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最新专利技术
  • 一种机械零件表面自动化检测设备
    一种机械零件表面自动化检测设备_青岛工学院_202510922373.2
    本发明公开了一种机械零件表面自动化检测设备， 包括底板和转向组件， 底板上设置有支架， 支架两侧均连接有横杆， 两个横杆间通过移动组件连接有横板， 转向组件包括支架底端设置的固定架， 固定架整体呈弧形且向上凸起， 固定架上铰接有多个滚轮， ...
    2025-11-30
  • 道岔智管工具箱
    道岔智管工具箱_陕西交通职业技术学院_202511025661.4
    本申请公开了道岔智管工具箱， 涉及工具箱技术领域， 包括：下盖；上盖， 通过铰链与下盖转动连接， 铰链上设置有角度传感器， 下盖和上盖内部均设置有置物海绵， 置物海绵上设置有多个工具槽， 每个工具槽的底部设置有压力检测单元；提醒单元；控制盒...
    2025-11-30
  • 一种自动零售机器人及其工作方法
    一种自动零售机器人及其工作方法_北京启物科技有限责任公司_202511071279.7
    本发明公开一种自动零售机器人及其工作方法， 机器人包括：视觉传感器、全向移动底盘、控制模块、升降柱、胸甲、机械臂；视觉传感器设置于胸甲和机械臂上， 用于获取视觉图像并发送给控制模块；控制模块设置于胸甲内， 用于接收视觉图像以及任务指令， 并...
    2025-11-30
  • 一种移动型人机交互服务机器人
    一种移动型人机交互服务机器人_北京海百川科技有限公司_202511120708.5
    本发明涉及机器人领域， 公开了一种移动型人机交互服务机器人。本发明中， 包括主体外壳， 主体外壳上表面可旋转连接放置平台， 放置平台上表面设置限位盘， 限位盘内表面活动连接支撑框， 限位盘内表面活动连接支撑杆， 支撑杆上表面活动连接上支撑板...
    2025-11-30
  • 一种基于机器视觉的双通道球类收取机器人
    一种基于机器视觉的双通道球类收取机器人_河北工程大学_202511157489.8
    本发明公开了一种基于机器视觉的双通道球类收取机器人， 属于球类物品收取机器人领域， 包括全方位移动底盘、双向通道收球装置和传递放置装置；底盘采用碳纤维与铝方管基座， 轮系可360°舵向转动， 配合激光测距与光纤陀螺仪实现精准定位， 设导电滑...
    2025-11-30
  • 割草机器人控制方法、控制器和割草机器人
    割草机器人控制方法、控制器和割草机器人_深圳库犸科技有限公司_202511165399.3
    本申请实施例提供一种割草机器人控制方法、控制器和割草机器人。该方法包括：基于割草机器人运动过程中的实测数据， 确定割草机器人的当前状态；在当前状态为打滑状态时， 控制割草机器人进入脱困模式；控制驱动轮执行相同的运动状态， 获取每个驱动轮的打...
    2025-11-30
  • 一种用于金属焊接的智能化机器人
    一种用于金属焊接的智能化机器人_成都信息工程大学_202511266150.1
    本发明提供一种用于金属焊接的智能化机器人， 涉及焊接技术领域。该用于金属焊接的智能化机器人， 包括移动机构、机械臂、焊接装置、控制单元、压缩机、焊丝盘、保护气体气瓶以及焊枪。本发明， 通过焊接点负压抽吸与过滤系统的协同作用， 有效消除焊接烟...
    2025-11-30
  • 管道检测机器人系统及越障方法
    管道检测机器人系统及越障方法_珠海市安粤科技有限公司_202510984811.8
    本发明公开了一种管道检测机器人系统及越障方法， 该系统包括第一爬行主体、第二爬行主体、连接模组和智能终端。第一爬行主体包括本体、夹紧组件和驱动轮组， 夹紧组件为蟹钳式， 夹紧组件包括大臂和夹爪， 大臂安装在本体上， 夹爪连接大臂， 驱动轮组...
    2025-11-30
  • 一种基于声场共形的声学仿生微机器人系统及操纵方法
    一种基于声场共形的声学仿生微机器人系统及操纵方法_西安电子科技大学_202511176019.6
    本发明属于声流控制技术领域， 公开了一种基于声场共形的声学仿生微机器人系统及操纵方法， 其中， 所述基于声场共形的声学仿生微机器人系统包括声学仿生微机器人、声学换能器、微流控器件、声场和微尺度目标；本发明能够通过声场驱动声学仿生微机器人在微...
    2025-11-30
  • 一种自动化制造用机械臂
    一种自动化制造用机械臂_河南机电职业学院_202510636970.9
    本发明涉及自动化制造技术领域， 且公开了一种自动化制造用机械臂， 包括安装板， 还包括：固定于安装板顶部的定位壳， 所述定位壳的顶部转动连接有底座。通过打开第三电动伸缩杆回缩并带动定位环使导向杆向一侧移动， 此时夹持臂相对移动， 方便对不规...
