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最新专利技术
  • 一种压电驱动结构的精密复合控制方法
    一种压电驱动结构的精密复合控制方法_宁波大学_202510843237.4
    本发明公开了一种压电驱动结构的精密复合控制方法，特点是先搭建实验平台并测量压电驱动结构的电压—位移曲线；建立级联模型，并求解得到级联模型的逆模型；再建立模型预测控制器，实时补偿压电驱动结构的动态扰动及残余误差，然后建立基于逆模型和模型预测控...
    2025-12-04
  • 基于端侧大模型的智能家居控制方法及系统
    基于端侧大模型的智能家居控制方法及系统_哈尔滨赛丝科技有限公司_202510840332.9
    本发明涉及智能家居控制技术领域，揭露了一种基于端侧大模型的智能家居控制方法及系统，包括：在终端设备中部署轻量化端侧大模型，采集家居控制场景对应目标用户的语音信息，利用轻量化端侧大模型提取语音信息的梅尔倒谱系数与过零率，以提取语音信息的关键意...
    2025-12-04
  • 一种智能装车撬系统及其自动化控制方法
    一种智能装车撬系统及其自动化控制方法_湖北弘仪智能装备有限责任公司_202510837536.7
    本发明属于石化储运自动化技术领域，提供一种智能装车撬系统及其自动化控制方法，智能装车撬系统包括：装车配置模块，用于基于装车管理端、装车管理程序、装车管理网络和装车撬，配置实施装车的控制管理平台；装车实施模块，用于基于控制管理平台，根据创建的...
    2025-12-04
  • 基于压力分布矩阵的坐姿康复设备动态平衡调节方法
    基于压力分布矩阵的坐姿康复设备动态平衡调节方法_界水(广州)医疗器械有限责任公司_202510841978.9
    本发明公开基于压力分布矩阵的坐姿康复设备动态平衡调节方法，涉及康复设备调节技术领域，通过阵列式压力传感器采集坐垫压力矩阵数据，再利用COP轨迹预测算法分析压力矩阵，预测重心变化轨迹，评估坐姿稳定性；同时采用DRL动态调节算法对压力矩阵进行场...
    2025-12-04
  • 一种具备多模式自适应控制功能的智能床调试系统及方法
    一种具备多模式自适应控制功能的智能床调试系统及方法_苏州一十一智能科技有限公司_202510838766.5
    本发明公开了一种具备多模式自适应控制功能的智能床调试系统及方法，其中，一种具备多模式自适应控制功能的智能床调试系统，包括硬件架构和软件架构；硬件架构由主控单元、蓝牙通信模块、电流检测模块、电机驱动模块、语音处理模块、遥控器适配模块、显示与输...
    2025-12-04
  • 一种定时控制器
    一种定时控制器_宁波百年电器有限公司_202510839638.2
    本发明涉及定时器领域，具体公开了一种定时控制器，包括：外壳、内壳、电机、齿轮传动机构和设有控制电路的电路板，所述电机、齿轮传动机构安装在内壳中，所述电路板安装在内壳外侧，内壳中还装有微动开关，所述电机的输出端与所述齿轮传动机构的输入端相连接...
    2025-12-04
  • 一种水轮机主轴密封主备用水源切换控制系统和方法
    一种水轮机主轴密封主备用水源切换控制系统和方法_四川省能投攀枝花水电开发有限公司_202510841279.4
    本发明具体涉及一种水轮机主轴密封主备用水源切换控制系统和方法，属于水轮机主轴密封水源切换技术领域。该水轮机主轴密封主备用水源切换控制系统包括流量检测部件、压力变送部件和导线组件。流量检测部件分别设置于主水源通道和备用水源通道，压力变送部件分...
    2025-12-04
  • 一种基于物联网的家居环境监测预警系统及方法
    一种基于物联网的家居环境监测预警系统及方法_桂林航天工业学院_202510842327.1
    一种基于物联网的家居环境监测预警系统及方法，系统包括：包含微处理器的主控模块，包含温湿度传感器、粉尘传感器、甲醛传感器和一氧化碳传感器的数据采集模块，物联网云平台，通信模块，安装有移动终端应用程序的用户终端，包含声光报警器的预警模块。方法包...
    2025-12-04
  • 一种应用于玩具上的远程控制系统
    一种应用于玩具上的远程控制系统_墨菲特电子(义乌市)有限公司_202510843039.8
    本发明涉及控制系统技术领域，具体公开了一种应用于玩具上的远程控制系统，信号接收器与中央控制芯片进行连接，信号接收器用于接受远程控制器发出的信号，将接受到的信号发送至中央控制芯片进行信号处理，玩具终端与中央控制芯片连接，远程控制器包括微处理器...
    2025-12-04
  • 一种基于可编程控制逻辑库的通用化控制箱及方法
    一种基于可编程控制逻辑库的通用化控制箱及方法_深圳市腾源电气设备有限公司_202510839347.3
    本发明公开了一种基于可编程控制逻辑库的通用化控制箱及方法，其特征在于，包括通过信号采集模块实时捕获被控设备的运行特征信号，提取设备特征向量构建设备数字指纹；将特征向量与预存逻辑库的控制模块进行匹配度计算，选定目标逻辑控制模块并在虚拟沙箱生成...
