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一种高精度机床鞍座加工工艺
本发明公开了一种高精度机床鞍座加工工艺,包括鞍座本体和校准棒,鞍座本体的一侧固定安装有马达安装座,马达安装座的内部开设有马达放置槽,马达放置槽的一侧开设有马达尾部安装槽,鞍座本体安装有马达安装座的一侧固定安装有连接座,鞍座本体安装有连接座的...
一种小型多功能移动底盘机器人
一种小型多功能移动底盘机器人。其包括升降装置、底盘、电池仓、设备仓、通讯模块安装板和通讯模块;本发明效果:安装的通讯模块可实现机器人联网功能,进行多机器人联合作业,提高其工作效率及机器人响应速度。升降装置可提升机器人越障能力,确保机器人在多...
机械臂关节速度限制方法及装置
本发明涉及机械臂技术领域,具体而言,涉及一种机械臂关节速度限制方法及装置。机械臂关节速度限制方法包括:获取机械臂末端的目标笛卡尔速度及当前周期的关节角度向量;预测当前周期的关节速度向量和下一周期的关节速度向量;判断是否存在潜在超限关节;若是...
分层式机械臂自碰撞检测方法及装置
本发明涉及机械臂技术领域,具体而言,涉及一种分层式机械臂自碰撞检测方法及装置。分层式机械臂自碰撞检测方法包括:建立机械臂各连杆和关节的几何包络模型,计算任意两个几何包络模型的最短距离;判断各最短距离是否均大于安全阈值;若是,则输出“安全”信...
一种机械臂末端定位方法
本发明提供了一种机械臂末端定位方法,涉及视觉定位技术领域,该方法包括将末端法兰、成像器件、基座分别作为原点构建三维坐标系,得到法兰坐标系、成像坐标系和基座坐标系;对机械臂操作系统进行离线标定,获取标定参数;启动机械臂操作系统,获取此时的第二...
一种多功能结构的线夹安装工具
本发明公开了一种多功能结构的线夹安装工具,包括两个对称设置的主体座,两个所述主体座之间连接有夹持座,所述主体座的一侧固定安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出端连接有电动管钳,所述主体座的一侧固定安装有滑套,所述滑套的内壁活动贯穿设置有滑杆...
一种纤维均匀分散且不飞扬的超高延性混凝土制作装置
本发明公开了一种纤维均匀分散且不飞扬的超高延性混凝土制作装置,包括强力鼓风机、混凝土搅拌机,强力鼓风机、混凝土搅拌机之间设置连通风道,连通风道中设置送入分散前纤维簇的送入组件,连通风道中还设置对分散前纤维簇进行搅拌的搅拌结构和进行过筛的筛选...
一种拖链辅助装置及热压系统
本发明涉及电池加工设备技术领域,公开了一种拖链辅助装置及热压系统,拖链辅助装置具有两两垂直的第一方向、第二方向和第三方向,拖链辅助装置包括:工作台,包括沿第一方向相连接的支撑段和顶升段;顶升机构,包括顶升驱动件、第一吸尘盒和支撑件,顶升驱动...
一种印刷喷墨参数动态控制方法及系统
本申请提供了一种印刷喷墨参数动态控制方法及系统,应用于印刷技术领域,通过实时监测喷嘴电学特征信号,快速识别瞬时异常并进行动态局部参数调整,有效补偿墨滴飞行轨迹的瞬时偏差,具有能够实时感知喷嘴状态,快速识别瞬时异常,并进行动态、局部的参数调整...
高速卷装和单张RFID标签写码及检测设备
本申请涉及高速卷装和单张RFID标签写码及检测设备,涉及RFID标签技术领域,包括机柜、触摸屏、报警灯和UV喷码机,机柜的上端面设置有触摸屏,且触摸屏的一侧设置有报警灯,机柜的侧端面通过安装架安装有UV喷码机,且UV喷码机的一侧安装有UV灯...
