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一种融合视触觉和掌上眼的多模态灵巧手及其应用
本发明属于机器人技术领域,并具体公开了一种融合视触觉和掌上眼的多模态灵巧手及其应用,其包括手主体、视触觉传感器、掌上眼模块和处理器,视触觉传感器包括骨架、弹性体、RGB和NIR相机,骨架为指形结构,骨架与手主体形成手结构;弹性体覆盖在骨架外...
一种泼彩水晶标本的制作工艺
本发明公开一种泼彩水晶标本的制作工艺,包括以下步骤:将多色快速固化的环氧树脂胶分别加入固化剂,搅拌均匀后同时倒入模具底部;静待固化后,放入主体标本,并用无影胶快速固定;将透明树脂和固化剂充分搅拌均匀后放入大功率真空机内抽掉气泡,得到胶液;然...
一种VR装备包装材料用功能性再生纤维及其制备装置
本发明公开了一种VR装备包装材料用功能性再生纤维及其制备装置,属于纺织技术领域,解决了现有技术中纤维防静电性能差、防潮性弱、缓冲性能差的问题,包括再生纤维包括防静电层、缓冲层、防潮层;制备装置包括工作台,工作台上设置有用于对再生纤维材料涂胶...
车辆的热管理系统和车辆
本发明公开了一种车辆的热管理系统和车辆,所述热管理系统包括:第一子系统,所述第一子系统内流通有换热剂,所述换热剂为气液相变材料,所述第一子系统包括与电机电控模块进行换热的第一换热流道和与电池进行换热的第二换热流道,所述第一子系统设有抽气口以...
一种纯电动非公路宽体自卸车辅助制动方法及系统
本发明涉及车辆技术领域,具体涉及一种纯电动非公路宽体自卸车辅助制动方法及系统;获取整车信息;根据整车信息判断驱动电机的转速是否大于第一阈值,若是则进入紧急制动模式,若否则判断辅助制动挡位是否开启;若辅助制动挡位未开启,则控制结束,若辅助制动...
多功能汽车座舱、汽车及汽车操作方法
本申请公开了多功能汽车座舱、汽车及汽车操作方法,该座舱的第一座椅机构用于作为驾驶舱供驾驶员进行驾驶操作;第二座椅机构位于第一座椅机构的一侧,第二座椅机构包括多个支撑板,相邻的两个支撑板转动连接;第二座椅机构位于座椅状态,第二座椅机构用于供乘...
一种水力式水库坝体表面变形连续监测装置
本发明公开了一种水力式水库坝体表面变形连续监测装置,涉及水库坝体表面检测设备领域。其包括移动车体,所述移动车体包括移动底座和厢壳,所述厢壳固定安装在移动底座的上端面,所述厢壳的上方设置有可调角度架,所述可调角度架一端与厢壳转动连接,且可调角...
一种深海作业机器人用海底履带行走机构
本发明公开了一种深海作业机器人用海底履带行走机构用海底履带行走机构,具体涉及深海作业机器人技术领域,包括行走底盘,所述行走底盘顶部四个拐角处均焊接设置有固定台,所述固定台内部贯穿设置有转动座,所述转动座一端外壁焊接设置有齿环,所述齿环一侧设...
一种卷烟分拣烟仓上货装置
本发明公开了一种卷烟分拣烟仓上货装置,包括储料箱,储料箱的一侧设置有推板,推板的底端设置有滑块,储料箱的内部底端开设有滑槽,滑块滑动位于滑槽内,并与储料箱之间设置有移动驱动组件,储料箱的前端上方设置有夹紧座,夹紧座呈倒U形,且内部对称设置有...
一种推送链装置试验台的安全防护系统及方法
本发明涉及推送链装置试验台技术领域,具体涉及一种推送链装置试验台的安全防护系统及方法,系统包括推送链装置试验台及安全防护系统;所述的安全防护系统包括可编程控制器、位置传感器,拉压力传感器和限位开关。本发明基于一种多维度的软件和硬件相结合的安...
