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最新专利技术
  • 一种基于人机协同机械臂操纵系统的多自由度主从控制器
    一种基于人机协同机械臂操纵系统的多自由度主从控制器_陈婉玲_202511195624.8
    本发明公开了一种基于人机协同机械臂操纵系统的多自由度主从控制器， 属于机器人控制技术领域。该控制器包括底座、控制臂支架、左右对称设置的控制臂装置及显示器。控制臂装置采用多关节仿生结构， 集成多个角度传感器、连接轴及复位弹簧， 可精确映射人体...
    2025-11-30
  • 一种上肢无源助力外骨骼机器人
    一种上肢无源助力外骨骼机器人_大连智云工创机器人有限公司_202511211202.5
    本发明公开了一种上肢无源助力外骨骼机器人， 属于外骨骼机器人技术领域， 包括腰部承托机构， 腰部承托机构上方设置有脊椎关节机构， 脊椎关节机构顶部与颈椎承托机构连接， 脊椎关节机构两侧分别与肩部关节机构连接。本发明采用上述的一种上肢无源助力...
    2025-11-30
  • 一种六自由度位姿解耦的并联机构
    一种六自由度位姿解耦的并联机构_浙江大学_202511249238.2
    本发明公开了一种六自由度位姿解耦的并联机构， 属于机械领域。该并联机构包括定平台、动平台和并行排列在定平台与动平台之间的两套支链组；每一套支链组包含至少三组支链；每一个支链均包含顺序串接的五个转动件， 并通过两端的转动件分别与基座和动平台串...
    2025-11-30
  • 一种机械设计制造用机械手
    一种机械设计制造用机械手_成都大学_202511261217.2
    本发明公开了一种机械设计制造用机械手， 涉及机械设计技术领域。本发明包括驱动气缸， 驱动气缸的输出轴连接有移动框， 移动框的内部设置有连接板， 连接板转动安装有第一连接杆的一端， 第一连接杆的另一端滑动连接在第一滑槽的内部， 第一滑槽的内部...
    2025-11-30
  • 基于巷道锚杆网的自行走煤矿辅助作业机器人及控制方法
    基于巷道锚杆网的自行走煤矿辅助作业机器人及控制方法_江苏师范大学_202511263616.2
    本发明公开了一种基于巷道锚杆网的自行走煤矿辅助作业机器人及控制方法， 包括躯体机构、行走机构及抓取机械臂；躯体机构含底盘、外壳和多传感融合模块， 集成多种传感器与控制器；行走机构包括两对伸缩攀爬结构和一对中间足辅助结构， 对称分布于底盘， ...
    2025-11-30
  • 一种用于鞋底植绒生产线的双机械手加工工位
    一种用于鞋底植绒生产线的双机械手加工工位_闽南理工学院_202511270012.0
    本发明涉及鞋底生产领域， 尤其涉及一种用于鞋底植绒生产线的双机械手加工工位， 包括相互配合工作的第一自动机械手和第二自动机械手， 以及海绵吸盘固定盘， 所述第一自动机械手和所述第二自动机械手四周环绕设置有五个工位， 定义其为第一工位、第二工...
    2025-11-30
  • 一种沉筒异物检测拾取机器人
    一种沉筒异物检测拾取机器人_成都理工大学_202511276463.5
    本发明提出了一种沉筒异物检测拾取机器人， 涉及异物拾取机器人技术领域。一种沉筒异物检测拾取机器人， 包括悬吊机构和固定平台， 固定平台悬吊于悬吊机构， 固定平台间隔设有多个电动推杆， 电动推杆水平设置， 电动推杆的伸缩端设有抵接块；固定平台...
    2025-11-30
  • 一种重型龙门桁架机械手
    一种重型龙门桁架机械手_深圳市超睿自动化技术有限公司_202511122627.9
    本发明属于机械用具技术领域， 尤其是一种重型龙门桁架机械手， 针对械手使用时震动产生的交变应力， 长期下来可能导致金属疲劳， 使得关键部位比如横梁连接处、导轨支架这些地方容易产生裂纹或变形， 导致机械故障甚至事故发生的问题， 现提出以下方案...
    2025-11-30
  • 一种搬运机械手
    一种搬运机械手_东莞川石自动化科技有限公司_202511164472.5
    本发明提供的一种搬运机械手， 包括固定座、Z轴驱动件、X轴驱动件和拾取机构， Z轴驱动件和X轴驱动件均安装在固定座内， 拾取机构通过支撑座与固定座滑动安装， 支撑座在固定座内， 支撑座的一侧与拾取机构安装， Z轴驱动件与支撑座驱动安装， 驱...
    2025-11-30
  • 一种汽车电驱电机快速安装机械手及其控制方法
    一种汽车电驱电机快速安装机械手及其控制方法_宁波德玛必利恩智能科技有限公司_202511216682.4
    本发明公开一种汽车电驱电机快速安装机械手及其控制方法， 涉及机械手安装领域。该汽车电驱电机快速安装机械手， 包括基座平台、传动臂、水平臂结构、机械架、调节单元、若干支撑单元、移动单元和两组安装单元， 启动传动臂和水平臂结构将机械架进行吊运，...
