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  • 本申请适用遥感技术领域, 提供了一种电光晶体全固态激光雷达几何检校装置及其方法, 该装置及其方法通过将激光雷达发射端与接收端分别进行检校的方法减少单次检校参数的数量, 增加检校结果的泛化能力;然后构建检校装置测量激光雷达光斑几何坐标, 最后...
  • 本发明提出一种交替方向乘子法与低复杂度高阶非线性累积量联合的多帧混响抑制方法, 通过交替方向乘子法抑制混响中的帧间低秩慢变成分中的水底混响, 利用低复杂度高阶非线性累积量抑制帧间稀疏快变成分中的水面混响、体积混响和噪声, 增强连续运动目标亮...
  • 本发明涉及超声波雷达技术, 提供一种超声波阈值标定方法、装置、电子设备及计算机存储介质, 所述方法包括:将目标探测距离划分为多个连续的探测区间;根据预设阈值模型拟合出每一探测区间的初始阈值函数, 预设阈值模型是根据目标探测距离内的多个历史采...
  • 本发明公开了一种声呐分时控制方法、装置、声呐系统及存储介质, 涉及声呐控制技术领域。该方法包括:声呐干端向多个声呐湿端分别发送目标信息或第一发波时刻, 其中, 所述目标信息中包括声波脉冲周期和分时数量;所述多个声呐湿端根据所述目标信息确定自...
  • 本发明公开了一种声纳及其制造方法, 涉及水下探测技术领域, 该声纳包括换能器、水密端子、电子部分、牺牲阳极和罩壳部分, 该罩壳部分包括电子舱和顶盖, 该电子舱具有收容腔, 该电子舱的舱体氧化膜在其内表面设有底部裸露区域, 该顶盖具有插入部,...
  • 本发明属于水声信号处理技术领域, 涉及一种基于虚拟时间反转的深度解算优化方法及系统, 用于水下目标定位, 方法包括:确定待发射的应答信号并发射, 所述待发射的应答信号中包括5段线性调频信号;由声呐接收经多途水声信道传输的应答信号;对接收的应...
  • 本申请提供了一种回波信号的处理方法、集成电路芯片及超声波流量计, 适用于回波信号处理技术领域。该方法包括:获取回波信号, 基于每个采集周期的采集起始时刻和预设的采集时间间隔, 控制模数转换器对回波信号进行采集, 得到N个采集数据;基于预定存...
  • 本发明属于目标检测技术领域, 具体公开了一种网格化互补参考滑窗的二维自适应恒虚警检测方法, 包括构建检测矩阵下的网格化互补参考滑窗并分配参考单元;初始化检测矩阵的关键参数, 将原始图像信号矩阵转化为信号功率矩阵;基于窗型拓扑结构, 判别参考...
  • 本发明提供了一种门状态感应方法、装置、电子设备及介质。方法应用于第一蓝牙微控制单元;方法包括:利用加速度传感器采集加速度信号, 以确定门是否发生移动;在确定门发生移动后, 按照预设频率循环执行以下测距操作:向第二蓝牙微控制单元发送开始测量信...
  • 本申请涉及目标检测技术领域, 公开了一种车外障碍物检测方法、电子设备及车辆, 方法包括:获取车外障碍物的声音信号以及相对状态;其中, 相对状态包括车外障碍物相对于当前车辆的相对速度以及相对位置;通过预设处理方式对声音信号进行处理, 以得到声...
  • 本发明涉及水下测距技术领域, 具体涉及一种基于多域处理的水下测距方法、设备及存储介质, 方法包括:发射端沿多条路径输出发射信号, 利用信道冲激响应生成每条路径的第一哈希值:接收端生成第二哈希值后, 与第一哈希值进行比对;在比对通过的情况下,...
  • 本发明提出了一种无人机载RIS辅助的和差波束非视距目标探测方法及系统, 主要解决现有技术目标探测范围有限, 场景杂波大, 复杂度和成本高的问题。其实现方案为:交替先后发送波束指向不同的线性调频信号, 在接收通道中分别将序号为奇数和偶数的信号...
  • 本申请实施例公开了一种雷达检测设备、雷达检测的调节方法、电子设备及灯具。所述雷达检测设备包括:雷达传感器, 用于检测目标检测范围内的被检测目标;测距传感器, 用于测量所述雷达传感器与所述目标检测范围的目标位置的距离;控制器, 与所述测距传感...
  • 本申请实施例提供了一种通信感知一体化实现方法、位置感知方法、装置及设备;该方法包括:利用第一通信单元生成探测信号, 将探测信号分别映射至第一灵活帧的多个第一感知符号处, 并按照预设的第一帧结构发送探测信号, 第一灵活帧为第一帧结构中的一帧;...
  • 本发明属于雷达信号处理技术领域, 公开了一种基于点迹融合的被动雷达目标跟踪前识别方法及系统, 本发明的方法无需目标航迹信息, 有效避免了跟踪性能对识别性能的制约;采用的识别特征直接提取自低门限检测后的距离‑多普勒谱, 因此识别性能受检测性能...
  • 本发明公开了一种稀布阵雷达多频解模糊的空间谱估计方法及系统, 涉及阵列信号处理技术领域, 该方法可获得高精度二维角度估计, 适用于任意阵列构型的稀布阵, 无需物理短基线辅助即可进行解模糊, 布阵灵活, 测角方法普适性强。具体方案为:设计阵列...
  • 本发明提供了一种基于似然函数的权重自适应航迹融合方法, 包括:获取分布式雷达系统中N个雷达节点k时刻所占权重和各雷达之间的权重转移矩阵;获取N个雷达节点第k时刻航迹的量测值和滤波状态估计值;利用各个雷达节点k时刻航迹的滤波值与测量值计算滤波...
  • 本申请提供一种基于毫米波与光电时空数据融合的无人机定位跟踪方法及系统。其中, 本申请首先利用毫米波探测源获取反射点云的毫米波空间信息, 其次获取多角度光电时空流数据, 确定无人机的潜在区域, 接着对多角度光电时空流数据进行快速三维轨迹重建,...
  • 本公开实施例提供了一种无人机跟踪方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。该方法可包括:发射感知信号;基于所述感知信号形成的第一回波信号得到第一测量信息;接收至少两个第二基站发送的第二测量信息;其中所述第二测量信息基于所述感知信号形成的第...
  • 本发明涉及跟随服务机器人定位技术领域, 特别涉及一种基于无线信号的机器人定位跟随方法, 适用于多房间且房间外由走廊连通的环境, 包括硬件部署:包括走廊区域划分、基站部署和位置坐标系设计;以胸卡和/或手环作为信号发生器, 各基站通过读取胸卡和...
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