一种马桶垫生产装置及马桶垫
本发明提供一种马桶垫生产装置及马桶垫。一种马桶垫生产装置及马桶垫包括:码垛架、夹持台,夹持台设置于码垛架的下方,码垛架内部设置有竖移板,且竖移板能够相对于码垛架进行升降以及滑移;码垛架的底部设置有滑移板、传动轮以及直齿杆,传动轮能够相对于竖...
一种带位移抑制与货物稳固机构的堆垛机
本发明属于堆垛机技术领域,且公开了一种带位移抑制与货物稳固机构的堆垛机,包括提升机架和活动安装在提升机架正面的升降平台,以及安装在升降平台顶端两侧的护栏,所述提升机架的左右两侧均等距离开设有限位孔,所述提升机架的左右两侧均安装有位于限位孔后...
一种升降式安全防护装置及倾斜摇摆试验系统和安全联动实施方法
本发明公开了一种升降式安全防护装置及倾斜摇摆试验系统和安全联动实施方法。该升降式安全防护装置包括支撑架和站立面;站立面设置于支撑架的正上方;支撑架的四角位置分别设置一个液压缸;四个液压缸顶部活塞杆分别与站立面底部四角位置相连接;站立面上设置...
一种空心碳/石墨烯复合碳的制备及应用
本发明属于电极材料技术领域,具体公开了一种空心碳/石墨烯复合碳的制备及应用,该制备包括以下步骤:配制氧化石墨烯水溶液;取去离子水,加入硅酸四乙酯,搅拌,用氨水调节pH值;向硅酸四乙酯水解液中加入盐酸多巴胺,搅拌,离心去除上清液,然后真空干燥...
基于黄铁矿中过渡金属掺杂Fe
7
S
8
材料及其制备方法和应用
本发明公开了一种基于黄铁矿中过渡金属掺杂Fe
7
S
8
材料及其制备方法和应用,属于废水处理技术领域,Fe
7
S
8
材料制备方法包括步骤:将天然黄铁矿粉碎至100...
一种高发射率的雷达吸波材料及制备方法和应用
本申请公开了一种高发射率的雷达吸波材料及制备方法和应用,具体涉及雷达波吸收材料的领域。包括:按照吸波材料的化学式中各元素比例,将Fe
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O
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、NiO和Cr
2
O
3
具有梯度孔隙核壳结构的富锂锰基正极材料前驱体及其制备方法
本发明公开了一种具有梯度孔隙核壳结构的富锂锰基正极材料前驱体及其制备方法,属于锂电池技术领域。本发明通过梯度孔隙核、致密外壳和熔盐烧结这三项技术的结合,不仅从结构设计上优化了锂离子传输路径,提升了倍率性能,还通过构建保护层抑制了副反应和金属...
一种富营养化污水处理系统及其使用方法
本发明公开了一种富营养化污水处理系统及其使用方法,总进水口依次与预处理单元、生物处理单元以及后处理单元连接,后处理单元与总出水口连接;生物处理单元包括前端单元架构以及后端单元架构;前端单元架构为并联的好氧处理池和厌氧处理池;后端单元架构为依...
一种环保型淤泥处理设备
本发明涉及淤泥处理领域,具体是涉及一种环保型淤泥处理设备。包括淤泥抽吸泵以及与其连接的脱水机构,所述脱水机构包括处理箱体以及管道,所述管道中设有旋转筛筒,所述脱水机构还包括依次从上至下设置在处理箱体中的压滤组件和扰动组件,所述压滤组件和扰动...
一种利用非平衡扩散和自驱动微结构控制提升p型碲化铋基热电性能的方法
本发明属于高性能热电材料制备技术领域,具体涉及一种利用非平衡扩散和自驱动微结构控制提升p型碲化铋基热电性能的方法。本发明所涉及的p型碲化铋基材料的分子式为Bi
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Sb
1.5
Te
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