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  • 本发明提供了一种基于SAR‑SIFT和模板匹配的两阶段SAR图像配准方法, 包括预配准阶段和细配准阶段, 在预配准阶段, 对降采样图像通过SAR‑SIFT算法计算得到初始配准图像;对初始配准图像进行更新获得最终匹配对;将最终匹配对映射回原图...
  • 本发明涉及一种面向脊柱手术的术前多模态影像深度学习配准方法, 该配准方法包括:第一阶段, 仿射配准对齐移动影像和固定影像的尺寸;第二阶段, 通过可变形配准对齐影像内的组织细节;在第一阶段中构建基于CNN和swin transformer的深...
  • 本发明公开了一种面向SAR图像与光学遥感图像的配准算子ROG(Region‑Oriented Gradient), 包括以下步骤:输入SAR与光学图像并预处理, 通过RGT(Radial Gradient Transform)变换提取旋转不...
  • 本申请涉及一种椎节影像配准方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括:根据目标椎节分割结果与待配准椎节分割结果的待配准矢状面轮廓数据, 得到目标椎节分割结果与待配准椎节分割结果的粗配准变换关系;通过像素对齐模型将目标椎节分割结果与粗配准后...
  • 本发明公开了一种近红外与可见光共用传感器的双光成像自动配准方法, 涉及双光成像图像配准领域, 旨在解决现有技术中双光摄像图像配准难的问题, 采用的技术方案是, 通过滤镜循环切换机构使红外截止滤光片和单近红外通过滤光片交替通过镜头, 拍摄到可...
  • 本发明提供一种基于颜色增强几何信息的点云配准方法及系统, 涉及计算机视觉处理技术领域, 解决了现有点云配准方式在弱特征场景下配准效果不佳且易失效的问题。方法包括:获取源点云和目标点云的关键点, 使用平均颜色值作为色彩信息参考, 获取各关键点...
  • 本申请公开了一种用于三维模型的处理方法、装置及存储介质, 方法包括:提取待处理的三维模型的纹理信息, 以得到纹理图像;确定纹理图像中的每个目标对象的对象类别;根据纹理图像的所有对象类别确定针对纹理图像的压缩比;根据压缩比对纹理图像进行压缩和...
  • 本申请公开了一种深度图像边界优化方法、电子设备、存储介质及产品, 涉及图像处理技术领域, 方法包括:采用预设的目标物实例分割模型对红外灰度图像进行实例分割处理, 得到实例分割标签图像;基于待优化深度图像, 从实例分割标签图像中提取得到待填充...
  • 一种超高压输电线路杆塔倾斜度计算方法、装置及介质, 其方法通过将高清相机图像与激光测距目镜图像融合, 通过刚性变换矩阵实现异源坐标系的快速对齐, 精准捕获杆塔目标的特征点的深度信息, 通过高清相机与激光测距传感器协同工作, 构建起全局—局部...
  • 本发明涉及图像处理技术, 提供一种深度估计模型训练方法、深度图估计方法及相关装置, 所述方法包括:获取针对架空输电线场景拍摄的原始图像;生成原始图像的深度伪标签图, 深度伪标签图中架空输电线区域的深度值和原始图像中预设参照区域的参考深度值以...
  • 公开了一种深度确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质。该深度确定方法包括:获取第一图像;基于深度估计模型对所述第一图像中的目标物进行深度估计, 获得所述目标物的第一深度值;基于深度校正系数, 对所述第一深度值进行校正, 获得所述目标物...
  • 本发明涉及机器人技术领域, 公开了一种机器人立体视觉深度估计方法、系统、设备、介质和产品, 本方法通过基于HSL空间的代价计算方式, 充分获取场景中的亮度与纹理特征信息, 计算基于HSL空间的绝对差值的第一代价值, 基于改进Census的代...
  • 本发明公开了一种基于数据驱动方法的时间一致性视频深度估计系统, 包括深度图序列生成模块、深度预测模块和时间一致性模块。能够在缺乏高质量训练数据集的情况下, 生成可靠的视频深度序列, 并显著提升深度估计的时间一致性和精度。
  • 本公开提出一种深度确定方法及装置, 其中, 方法包括:获取双目相机在同一时刻拍摄得到的左图和右图之间的视差图, 并对左图和右图进行特征点匹配, 以得到至少一个候选特征点对;获取各候选特征点对中的第一特征点和第二特征点之间的纵坐标差异, 并根...
  • 本发明提出了一种基于三维激光点云的预制桥梁墩柱安装质量自动评估方法, 用于测量高墩垂直度与墩柱间距。该方法包括如下步骤:无人机激光扫描系统按照优化的飞行路径采集桥墩点云数据, 并进行预处理以提高数据质量;利用改进的自适应八叉树和机器学习算法...
  • 本发明公开了一种计算髋臼杯骨贴合率的方法、装置、计算机设备及存储介质, 计算髋臼杯骨贴合率的方法包括:获取骨盆模型和髋臼杯模型;提取所述髋臼杯模型的有效骨贴合面;对所述有效骨贴合面和所述骨盆模型进行布林运算, 得到所述有效骨贴合面相对所述骨...
  • 本申请公开一种黑土层厚度确定方法、装置及介质, 涉及土层厚度确定技术领域, 所述黑土层厚度确定方法包括:对预处理后的目标影像中的任一像素点在有效波段中各波长下的反射率进行吸光度转换和平滑处理, 得到当前像素点在有效波段中各波长下的处理后的吸...
  • 本发明公开了一种喷丸成形弹坑的尺寸测量方法、装置、设备及存储介质, 包括:对喷丸成形的零件表面进行扫描获取点云数据, 基于点云数据获取有限元网格模型;对有限元网格模型进行压平处理获取压平后的有限元网格模型;获取压平后的有限元网格模型中的所有...
  • 本发明提供一种基于鬼成像的鱼类体重非接触测量方法及系统, 包括:将经过调制的结构光图案投射至鱼类目标, 通过预设的光强度探测器获取鱼类目标反射的光线强度, 基于反射的光线强度通过离散逆变换重构目标图像;基于所述目标图像通过预训练的目标检测模...
  • 本发明涉及图像处理领域, 公开了一种单目相机的车厢容积测量方法、设备及存储介质。该方法包括:获取车厢内部图像和车厢长宽高;对车厢内部图像进行畸变校准处理, 得到车厢校准图像;对车厢校准图像进行分割处理, 得到货物区域图像、车厢地板图像、厢壁...
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