    2025-11-30
  • 一种电力施工用辅助上肢骨
    一种电力施工用辅助上肢骨_贵州电网有限责任公司_202510764718.6
    本发明涉及外骨骼领域， 公开了一种电力施工用辅助上肢骨， 包括， 肢体部分， 具有大臂骨和小臂骨， 所述大臂骨与小臂骨之间设置有模拟人体肘关节的有源驱动件， 为小臂骨在托举重物时提供助力；支撑部分， 具有支杆和换向块， 所述换向块连接于支杆...
    2025-11-30
  • 一种三臂协同工艺复合制造与磨削一体装置
    一种三臂协同工艺复合制造与磨削一体装置_中国机械总院集团武汉材料保护研究所有限公司_202510856371.8
    本申请涉及材料加工领域， 具体公开了一种三臂协同工艺复合制造与磨削一体装置， 其包括旋转载物台、粉料混合输送装置、非金属线材挤出装置和三个多自由度机械臂；三个多自由度机械臂沿旋转载物台的周向间隔分布；三个多自由度机械臂的自由端分别设置有激光...
    2025-11-30
  • 一种考虑人机协调性的大负载助力外骨骼系统
    一种考虑人机协调性的大负载助力外骨骼系统_河北工业大学_202510886110.0
    本申请公开了一种考虑人机协调性的大负载助力外骨骼系统， 涉及外骨骼技术领域， 包括：腰部连接机构、大腿支撑机构和小腿支撑机构；其中， 大腿支撑机构包括至少两个大腿支撑单元， 小腿支撑机构包括至少两个小腿支撑单元；两个大腿支撑单元分别与不同的...
    2025-11-30
  • 辅助混凝土振捣的外骨骼机器人及辅助混凝土振捣方法
    辅助混凝土振捣的外骨骼机器人及辅助混凝土振捣方法_中建未来智造科技(上海)有限公司_202511049821.9
    本发明公开了一种辅助混凝土振捣的外骨骼机器人及辅助混凝土振捣方法， 包括：外骨骼机器人本体， 安装有用于实时采集弯腰角度的腰部姿态传感器；手套， 手套安装有用于采集手部俯仰角的IMU传感器和用于采集振捣棒的工作振幅的压电薄膜传感器；控制器，...
    2025-11-30
  • 一种无动力人体移动助力辅助器
    一种无动力人体移动助力辅助器_叶友波_202511081229.7
    本发明属于人体外骨骼领域， 具体涉及一种无动力人体移动助力辅助器， 包括底板、固定安装在底板上的限位件、柔性连接在底板上的支撑筒、设置在底板上的活动机构及设置在支撑筒内的传动机构， 支撑筒外滑动套设有滑筒， 滑筒上固定安装有用于套设在大腿上...
    2025-11-30
  • 基于人工智能的社区“门到门”快递配送机器人系统及方法
    基于人工智能的社区“门到门”快递配送机器人系统及方法_徐梦馨_202511101648.2
    本申请公开了基于人工智能的社区“门到门”快递配送机器人系统及方法， 该系统包括无人驾驶车底座、电池组、驾驶控制模块、网络通信模块、抓取控制模块、主控模块、快递柜体、左右机械臂、双目摄像头及激光雷达。快递柜体设5个分层自动伸缩抽屉， 机械臂具...
    2025-11-30
  • 一种用于低压配电柜组装生产的自动化机器手
    一种用于低压配电柜组装生产的自动化机器手_山东昶泰电气设备有限公司_202511124315.1
    本发明公开了一种用于低压配电柜组装生产的自动化机器手， 涉及自动化机器手技术领域。包括装置座， 所述装置座顶部安装有机械臂， 所述机械臂末端安装有装置壳， 所述齿轮底部设置有调节机构， 所述装置壳底部设置有稳定夹持机构， 所述调节机构包括固...
    2025-11-30
  • 一种基于物理传动控制的雾化喷头全自动化装配机械手
    一种基于物理传动控制的雾化喷头全自动化装配机械手_深圳市恒瑞鑫五金制品有限公司_202511179365.X
    本发明涉及机械手技术领域， 具体是一种基于物理传动控制的雾化喷头全自动化装配机械手， 包括底座和通过悬臂连接底座的基板， 基板与底座之间还设置有控制机构， 基板上设置有相互配合的预夹持机构和多点终夹机构， 预夹持机构包括两组关于悬臂对称设置...
    2025-11-30
  • 基于折纸结构的单电机腰臂助力外骨骼及方法
    基于折纸结构的单电机腰臂助力外骨骼及方法_同济大学_202511187234.6
    本发明属于仿生机器人与可穿戴助力设备技术领域， 具体地， 涉及一种基于折纸结构的单电机腰臂助力外骨骼及方法， 包括固定模块、控制模块、动力模块、折纸模块和感知模块， 所述控制模块和动力模块固定在固定模块上， 折纸模块通过行程套筒固定安装在固...
    2025-11-30
  • 一种基于人机协同机械臂操纵系统的多自由度主从控制器
    一种基于人机协同机械臂操纵系统的多自由度主从控制器_陈婉玲_202511195624.8
    本发明公开了一种基于人机协同机械臂操纵系统的多自由度主从控制器， 属于机器人控制技术领域。该控制器包括底座、控制臂支架、左右对称设置的控制臂装置及显示器。控制臂装置采用多关节仿生结构， 集成多个角度传感器、连接轴及复位弹簧， 可精确映射人体...
    2025-11-30
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