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  • 本发明提出了一种基于深度学习的板材成形控制方法和装置, 涉及冲压控制技术领域, 包括:利用样本数据集对原始CNN模型进行训练, 得到中间CNN模型;样本数据集包括板材静态数据和回弹数据;板材静态数据包括初始尺寸参数和材料参数;回弹数据包括在...
  • 基于SWMM动态耦合模型的城市管网多泵站智能联控系统及自适应优化方法, 该系统针对城市管网的拓扑特性, 以SWMM模型为核心, 包括以下五个模块:全局感知模块、SWMM模型预测控制模块、协同优化模块、智能联控执行模块、健康评估模块。本申请提...
  • 本发明公开了基于深度强化学习的能效优化运动控制方法及其系统, 涉及机器人运动控制技术领域, 方法包括:接收机器人以轮式模式在当前区域的负载数据、运行状态数据及地形数据, 通过滑移预测模型生成滑移概率图, 结合预设地形‑能耗映射表计算切换至腿...
  • 本发明提供一种滑移扰动下电力巡检机器人的比例型智能控制方法及装置, 涉及智能电力巡检机器人的控制技术领域, 该方法包括:基于轮式机器人运动学原理、车轮参数及纵向滑移特性, 引入滑移参数构建含滑移干扰的动力学模型;对该模型离散化得离散化动力学...
  • 本发明涉及智能家居技术领域, 揭露了一种基于个性化服务的物联网智能家居控制方法及系统, 包括:采集用户在智能家居上的生物电信号、环境反射信号、环境点云数据及光强分布数据;对生物电信号进行时空编码处理, 得到生物特征向量, 将环境点云数据与光...
  • 本发明涉及建筑节能与人工智能交叉技术领域, 特别涉及一种基于多模态感知与强化学习的个性化热舒适智能家居调控系统, 包括传感器模块、用户偏好输入模块、智能家居调控模块、信号处理模块、智能体。本发明通过传感器模块实时监测室内的温度、湿度、二氧化...
  • 本发明属于智能家居技术领域, 提供了融合人工智能与物联网的分布式智能电器协同调度系统。其中, 第一通信模块, 用于与住宿管理系统连接, 以获取住客的入住信息和酒店的通道布局结构信息;第二通信模块, 用于与各房间的局域控制器连接, 以获取各房...
  • 本发明属于电通信技术领域, 具体提供了一种智能家居控制中枢及控制方法, 其中, 智能家居控制中枢包括:协调器、若干门锁终端和若干传输节点;门锁终端被配置为获取各传感器的有效数据包, 以按当前预设发送路径将该有效数据包经协调器上传至本地服务器...
  • 本发明公开了一种六自由度船舶模拟平台的虚实控制方法、虚实控制系统、虚实控制设备、计算机可读存储介质, 方法包括:基于物理六自由度船舶模拟平台在物理环境中的绝对位置和基准坐标系对物理六自由度船舶模拟平台和虚拟平台空间进行位姿校准;对物理六自由...
  • 本发明实施例公开了一种新能源机组涉网综合试验硬件在环测试系统, 系统至少包括:数据采集模块, 用于采集新能源机组涉网的实际运行数据;仿真模块, 用于接收实际运行数据搭建新能源机组涉网的仿真模型;利用仿真模型进行新能源机组涉网综合试验仿真, ...
  • 本申请提供一种车辆电控系统的联合仿真方法、装置、设备和车辆, 涉及车辆底盘电控技术领域, 方法包括:首先获取电控系统模型与车辆动力学模型的基础数据, 以及仿真测试工况;然后通过建立电控系统模型与车辆动力学模型之间的接口映射关系, 并借助多学...
  • 本申请涉及车辆仿真测试技术领域, 特别涉及一种仿真测试方法、设备、介质及程序, 其中, 方法包括:识别待测试车辆的车型配置参数;根据车型配置参数确定对应的配置码、测试模型类型和继电器控制指令;利用刷写控制单元将配置码刷写至电子控制单元的存储...
  • 本申请涉及自动化测试技术领域, 特别涉及一种虚拟整车逆向仿真系统和方法, 其中, 系统包括:数据接口, 用于获取电检EOL程序;知识图谱模型引擎, 提供电检EOL程序的知识图谱规则, 并根据规则生成包含正向和逆向测试用例的动态测试序列;负响...
  • 本发明公开了一种测试场景生成方法及装置。具体方案为:对于预设自然驾驶数据库中的多个目标车辆, 确定预设时长内每个目标车辆与至少一个待处理车辆之间的运动关系序列;对多个运动关系序列分别进行切分处理, 确定运动关系子序列库;基于运动关系子序列库...
  • 本发明公开了一种面向船舶自主航行的交通环境数字孪生方法包括, 利用电子海图提取静态交通环境信息, 生成静态数字孪生环境;通过船载设备获取动态交通环境实时数据, 生成动态数字孪生环境;融合动静态环境并通过经纬度转墨卡托投影实现坐标配准;结合历...
  • 本发明提供了一种抽油系统工况室内数字化模拟实验装置控制方法, 属于抽油机工况模拟控制技术领域, 该模拟抽油机工况的室内实验装置电控方法具体包括室外数据采集过程和室内工况模拟过程, 其中室外数据采集过程还包括将室外采集得到的数据整理传输至室内...
  • 本发明公开了一种车门开启预警系统的仿真测试方法和系统, 通过图形工作站运行仿真测试场景, 仿真测试场景包括搭载了虚拟传感器的虚拟自车、交通参与者和真值传感器;通过虚拟传感器探测交通参与者与虚拟自车的相对位姿, 并生成探测结果;基于探测结果,...
  • 本发明涉及一种动导数试验自动控制系统及控制方法, 属于气动及自动控制领域, 包括移动控制系统, 数据采集器, 同步器, 上位机, 测力天平和加速度计, 通过设计专门的试验控制系统, 使得待测模型可以在给定的任意俯仰角位置进行振动试验, 同时...
  • 本发明提供了一种忽略手持终端推送消息的控制系统、设备及存储介质, 该忽略手持终端推送消息的控制系统包括通过预设检测模块获取手持终端受到的气流的气流数据和当前环境的环境参数, 其中, 气流数据包括温度、流速、湿度和压力, 环境参数包括当前环境...
  • 本发明提供了一种森林培育用苗木自动滴灌施肥系统及使用方法, 该系统包括:量子感应模块、生物电刺激模块、纳米材料滴灌组件、基因编辑调控模块、人工智能虚拟根系模型模块。本发明通过量子感应模块, 利用基于量子点修饰传感芯片的量子级感应传感器, 能...
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