    2025-11-30
  • 自组装机器人及其组装抓取工装
    自组装机器人及其组装抓取工装_红品晶英科技(深圳)有限公司_202511235570.3
    本发明公开了自组装机器人及其组装抓取工装， 涉及组装机器人技术领域， 解决了固定的密封圈容易发生变形， 在组装时难以精准定位的问题。同时解决了机器人在将零件移动至设备上进行组装时， 容易损伤光学检测器的问题。本发明的自组装机器人， 包括机器...
    2025-11-30
  • 一种自动控制机械抓
    一种自动控制机械抓_南京工业职业技术大学_202510828337.X
    本发明涉及机械抓手设备领域， 公开了一种自动控制机械抓。本发明中， 所述旋转平台主体输出端外表面固定连接有液压机， 所述伸缩电机下表面周围焊接有支撑骨架， 所述连接块内表面活动连接有支撑柱， 所述支撑柱下表面设置有回转轴承， 所述抓取柱下表...
    2025-11-30
  • 肢体组件和人形机器人
    肢体组件和人形机器人_上海智元新创技术有限公司_202510890577.2
    本申请涉及机器人技术领域， 尤其涉及一种肢体组件和人形机器人， 以解决人形机器人的腰部灵活性差的问题。该肢体组件中， 腰部自旋驱动组件和腰部俯仰驱动组件分别实现腰部的自旋和俯仰动作， 并均设置于N个折叠组件， N个折叠组件依次可转动连接， ...
    2025-11-30
  • 一种用于智能针灸机器人的末端集成智能机头
    一种用于智能针灸机器人的末端集成智能机头_河南翔宇医疗设备股份有限公司_202511058375.8
    本发明提供了一种用于智能针灸机器人的末端集成智能机头， 安装于智能针灸机器人的多轴机械手的末端， 末端集成智能机头包括升降驱动部、旋转驱动部、夹持部、辅助引导部、视觉辅助部和安装部， 升降驱动部、辅助引导部以及视觉辅助部均安装于安装部， 安...
    2025-11-30
  • 管桩端面打磨机器人及其机械臂
    管桩端面打磨机器人及其机械臂_中交第三航务工程局有限公司_202511224144.X
    本发明提供一种管桩端面打磨机器人及其机械臂， 涉及管桩生产装置技术领域， 包括六轴机械臂本体， 所述六轴机械臂本体固定安装在重载滑台上；所述六轴机械臂本体的执行臂端固定安装有轴承安装座， 所述三角连接架的外侧连接端接头处均设置有抱紧打磨驱动...
    2025-11-30
  • 一种自主推进式智能探测钻孔机器人
    一种自主推进式智能探测钻孔机器人_西安科技大学_202511082758.9
    本申请揭示了一种自主推进式智能探测钻孔机器人， 所述机器人包括：滑动推杆， 所述滑动推杆的中部套设有往复连杆机构， 所述往复连杆机构的两端分别设置有第一驱动机构和第二驱动机构， 且所述第一驱动机构和所述第二驱动机构远离所述往复连杆机构的一侧...
    2025-11-30
  • 自动装卸货场景多相机视觉引导自适应堆垛姿态规划方法
    自动装卸货场景多相机视觉引导自适应堆垛姿态规划方法_北京先进数通信息技术股份公司_202510626985.7
    本发明公开了一种自动装卸货场景多相机视觉引导自适应堆垛姿态规划方法， 涉及机器人自动化技术领域， 依次包括初始位姿生成， 包括解析位姿参数， 生成初步放置位姿；视觉验证， 包括多相机数据采集、目标区域空闲状态验证、位姿合理性评估；精确定位，...
    2025-11-30
  • 基于用户数据的交互策略生成方法、云端设备及机器人设备
    基于用户数据的交互策略生成方法、云端设备及机器人设备_深圳芯伴科技有限公司_202510747233.6
    本申请公开了一种基于用户数据的交互策略生成方法、云端设备及机器人设备， 涉及机器人技术领域， 方法包括：接收机器人端发送的目标用户数据， 确定目标用户数据的目标用户数据；通过预设的分析模型对目标用户数据进行情感分析， 得到目标用户的情绪状态...
    2025-11-30
  • 一种基于强化学习的机器人全身运动控制方法及系统
    一种基于强化学习的机器人全身运动控制方法及系统_上海它石智航技术有限公司_202510749248.6
    本发明涉及机器人控制系统技术领域， 特别涉及一种基于强化学习的机器人全身运动控制方法， 包括以下步骤：通过推理节点实时采集惯性测量单元数据和电机反馈数据；将所述惯性测量单元数据和所述电机反馈数据输入至经TensorRT加速的深度强化学习模型...
    2025-11-30
  • 机器人控制方法、机器人和可读存储介质
    机器人控制方法、机器人和可读存储介质_墨现科技(东莞)有限公司_202510835617.3
    本申请涉及一种机器人控制方法、机器人和可读存储介质， 该方法包括：获取所述传感器阵列采集所述接触面被触发时所受压力的压力标量数据；根据所述压力标量数据确定所述接触面对应的压力矢量数据；根据所述压力矢量数据确定所述执行机构对应的目标运动轨迹；...
    2025-11-30
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