一种用于铝箔容器的压型模具及机械设备
本发明涉及铝箔容器加工图案的技术领域,提出一种用于铝箔容器的压型模具及机械设备,成型模具包括压型上模与凸模;铝箔容器套设在凸模外周,压型上模与凸模之间设有相对应的压印纹路;压型上模在初始状态及铝箔容器脱模状态下远离凸模,当压型上模与凸模相靠...
车辆控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
本申请提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,方法包括:确定第一车轮轮速在第一预设时长内的第一波动幅度,以及第一输出轴转速在第一预设时长内的第二波动幅度;比较第一波动幅度和第二波动幅度得到第一比较结果;在第一比较结果为第一...
一种特种车辆宽温区热管理方法
本发明公开了一种特种车辆宽温区热管理方法,包括以下步骤:S1、车辆自检,获取电芯温度T
电芯
、环境温度T
环境
;S2、判断电芯温度是否小于设定的最低工作温度T
电芯min
,若是则执...
一种具有躺椅与座椅功能的车辆折叠组合座椅及车辆
本发明公开了一种具有躺椅与座椅功能的车辆折叠组合座椅及车辆,包括上坐垫、下坐垫和折叠机构,上坐垫与下坐垫具有展开模式和折叠模式,上坐垫、下坐垫连接于折叠机构上,折叠机构用于将上坐垫、下坐垫在折叠模式和展开模式之间变化;折叠模式时,上坐垫位于...
一种适用于多类介质表面的爬壁机器人及其操作方法
本发明公开了一种适用于多类介质表面的爬壁机器人及其操作方法,该爬壁机器人包括机器人本体以及设置在机器人本体两侧的多个爬行足,机器人本体上安装有激光雷达以及深度相机,机器人本体的底部开设有向内凹陷的吸附区域,吸附区域内设置有吸附底盘,吸附底盘...
一种压浪装置及船艇
本发明属于船舶设备技术领域,公开了一种压浪装置及船艇。压浪装置包括铰链四杆机构、阻流板片以及旋转驱动件,旋转驱动件通过铰链四杆机构驱动阻流板片转动,以使阻流板片具有伸入水中的工作位置。本发明将旋转驱动件设置于水面以上,其密封面脱离海水环境,...
一种真空吸附式罐装食品自动脱气与密封一体化设备
本发明提供一种真空吸附式罐装食品自动脱气与密封一体化设备,包括:安装机架,安装机架架设于待安装地面上;吸附输送件,吸附输送件固定安装于安装机架的顶部;定位旋转件,定位旋转件安装于安装机架的中部,定位旋转件用于对待密封罐体进行夹持,并驱动待密...
一种用于食品质量安全的自动化检测设备及检测方法
本发明公开了一种用于食品质量安全的自动化检测设备及检测方法,涉及食品检测设备技术领域。本发明包括输送检测组件,输送检测组件上安装有清洗净化组件,输送检测组件上设置有擦拭组件;输送检测组件包括传送带,输送检测组件用于对食品输送,以及对食品进行...
一种偏粗粒度铁精矿急落差管道安全输送工艺
本发明涉及一种偏粗粒度铁精矿急落差管道安全输送工艺,包括建立首端场站、终端场站以及矿浆由首端场站经过干线管路输送至终端场站等步骤;首先场站包括精矿汇集系统、浓缩系统和泵输系统,其中浓缩系统含有底流设施;本发明可有效避免因粒度偏粗、输送距离较...
MXene碲化钼纳米复合材料的制备方法、改性隔膜及其制备方法和应用
本发明提供了一种MXene碲化钼纳米复合材料的制备方法、改性隔膜及其制备方法和应用,涉及电池技术领域。本发明采用静电自组装方法构建了2H‑MoTe
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纳米颗粒与MX纳米片的复合结构,并将其作为锂电池隔膜的改性材料。经研究...
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