    2025-12-04
  • 基于多轴联动补偿的龙门数控铣床高精度曲面加工方法
    基于多轴联动补偿的龙门数控铣床高精度曲面加工方法_泊头市昌新量具制造有限公司_202510840148.4
    本发明提供了一种基于多轴联动补偿的龙门数控铣床高精度曲面加工方法，属于数控加工技术领域，包括步骤S1‑步骤S6，其中，S1：构建龙门数控铣床多轴误差模型，通过激光干涉仪、球杆仪等测量设备对龙门数控铣床的各轴定位误差、反向间隙误差、垂直度误差...
    2025-12-04
  • 一种铝型材生产质量管控系统及方法
    一种铝型材生产质量管控系统及方法_浙江金欣铝业有限公司_202510844256.9
    本发明公开了一种铝型材生产质量管控系统及方法，涉及铝型材生产技术领域，该管控系统包括原料检测模块、生产过程监控模块、质量分析与预警模块、成品检测模块和数据管理模块，其中，通过对铝原料进行检测，并与预设质量标准阈值比对判断铝原料是否合格。本发...
    2025-12-04
  • 多运动控制卡协同控制异常检测方法及系统
    多运动控制卡协同控制异常检测方法及系统_深圳摩升泰科技有限公司_202510838001.1
    本发明涉及工业自动化控制技术领域，具体涉及多运动控制卡协同控制异常检测方法及系统，包括：通过高精度时间戳对多个运动控制卡的实时控制流数据进行统一标准化编码；随后构建虚拟协同时钟，对从控卡时间轴进行滑动窗口动态校准，实现协同数据流的精确时间对...
    2025-12-04
  • 基于车联网的制动测试系统、方法、电子设备及存储介质
    基于车联网的制动测试系统、方法、电子设备及存储介质_北京福田戴姆勒汽车有限公司_202510842881.X
    本发明公开了一种基于车联网的制动测试系统、方法、电子设备及存储介质，基于车联网的车辆限速控制系统通过结合图像测试组件、测试上位机、监控模块、图像采集模块、通讯模块、云平台、测试控制器、测试显示器和车联网技术，可以根据测试前的第一运动状态信息...
    2025-12-04
  • 地下电缆智能敷设机器人自主避障控制方法、装置、设备及介质
    地下电缆智能敷设机器人自主避障控制方法、装置、设备及介质_河北一片金电力工程有限公司_202510837844.X
    本申请涉及一种地下电缆智能敷设机器人自主避障控制方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：通过多源传感器阵列采集地下环境数据，对地下环境数据中障碍物的位置、形状及材质信息进行多模态融合，生成环境感知模型；基于环境感知模型对障碍物进行分类识...
    2025-12-04
  • 一种基于管道分布式模型预测控制的汽车队列控制方法
    一种基于管道分布式模型预测控制的汽车队列控制方法_昆明理工大学_202510838470.3
    本发明公开了一种基于管道分布式模型预测控制的汽车队列控制方法，属于智能汽车与智能交通领域。所述方法包括：构建车辆离散动态模型；通过车‑车通信建立队列协同控制框架；将车轮滑移率引入队列性能指标函数，并设置纵向滑移率作为约束；基于名义模型预测控...
    2025-12-04
  • 一种菠萝采摘机器人的行走控制方法及控制系统
    一种菠萝采摘机器人的行走控制方法及控制系统_中国热带农业科学院南亚热带作物研究所_202510841731.7
    本发明公开了一种菠萝采摘机器人的行走控制方法及控制系统，本发明涉及农业设备控制技术领域。包括以下步骤：获取待采集菠萝地的植株空间分布数据，确定植株位置和区域密度，并基于密度规划可移动区域。获取目标菠萝特征信息，判断其是否符合采摘标准，若符合...
    2025-12-04
  • 一种多晶硅生产园的机器人巡检方法、装置及系统
    一种多晶硅生产园的机器人巡检方法、装置及系统_新特能源股份有限公司_202510852231.3
    本发明公开了一种多晶硅生产园的机器人巡检方法、装置及系统。所述方法包括：首先根据动态风险地图对机器人巡检路径进行规划，得到全局规划路径，动态风险地图是基于多维度环境数据构建的；接着根据全局规划路径，控制机器人在多晶硅生产园进行巡检；再在机器...
    2025-12-04
  • 一种可自动夹紧的气动装置及智能控制方法
    一种可自动夹紧的气动装置及智能控制方法_湖南骏捷智能科技有限公司_202510844472.3
    本发明涉及自动夹紧控制技术领域，具体涉及一种可自动夹紧的气动装置及智能控制方法。该装置通过可替换的模块化钳口提高夹紧不同形状物料的适应能力，通过监测物料清洗过程中的物料振动状态以不稳定的分析结果，确定需要调控的时刻；在咬合调控过程中，考虑气...
    2025-12-04
  • 一种海上风力发电机智能振动控制系统及控制方法
    一种海上风力发电机智能振动控制系统及控制方法_青岛理工大学_202510842527.7
    一种海上风力发电机智能振动控制系统及控制方法，属于风力发电机减振控制技术领域，控制系统包括：多场耦合建模模块、控制模块、自适应控制算法模块、数字孪生集成平台模块。本发明通过构建多场耦合建模模块，部署自适应调谐质量阻尼器(ATMD)与模糊PI...
    2025-12-04
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