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  • 本发明公开了一种车辆后视镜的投影方法、系统、装置和电子设备。该方法包括:获取车辆对应的原始图像,其中,原始图像通过车辆上的图像采集设备对车辆中后视镜的映射图像进行采集得到;对原始图像进行图像处理,得到车辆的目标图像,其中,目标图像的清晰度高...
  • 本申请涉及车辆控制领域,具体公开了一种车辆控制方法、装置及车辆,其中车辆控制方法应用于电动汽车,方法包括:接收到用户的换挡动作后,基于车辆的当前挡位和驾驶模式,判断是否满足模拟换挡条件;若满足模拟换挡条件,则基于车辆的当前车速确定第一挡位;...
  • 本申请提供一种充电安全检测方法、装置、新能源汽车及电子设备,其中,该方法包括:获得第一采样电阻电压;根据所述第一采样电阻电压进行反接检测,得到反接检测结果;若所述检测结果为连接正确,对充电枪和车辆接口开启充电;在充电完成后,所述充电枪拔出前...
  • 本发明涉及电子驻车制动技术领域,具体提供了一种电子驻车制动系统及其控制方法。方法包括:通过第一CAN总线接收第一传感器发送的第一实时传感数据,并同步发送给备用的第二控制单元;在检测到第一CAN总线、第一传感器或第一电磁阀,发生故障的情况下,...
  • 本发明公开了一种撞网式无人机自动回收装置,属于无人机回收技术领域。该回收装置,包括支撑架,支撑架上安装有网体,支撑架底部设置有底座,支撑架与网体之间设置有缓冲机构;网体底部开设有开口,开口两侧相对设置有控制组件,控制组件用于控制开口的张开或...
  • 一种建筑垃圾存放车间,包括存放车间和固体废料架,所述存放车间的内部设有多组固体废料架;所述存放车间中没有放置固体废料架处为垃圾堆放处,所述垃圾堆放处用于堆放大型固体垃圾;所述固体废料架用于放置废旧钢筋等条状建筑废料,所述固体废料架包括多组竖...
  • 本发明公开了一种汽车支架成品安置辅助装置,涉及物料搬运输送机技术领域,汽车支架成品安置辅助装置,包括底板,还包括:输送机构,设置于所述底板的顶部,且输送机构上连接有输送带,所述输送机构用于对输送带进行输送;多个防护模块。该种汽车支架成品安置...
  • 本发明涉及桥梁施工起重技术领域,提出一种桥梁防落梁起重装置及方法,包括万向移动底座,所述万向移动底座的表面安装有升降台,用于与墩身台面保持在同一平面,所述升降台的表面设置有高度可调滑台,用于放置防落梁,方便防落梁的移动和安装。本发明结合桥梁...
  • 一种用于风管安装的提升装置,包括底盘、立杆、电机系统,其特征在于:所述底盘(1)为5mm厚方形钢板,方形钢板底部四角设有行走轮;所述立杆φ44、长2500mm的圆钢,圆钢底端固焊于底盘方形钢板上表面中心;所述电机系统(5)包括电机,铅酸电池...
  • 本发明涉及鹤管的技术领域,公开了顶部装卸火车鹤管自动对位方法;包括以下步骤:1)、通过自动识别罐口设备识别火车罐车上的罐口中心坐标、开口方向及类型;2)、将罐口中心坐标从视觉坐标系转换至鹤管控制系统的运动坐标系;3)、控制Z轴运动部件将火车...
  • 本发明涉及碳纳米管制备技术领域,提供一种催化剂多级利用制备不同碳纳米管的方法,包括以蛭石为载体浸渍含铁、镍、钼的硝酸盐溶液,经碳酸铵滴定、过滤、煅烧制得一级催化剂;在流化床中通入丙烯制备阵列型碳纳米管;收集一级废液加入碳酸镁和碳酸铵,煅烧制...
  • 本发明公开了一种超笼内富含镧元素的Y分子筛的制备方法,Y分子筛的制备方法为:S1、将铵型Y分子筛分散于镧盐溶液中,在60‑100℃下搅拌2‑12小时,过滤,干燥,得到固体粉末A;S2、将固体粉末A分散于氨水溶液中,在室温下搅拌2‑24小时,...
  • 本发明公开了一种基于高氧气氛调控下制备高性能锰酸锂正极材料的方法,属于锂离子电池正极材料技术领域。其步骤如下:S1.按照配比将锂源、锰源及可选添加剂置于高速混合机中混合均匀,获得前驱体粉末;S2.将获得的前驱体粉末装入坩埚内,置于可控气氛马...
  • 本发明公开了一种建筑施工中处理工程淤泥的清淤设备及其使用方法,本发明涉及建筑施工技术领域。包括:支撑架,还包括:出料组件,所述出料组件的外壁与支撑架的内壁固定连接,所述出料组件的顶部固定连接有处理部件,所述处理部件包括混合组件,所述混合组件...
  • 本发明公开了一种基于磷石膏的复合激发剂及其制备方法和应用,包括以下重量份数的原料:磷石膏50‑70份、碱性激发剂5‑15份、粉煤灰10‑20份、矿渣粉5‑10份、缓凝剂0.5‑1份、减水剂0.5‑1份、有机硅添加剂0.3‑0.7份、膨胀蛭石...
  • 本发明涉及催化剂技术领域,具体涉及含有不同官能团配体合成的MIL‑101(Fe)‑X系列材料作为催化剂在催化环己烷氧化制KA油反应中的应用,以MIL‑101(Fe)‑X作为催化剂,利用不同官能团(‑H、‑NH2、‑OH...
  • 本发明公开了一种铜冶炼渣回收制备草酸亚铁的方法及系统,其将铜冶炼渣粉碎并研磨后置于浸出槽并加入研磨料质量的1~5倍的酸浸剂搅拌浸出处理,接着取浸出液并加入除杂剂搅拌处理后压滤得到滤液A,将滤液A加热后加入铁粉搅拌处理,然后过滤得到滤液B;将...
  • 本发明属于有机合成技术领域,更具体地涉及一种高效制备氨甲环酸的方法。该制备方法先将氨甲苯酸进行预处理,然后进行加氢反应、转化反应、脱色除杂、粗品浓缩过程。本发明通过纯化起始原料,优化氢化反应和转化反应等条件,可有效控制各步反应顺利进行,反应...
  • 本申请涉及农药技术领域,具体涉含3,4‑二氢异喹啉结构的酰肼类衍生物、制备方法和应用。所述含3,4‑二氢异喹啉结构的酰肼类衍生物为由式(I)所示的化合物,或其立体异构体、互变异构体、同位素衍生物以及农药上可接受的盐。所述含3,4‑二氢异喹啉...
  • 本发明涉及有机合成技术领域,具体公开了一种优替德隆的制备方法及其中间体,本发明提供一种简洁高效,反应操作简单且易于放大的克级规模优替德隆合成路线。该路线最长线性步骤12步,为目前该分子合成报道中,最短的合成路线。此外,起始原料以及合成试剂便...
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