图像开放词汇有向目标检测方法。首先, 通过同时冻结图像编码器和文本编码器来提取输入图像的多模态特征, 最大限度地保留预训练模型对遥感图像特征的强表征能力, 避免因任务数据偏差导致知识丢失;其次, 设计了多尺度...
一种基于神经辐射场的少样本目标检测方法及系统
本发明涉及三维建模技术领域, 具体涉及一种基于神经辐射场的少样本目标检测方法及系统, 该方法包括:采集待建模物体并进行处理构建目标数据集;通过三维坐标设定多分辨率哈希映射, 建立哈希表, 基于哈希表获取混合特征;利用MLP进行神经网络推理得...
基于对比异构知识蒸馏的遥感旋转目标检测方法及系统
本发明公开了一种基于对比异构知识蒸馏的遥感旋转目标检测方法及系统, 构建对比异构知识蒸馏网络检测框架;将教师网络的Token序列转换为二维特征图, 匹配学生网络的CNN的归纳偏置, 得到变换的教师特征;将学生网络的二维特征图转换为Token...
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