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  • 本发明公开了一种基于目标中心分布图的多无人机协同感知方法,属于无人机通信网络与计算机视觉交叉技术领域,包括以下步骤:S1:各所述无人机内置有机载传感器用于进行三维环境数据采集获取感知信息;S2:通过中心回归模块预测三维空间中的目标中心点位置...
  • 本发明公开一种基于MPC‑ESO与路径优化的无人机轨迹跟踪方法及系统,涉及无人机控制技术领域,用于解决现有技术对无人机轨迹跟踪过程存在抗干扰能力弱和响应滞后,难以满足复杂场景下无人机轨迹跟踪的实时性与鲁棒性需求的技术问题;本发明的基于MPC...
  • 本发明公开了协同突防场景下基于实时威胁感知的无人集群隐身航迹规划方法,包括:基于无人集群协同突防场景,构建无人机的组网雷达探测模型和高射炮威胁模型;结合无人机雷达散射截面RCS,构造包含航程、组网雷达检测概率及高射炮威胁概率,以无人集群航向...
  • 本发明公开了一种基于摩擦电信号与加速度信号的手势辨识系统及方法,包括:摩擦电传感阵列,控制电路板;其中,摩擦电传感阵列,包括若干个摩擦电运动传感器,导体贴片;控制电路板,包括:陀螺仪,控制器;所述若干个摩擦电运动传感器,导体贴片和陀螺仪分别...
  • 本申请涉及一种手势识别方法、手势识别系统、存储介质及车辆,属于数据处理技术领域。本申请提供的手势识别方法用于搭载安卓系统的智能终端的手势识别,智能终端获取施加至其屏幕的手势输入数据;将手势输入数据转换为安卓系统能够识别的数据格式;在智能终端...
  • 本申请提供了一种转码方法、装置、设备、存储介质和程序产品,涉及软件开发技术领域,具体可应用于金融科技领域的前端软件开发。该方法包括:将动态网页技术标准源码转换为JSON数据;遍历JSON数据的数据结构,获取JSON数据节点信息;以及基于JS...
  • 本申请涉及一种虚拟列表显示方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。通过在监听到对浏览器的滚动操作的情况下,获取滚动操作的滚动位置,根据滚动位置以及浏览器固有元素的高度,确定数据可视区域的实际滚动位置,基于数据可视区域的高度以及实际滚...
  • 一种控制算法代码自动生成方法及系统、设备、存储介质,涉及计算机技术领域。方法包括:在Simulink环境获取控制算法图形化组件,生成控制组态模型,通过代码自动生成工具链将模型编译成目标编程语言代码,再生成目标平台可执行文件。其中,代码生成规...
  • 本发明公开了一种集群容器部署信息处理方法、装置、设备及程序产品,涉及金融科技领域。该方法包括:通过控制节点,向各集群节点发送容器部署信息查询指令;通过各所述集群节点,在接收到所述容器部署信息查询指令后,获取集群容器部署信息,并将所述集群容器...
  • 本公开涉及一种程序刷写方法、装置和系统及计算机可读存储介质,涉及计算机技术领域。该程序刷写方法包括:确定电子控制单元ECU的运行程序分区中第一程序的相关信息与软件升级包的刷写任务信息是否匹配;响应于第一程序的相关信息与软件升级包的刷写任务信...
  • 本公开提供了一种基于向量处理器和自定义指令加速器的数据处理方法及装置,涉及卫星定位与导航技术领域。该方法包括:基于基带跟踪算法中的计算密集型操作,提取具备数据级并行处理特征的成分和可通过自定义指令加速的成分,分别映射在向量处理器和自定义指令...
  • 本发明属于移动通信技术领域,尤其为一种基于无人机辅助边缘计算任务卸载方法,包括如下步骤:步骤1:构建无人机辅助边缘计算系统模型;步骤2:对当前的系统模型图进行数学建模,具体包括无人机的轨迹模型和防碰撞模型、任务卸载过程中的通信模型,任务卸载...
  • 本发明公开了一种审计插件的安装方法、装置、设备、介质和产品,涉及云计算技术领域,包括:确定目标数据平台包含的候选数据库服务器,从候选数据库服务器中确定需要安装审计插件的目标数据库服务器,获取目标数据库服务器的目标服务器属性信息;确定目标数据...
  • 本发明公开了一种接口调用方法、装置、设备、存储介质及产品,可应用于金融科技领域,该方法包括:获取目标用户发送的接口调用请求;根据接口调用请求,确定接口处理机制;若接口处理机制为异步接口处理机制,则向目标用户反馈确认信息,同时基于预先建立的异...
  • 本发明公开了一种wayland环境下远程桌面显示后端的优化方法、系统及介质,方法包括如下步骤:启动wayland合成器,并检测远程桌面服务端是否连接有物理显示器;若当前未检测到连接有物理显示器,则进行虚拟桌面初始化;接收远程桌面接入请求,将...
  • 本发明公开了一种机器人流程自动化RPA的尽调方法、装置、设备及介质,涉及金融科技领域,包括:响应尽调请求提取目标任务的业务类型、客户类型以及预约办理时间构成任务数据;基于任务数据得到目标时间参数;从RPA集群中提取全部未完成历史任务并获取历...
  • 本申请实施例提供了任务处理方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品,该方法包括:在第一时间点需要执行第一任务的情况下,根据第一时间点,预测第一任务的第一任务信息;在任务列表中查询在第一时间点执行的第二任务,并获取第二任务的第二任务信息,第...
  • 本发明公开了一种基于语义意图与界面状态融合的多步骤任务生成方法,通过将用户自然语言指令与实时UI控件层级结构联合编码,引导大语言模型生成可跨应用执行的结构化操作序列。该方法包含异常状态反馈与增量重生成机制,可动态适应多变的界面环境,适用于智...
  • 本发明公开了基于大模型与界面联合驱动的终端控制系统及控制方法,控制系统包括外设智能体载体、指令解析与任务生成模块、终端界面状态采集与反馈模块、任务执行控制模块,所述外设智能体载体包括输入感知单元、连接模块、处理芯片;本发明的终端控制系统及控...
  • 本发明具体为一种智能计算中心算力资源扩容系统,涉及智能计算中心技术领域,包括:硬件基础设施模块;资源管理与调度模块:算力资源的动态分配、实时监控以及基于节点的负载评估系数进行算力智能调度,达到算力资源扩容;数据交互模块;性能优化与加速模块。...
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