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  • 本发明涉及化学机械拋光技术领域,公开了一种晶圆检测装置、晶圆检测方法及化学机械拋光设备,晶圆检测装置包括至少三个接近传感器、至少三个跷跷板组件和控制模块;跷跷板组件包括支撑架和杠杆臂,杠杆臂设置在支撑架上,具有相对设置的第一端和第二端,三个...
  • 一种电批,包括壳体、控制组件、传动组件、电机、批头固定组件、板机和正反转开关;控制组件设于壳体内;壳体包括上壳体以及安装于上壳体底部的下壳体,下壳体的外侧壁为供用户手持的手持部;电机安装于上壳体内;传动组件和批头固定组件安装于下壳体内,传动...
  • 本发明公开一种漏磁探头架锁销拆卸器及拆卸方法,属于设备无损维护工具技术领域。包括呈柱状的冲销以及设置于冲销上的冲头部、延长部、钉头部;冲头部与钉头部分别设置于延长部的两端,冲头部、延长部的直径均小于探头架锁销的直径,且冲头部的直径小于延长部...
  • 本发明公开了一种智能制造用自动巡查机器人,涉及自动巡查机器人技术领域,该装置包括机器人本体,机器人本体的外表面固定连接有防护外壳,防护外壳的外表面固定连接有摄像装置,摄像装置的外部固定连接有镜头,防护外壳的内部设置有用于碰撞后报警的碰撞报警...
  • 本发明涉及带电机器人运动安全规划领域,提供了一种基于多性能量化约束的带电机器人运动安全规划系统,物体检测模块通过收集视觉传感器的RGB图像信息和激光雷达传感器收集的三维点云数据,分析确定多物体在空间中的坐标,全局规划模块接收物体信息,通过采...
  • 本发明涉及一种基于ROS的智能机器人控制系统,其特征在于,包括:控制模块;驱动模块,传感器模块,电源管理模块,所述控制模块、驱动模块、传感器模块和电源管理模块之间通过高速通信总线进行数据传输,且基于ROS框架实现各模块间的节点通信与信息交互...
  • 本申请提供了一种刀辊组件和烟草对辊切丝机,包括辊轴、切丝刀片和固定键条,辊轴的外周壁上设置有多个凸棱,多个凸棱沿辊轴的周向延伸且沿轴向排布,以在相邻的凸棱之间形成限位凹槽,切丝刀片套设在辊轴的外周侧,切丝刀片的内环上设置有沿径向向内凸出的凸...
  • 本发明公开了一种深海取样样品管切割与封膜一体化装置,包括推进机构、切割机构、套膜机构和支架。推进机构通过摩擦轮配合,控制样品管沿轴向匀速推进。切割机构采用环切刀及交叉刃口的割边组件和撞刀组件配合,完成样品管分段、开槽与纵向剖分,避免传统锯片...
  • 本发明公开了一种深海取样薄壁塑料衬管剖边与薄膜封存一体化装置,其包括:夹持部、剖切部、封装部和机座;本发明通过将顶推样品管、样品管开槽分割、样品分割以及薄膜封装等多个功能集成在同一套装置结构中,实现了各工序间的有序衔接,降低了工人的劳动负担...
  • 本发明涉及废塑料回收领域,具体涉及一种混合废塑料破碎和分选装置,包括分选罐,所述分选罐上方对称设置有进料口,所述分选罐底部对称开设有出料口,所述分选罐内壁上依次向下贯穿设置有两组排料斗。本发明通过电机的驱动,使高频电动推杆和破碎滚筒对废塑料...
  • 本发明提出了一种零R角注塑模具制作工艺,采用CNC加工中心进行粗加工,采用火花机进行精加工,通过CNC加工中心与火花机进行穿插加工,再通过镜面加工与研磨抛光,确保模板侧面和底面形成多个三角块,确保三角块全方位实现零R角效果,解决了目前单一C...
  • 本发明公开了一种下料装置及数据线生产线,在本申请的下料装置中,第一夹持结构具有第一夹持区和第二夹持区,第二夹持结构具有第三夹持区,在下料装置对数据线进行下料时,夹持模组对数据线进行夹持,以使数据线的插接端子夹持在第一夹持区内,并使数据线的第...
  • 本发明涉及柔性电路板生产技术领域,公开了一种卷对卷滚压设备,包括上料机构、滚压机构和下料机构。上料机构用于将原材料的卷料放出,并以层叠的形式送入后续机构中,上料机构的出口处设置有预热机构。滚压机构设置于上料机构的出口后,包括至少两组热压辊机...
  • 本发明提供一种汽车B柱上部内饰件覆合包边装置,包括上模部和下模部,其中下模部具有下模、设置在下模周围的多个包边机构,能够由上模和下模配合进行表皮与骨架的覆合,再通过多个包边机构进行包边,从而能够通过单个一体设备来实现覆合及包边,提高生产效率...
  • 本发明提供了一种汽车扶手覆合包边对线一体系统和方法,包括:输送设备,用于传送汽车扶手骨架和成品;汽车扶手骨架喷涂胶设备,用于在非封闭环境中对汽车扶手骨架进行喷胶和涂胶,得到喷涂胶后的汽车扶手骨架;对线包边设备,用于对喷涂胶后的汽车扶手骨架进...
  • 本发明提供了一种汽车扶手覆合包边对线一体系统,用于一体化地将汽车扶手骨架和表皮进行喷涂胶、对线和包边,得到汽车扶手成品,汽车扶手骨架相背地设置有第一面和第二面,包括:输送设备,用于传送汽车扶手骨架和成品;汽车扶手骨架喷涂胶设备,用于在非封闭...
  • 本发明公开了一种具有热防护性能的三层组合防护服,涉及消防员灭火防护装备技术领域,包括依次设置的外层、防水透气层和舒适层,所述外层由芳纶1313短纤纱表层与芳纶1414长丝底层的双层机织物构成,所述防水透气层由聚酰亚胺水刺非织造布复合聚四氟乙...
  • 本申请涉及纸张检测方法、装置及打印设备,其方法包括:获取所述步进电机转动的步数,并基于所述步数确定所述底板的当前抬升距离;其中,所述底板的抬升距离与所述步数正相关;获取所述纸盒中单张纸的纸张厚度;至少基于所述底板的当前抬升距离和所述纸张厚度...
  • 本发明公开了一种基于电化铝底色的二维码印刷工艺,包括以下步骤:步骤一、在承印物表面设置二维码区域,对承印物表面进行清理操作并设计二维码的尺寸、形状;步骤二、将电化铝材料与承印物接触并覆盖在承印物的表面,将电化铝箔烫印在承印物的表面;步骤三、...
  • 本发明涉及汽车底盘领域,公开了一种利于拓展架构带宽、轻量化悬架系统及车辆,包括冲压形成的后转向节基板,锻造形成的轮毂轴承安装板;轮毂轴承安装板安装在后转向节基板的外侧;竖向的第二段、斜向的第三段、弧形的第四段以及竖向的第五段;还包括左侧的由...
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